Vôľa závitovkového prevodu – zdroje, meranie a regulácia

Špecifikácia vôle 0,05 mm na okraji nie je jedno číslo – je to súčet piatich vôlí. Rozložte ich, zmerajte každú z nich a požadovaná presnosť indexovania je zrazu na dosah.

Porozprávajte sa s inžinierom →

Rýchla odpoveď

Vôľa na páre závitovky a závitovkového kolesa nie je jedna veličina, ale súčet piatich zdrojov: vôľa v drážke pre kľúč, uloženie náboja k hriadeľu, radiálna vôľa výstupného ložiska, vôľa profilu zuba a nesúlad tepelnej rozťažnosti. Celková vôľa meraná na ráfiku kolesa je typicky 0,05 až 0,30 mm pre všeobecné priemyselné pohony a 0,02 až 0,05 mm pre presné indexovanie. Zníženie celkovej hodnoty pod 0,02 mm si vyžaduje individuálnu kontrolu každého zdroja, pričom duplexná geometria závitovky spracováva zložku profilu zuba takmer na nulu. Väčšina sťažností na „hlučný reverzný pohon“ sa spája s jedným alebo dvoma dominantnými zdrojmi, a nie s rovnomerným nárastom vo všetkých piatich. Diagnostika toho, ktorý zdroj dominuje, je prvým krokom v každom projekte na zníženie vôle.

Prečo je dôležitá spätná reakcia – päťminútový test

Minulý mesiac nás vedúci nového projektu u kórejského výrobcu obrábacích strojov požiadal o závitovkovú prevodovku s pomerom 60:1 a „štandardnou priemyselnou vôľou“. Ukázalo sa, že išlo o 4-staničný rotačný indexovací stôl s toleranciou polohovania plus alebo mínus päť uhlových minút. Štandardná priemyselná vôľa na typickej závitovkovej prevodovke je 30 až 60 uhlových minút – čo je šesť až dvanásťnásobok tolerancie aplikácie. Tento nesúlad nebol chybou dodávateľa ani chybou zákazníka. Bol to dôsledok toho, že sa vôľa považovala za jedno číslo, a nie za systémovú vlastnosť zostavenú z piatich nezávislých príspevkov.

Každý pár závitovkových ozubených kolies prenáša určitý stlmený pohyb medzi závitom závitovky a zubami závitovkového kolesa. Tento stlmený pohyb je nevyhnutný na umožnenie tvorby mazacieho filmu, prispôsobenie sa tepelnej rozťažnosti a zabránenie zasekávaniu. Otázkou nie je, či je potrebná vôľa, ale koľko ju povoliť a ako kontrolovať jej zdroje. Články, ktoré hovoria, že „vôľa je medzi 30 a 60 oblúkovými minútami“, opakujú katalógové číslo, ktoré sa môže, ale nemusí zhodovať s aplikáciou. Články, ktoré hovoria o „závitovkových kolesách s ochranou proti vôli“, sa vrhajú na riešenie skôr, ako identifikujú, odkiaľ vôľa skutočne pochádza. Správnym východiskovým bodom je rozklad.

Päť zdrojov spätnej reakcie – rozklad

Celková vôľa meraná na venci závitovkového kolesa je súčtom piatich komponentov. Každý komponent má svoj vlastný fyzikálny mechanizmus, vlastný ovládateľný rozsah a vlastnú konštrukčnú činnosť. Rozklad je dôležitý, pretože celkovú vôľu nemožno znížiť pod najväčšiu jednotlivú zložku, bez ohľadu na to, ako silno ostatné komponenty utiahnete.

Väčšina všeobecných priemyselných pohonov má jednu alebo dve dominantné komponenty – zvyčajne profil zuba a radiálnu vôľu ložiska – pričom ostatné prispievajú len málo. Aplikácie presného indexovania musia kontrolovať všetkých päť na porovnateľnej úrovni.

princíp fungovania závitovkového prevodu 1
Zdroj Typický príspevok na okraji Ovládateľný rozsah Primárna návrhová akcia
1. Vôľa drážky pre kľúč 0,02 až 0,08 mm 0,005 až 0,10 mm Pevnejšie uloženie kľúča, skrutka na upevnenie
2. Uloženie náboja a hriadeľa 0,005 až 0,04 mm 0,002 až 0,05 mm Zmršťovacia alebo delená svorka
3. Radiálna vôľa výstupného ložiska 0,01 až 0,05 mm 0,003 až 0,08 mm Predpäté ložiská s kosouhlým stykom
4. Vôľa profilu zuba 0,04 až 0,15 mm 0,000 až 0,20 mm Osová vzdialenosť, duplexný závitovkový systém, trieda uzemnenia
5. Nesúlad tepelnej rozťažnosti 0,005 až 0,03 mm na 30 °C závisí od materiálov Párovanie materiálov, regulácia teploty krytu

Pripočítajte typické príspevky a obraz sa vyjasní. Bežný priemyselný závitovkový prevodový pár má celkovú vôľu na okraji približne 0,08 až 0,34 mm – čo sa prepočíta na 30 až 90 oblúkových minút pri polomere rozstupu 100 mm. Tento rozsah zodpovedá katalógovým číslam, ktoré väčšina článkov uvádza bez vysvetlenia. Rozklad odhaľuje, prečo tieto čísla nie sú osudové: každý zdroj je možné redukovať individuálne a výsledok s presnosťou 0,02 mm je dosiahnuteľný, keď je každý komponent udržiavaný na úzkej hranici svojho rozsahu.

Ako merať vôľu – metóda číselníkového indikátora

Meranie vôle je jednoduché, ale ľahko sa pri prvom pokuse môže urobiť chyba. Nižšie uvedený postup funguje pre akýkoľvek pár závitovkových prevodov od miniatúrneho aktuátora až po veľký priemyselný reduktor. Kľúčovou disciplínou je úplné zablokovanie závitovkového hriadeľa tak, aby všetok meraný pohyb na kolese pochádzal z vôlí kĺbu, nie z mierne sa otáčajúceho závitovku pod zaťažením.

  1. Zaistite závitovkový hriadeľ proti otáčaniu. Na kompletnom reduktore pridržte vstupný hriadeľ proti pohybu pomocou svorky alebo plochého predmetu cez drážku pre kľúč. Na holom ozubenom kolese v testovacom prípravku upnite závitovkový hriadeľ priamo.
  2. Namontujte úchylkomer na stabilný referenčný povrch priľahlý k ráfiku závitovkového kolesa. Umiestnite hrot indikátora na rovný povrch na ráfiku, kolmo na os kolesa, v najväčšom dostupnom polomere pre citlivosť merania.
  3. Na ráfik kolesa pôsobte ľahkou tangenciálnou silou v jednom smere, kým zuby závitovkového kolesa úplne nezapadnú na jednej strane. Vynulujte úchylkomer.
  4. Otočte tangenciálnu silu a aplikujte rovnakú veľkosť v opačnom smere, kým sa zuby opäť nedostanú do záberu na opačnej strane. Odčítajte posunutie úchylkomeru – to je celková vôľa na meranom polomere.
  5. V prípade potreby prepočítajte na uhlovú vôľu: uhlová vôľa (radiány) = lineárna vôľa (mm) delená polomerom merania (mm). Vynásobte číslom 3437,75, aby ste previedli radiány na oblúkové minúty.
  6. Opakujte na štyroch miestach po obvode kolesa (s odstupom 90 stupňov). Zmena vôle okolo kolesa odhalí chyby v rozostupe medzi zubami a efekty hádzania, ktoré jedno meranie prehliadne.
  7. Zdokumentujte štyri namerané hodnoty, priemer a rozsah odchýlok. Priemer predstavuje pracovnú vôľu; odchýlka je signálom kvality samotného kolesa.

Odchýlka väčšia ako 25 percent priemeru zvyčajne naznačuje nekruhový kotúč alebo chybu rozostupu zubov z opotrebovaného odvalovacieho valca. Ak je odchýlka rovnomerná po celom kotúči, ale absolútne číslo je príliš vysoké, dominantným zdrojom je pevná vôľa (drážka pre pero, uložená časť, ložisko) a nastavenie kotúča ju neopraví.

Poznámka k inžinierskemu stolu

Jemnosť merania, ktorá zaujme aj začínajúcich technikov: číselníkový úchylkomer musí odčítavať posunutie ráfika kolesa, nie posunutie základne úchylkomerača vzhľadom na kryt kolesa. Ak je indikátor namontovaný na tom istom kryte, v ktorom sa otáča koleso, ohyb krytu vplyvom tangenciálnej sily sa prejaví ako falošná vôľa. Namontujte indikátor na externý pevný rám, nie na samotný kryt prevodovky. Keď sme prvýkrát vykonali audit vôle na indexovacom stole japonského zákazníka, zdanlivá vôľa klesla o 40 percent v momente, keď sme základňu indikátora presunuli z krytu prevodovky na samostatný magnetický stojan na žulovej doske.

Návrh rozpočtu na spätnú reakciu pre indexovaciu aplikáciu

Po rozložení piatich zdrojov sa proces návrhu stane jednoduchým. Rozdeľte celkový rozpočet medzi päť komponentov s vedomím, že najlacnejšie zníženia pochádzajú z komponentov, ktoré už majú najväčší ovládateľný rozsah, a najdrahšie zníženia pochádzajú z komponentov, ako je profil zuba, ktoré vyžadujú špecializovanú geometriu.

Predstavte si presný indexovací otočný stôl pre kórejskú zváračku automobilových dielov. Špecifikácia presnosti indexovania: plus alebo mínus 30 uhlových sekúnd na obrobku, ktorý sa nachádza 250 mm od stredu kolesa. To sa prepočíta na plus alebo mínus 0,036 mm lineárne na polomere obrobku, škálovanie na plus alebo mínus 0,018 mm pri ráfiku kolesa 125 mm. Celková obojsmerná rozpočtová hodnota vôle: 0,036 mm na ráfiku. Rozdelenie medzi päť zdrojov na tesnom konci každého ovládateľného rozsahu:

Zdroj Pridelený rozpočet (mm) Ako sa to dosiahlo
Vôľa drážky pre kľúč 0.005 Ručne osadený paralelný kľúč + upevňovacia skrutka
Uloženie náboja a hriadeľa 0.002 Presah H7/p6 pri zmršťovacom uložení
Radiálna vôľa výstupného ložiska 0.005 Predpätý pár uhlových kontaktov, uloženie C2
Vôľa profilu zuba 0.020 Dvojitý závitovkový hriadeľ s axiálnym nastavením 0,02 mm/mm
Nesúlad tepelnej rozťažnosti 0.004 Oceľový závitovkový závit + bronzové koleso, výkyv pri teplote okolia 20°C
Celkový rozpočet 0.036 Zodpovedá požiadavkám aplikácie

Všimnite si, že zložka profilu zuba zaberá viac ako polovicu celkového rozpočtu. To je typické – vôľa profilu zuba je štrukturálne najväčším zdrojom a vyžaduje najagresívnejšiu redukciu (duplexná geometria závitovky), aby sa zmestila do presného rozpočtu. Ostatné štyri komponenty sa ľahšie ovládajú jednotlivo a prispievajú proporcionálne menej.

Technológia duplexného (proti spätnému rázu) závitovkového prevodu

Dvojitý závitovkový mechanizmus má malý zámerný rozdiel v stúpaní závitu medzi pravým a ľavým bokom každého závitu. Rozdiel v stúpaní vytvára hrúbku zuba, ktorá sa mení pozdĺž dĺžky závitovkového mechanizmu – na jednom konci je tenší, na druhom hrubší.

Axiálnym posúvaním závitovky vzhľadom na koleso sa mení, ktorá axiálna poloha je v zábere, a teda aj ktorá hrúbka zuba sa dotýka zubov kolesa. Pohybom závitovky smerom k hrubšiemu koncu sa vôľa profilu zuba zníži. Pohybom opačným smerom sa vôľa otvorí. Ten istý ozubený pár sa prispôsobí širokému rozsahu nastavení vôle bez nutnosti opätovného obrábania.

Typická duplexná konštrukcia mení vôľu o 0,02 mm na každý 1 mm axiálneho pohybu závitovky. Pri výrobných toleranciách na kolese plus alebo mínus 0,045 mm pokrýva axiálny posun závitovky o 2 mm celý rozsah tolerancie od otvorenej vôle po nulovú vôľu. Nastavenie sa vykonáva pri montáži pomocou usporiadania podložky a poistnej matice a nastavenie platí po celú životnosť pohonu, pokiaľ sa podložka neobnoví.

Dve upozornenia týkajúce sa duplexnej geometrie. Po prvé, nulová vôľa je zriedkakedy správnym cieľom – pri nulovej vôli sa mazací film nemôže vytvoriť, trenie stúpa a opotrebovanie sa zrýchľuje. Väčšina duplexných aplikácií sa zameriava na vôľu profilu zuba 0,02 až 0,04 mm, čím ponecháva priestor pre olejový film bez straty presnosti polohovania. Po druhé, duplexná geometria nie je dodatočne montovateľná. Závitovka a koleso sú od výroby spárované ako pár a nahradenie štandardnej závitovky do duplexného puzdra kolesa úplne eliminuje možnosť nastavenia.

Posun vôle počas životnosti

Vôľa nie je počas životnosti meniča konštantná. Každý z piatich zdrojov sa mení vo vlastnom časovom horizonte a celková hodnota rastie charakteristickým spôsobom, ktorý môžu tímy údržby monitorovať.

Sledovanie vôle prostredníctvom plánovaných meraní je jednou z najlacnejších dostupných techník monitorovania stavu – 5-minútová kontrola číselníkovým indikátorom každý štvrťrok zachytí vyvíjajúce sa opotrebenie dlho predtým, ako sa stane viditeľným inými prostriedkami.

Vôľa profilu zuba sa s prevádzkovými hodinami neustále zvyšuje, pretože sa opotrebúvajú zuby bronzového kolesa. Typický priemyselný pohon vykazuje nárast profilu zuba 0,003 až 0,008 mm na 1 000 prevádzkových hodín pri menovitom zaťažení, ktorý sa zrýchľuje na 0,015 mm na 1 000 hodín pri chronickom preťažení. Radiálna vôľa ložiska sa postupne zvyšuje, keď sa ložiská opotrebujú nad prah únavy. Vôľa drážky pre kľúč sa zvyšuje, keď sa drážky pre kľúč narúšajú pri spätnom zaťažení. Uloženie náboja a hriadeľa a tepelná rozťažnosť sú v podstate konštantné, pokiaľ nedôjde k katastrofickej poruche.

Tím údržby, ktorý zaznamenáva vôľu štvrťročne a vykresľuje trend, zvyčajne dokáže predpovedať výmenu prevodovky šesť až dvanásť mesiacov vopred – s dostatočným predstihom predtým, ako rastúca vôľa začne ovplyvňovať presnosť polohovania výstupu alebo spúšťať alarmy za riadením. Pre kompletné pohonné jednotky si prečítajte štandardné závitovkový redukčný prevod možnosti, ktoré zahŕňajú špecifikácie vôle z výroby a možnosti nastavenia v teréne pre väčšinu veľkostí rámov.

Tri skutočné prípady kontroly spätnej reakcie

Prípad 1 – Kórejský indexovací stôl pre obrábacie stroje

Kórejský zvárač automobilových dielov potreboval na 4-stanicovom otočnom stole pre zváracie prípravky zárubní presnosť indexu plus alebo mínus 30 uhlových sekúnd. Počiatočná špecifikácia: štandardný závitovkový redukčný prevod 50:1. Nameraná vôľa na prvom prototype bola 35 uhlových minút – 70-násobok tolerancie aplikácie. Diagnóza: vôľa profilu zuba dominovala na úrovni 0,12 mm na okraji, pričom drážka pre pero pridala ďalších 0,04 mm. Riešenie: prechod na duplexný pár závitovky a kolesa s cieľovým profilom zuba 0,020 mm, ručne osadené paralelné pero zmenšujúce vôľu drážky pre pero na 0,005 mm, predpäté ložiská s kosouhlým stykom zmenšujúce radiálnu vôľu na 0,005 mm. Konečná nameraná vôľa: 0,034 mm na okraji, čo zodpovedá plus alebo mínus 28 uhlovým sekundám – v rámci tolerancie aplikácie s malou rezervou. Celková cenová prirážka oproti štandardnému redukčnému prevodu: približne 2,4-násobok. Aplikácia si vyžadovala túto prirážku, pretože chyba polohovania priamo ovplyvňovala kvalitu zvaru.

Prípad 2 – Japonská fáza výroby polovodičových doštičiek

Japonský výrobca polovodičových zariadení potreboval polohovanie v subsekundovom rozsahu na rotačnom stole na manipuláciu s doštičkami. Rozpočet na vôľu na okraji kolesa: 0,005 mm – čo je výrazne pod praktickým limitom akejkoľvek technológie závitovkového prevodu. Diagnóza: závitovkový prevod bol pre túto triedu presnosti nesprávnou voľbou technológie. Riešenie: úplne nahradiť koncept závitovkového prevodu momentovým motorom s priamym pohonom a záložným harmonickým pohonom, pričom sa opustiť prístup so závitovkovým prevodom. Ponaučenie: keď výpočet rozpočtu ukazuje, že ani najprísnejšia kontrola každého zdroja vôle nemôže splniť požiadavku, odpoveďou nie je lepšia technológia závitovkového prevodu. Odpoveďou je iná technológia prevodu. Závitovkové prevody s plne duplexným ovládaním a tesnými ložiskami môžu dosiahnuť na okraji približne 0,02 mm; pod touto hranicou sa stáva správnou odpoveďou harmonický pohon alebo priamy pohon.

Prípad 3 – Vietnamský polohovač textilných krosná

Vietnamský výrobca textilných krosná hlásil po 4 mesiacoch prevádzky „hlučný reverzný chod“ na pohone polohovania nití. Počiatočný predpoklad: opotrebované bronzové koleso potrebné na výmenu. Meranie vôle ukázalo 0,42 mm na okraji, čo je výrazne viac ako továrenská špecifikácia 0,18 mm. Diagnóza rozkladu: profil zuba sa len mierne zväčšil z 0,08 mm na 0,12 mm. Dominantným novým zdrojom bola radiálna vôľa ložiska, ktorá sa zväčšila z 0,02 mm pri dodaní na 0,18 mm – opotrebované boli ložiská, nie ozubené koleso. Riešenie: vymeniť ložiská, zachovať pôvodný závitovku a koleso, obnoviť vôľu na 0,16 mm. Celkové náklady: približne 8 percent z úplnej výmeny ozubeného kolesa. Poučenie: nie každá reklamácia na zvýšenú vôľu znamená opotrebované ozubené kolesá. Rozklad pred výmenou šetrí peniaze na diely, ktoré sú stále prevádzkyschopné.

Často kladené otázky

Otázka: Je nulová vôľa realistickým cieľom dizajnu?

Takmer nikdy. Nulová vôľa znamená, že závitovka a zuby kolesa sú v nepretržitom kontakte na oboch bokoch súčasne, čo zabraňuje tvorbe mazacieho filmu medzi kontaktnými povrchmi. Trenie stúpa, zvyšuje sa tvorba tepla a opotrebovanie sa dramaticky zrýchľuje. Praktické konštrukcie „bez vôle“ sa zameriavajú na vôľu profilu zuba 0,01 až 0,04 mm – dostatočne malá na presné polohovanie, ale dostatočne veľká na udržanie olejového filmu. Skutočné konštrukcie s nulovou vôľou (delená závitovka s predpätím pružiny) fungujú, ale vyžadujú starostlivý výber maziva a ako kompromis akceptujú kratšiu životnosť.

Otázka: Ako sa vôľa prepočítava medzi lineárnymi a uhlovými jednotkami?

Lineárna vôľa pri polomere R sa prepočíta na uhlovú vôľu pomocou vzorca: uhlová vôľa (radiány) = lineárna (mm) delená R (mm). Vynásobte číslom 3437,75, ak chcete previesť radiány na uhlové minúty, alebo číslom 206265, ak chcete previesť na uhlové sekundy. Príklad: lineárna vôľa 0,05 mm meraná pri polomere ráfika 100 mm sa rovná 0,0005 radiánu, čo sa rovná 1,72 uhlových minút, čo sa rovná 103 uhlovým sekundám. Tých istých 0,05 mm pri polomere ráfika 25 mm dáva 6,88 uhlových minút, čo je štyrikrát horšia hodnota. Vždy uveďte polomer merania vedľa lineárnej hodnoty alebo priamo uveďte uhlovú hodnotu.

Otázka: Môžem znížiť vôľu na existujúcej prevodovke bez výmeny dielov?

Niekedy – záleží na tom, ktorý zdroj dominuje. Ak je dominantným zdrojom vôľa výstupného ložiska, výmena ložísk za ložiská s menšou triedou vôle často obnoví 50 percent pôvodnej rozpočtovej vôle bez toho, aby sa to dotklo ozubených kolies. Ak sa vôľa v drážke pre kľúč zväčšila v dôsledku opotrebovania kľúča, namontovanie mierne zväčšeného kľúča obnoví pôvodnú špecifikáciu. Ak je dominantná vôľa profilu zuba, závitovku a koleso s pevnou geometriou nemožno nastaviť na mieste – výmena je jedinou cestou. Konštrukcie s nastaviteľnou stredovou vzdialenosťou umožňujú určité obnovenie profilu zuba, ale iba na telesách, ktoré sú na to určené. Pred rozhodnutím o výmene ozubených kolies diagnostikujte dominantný zdroj.

Otázka: Aký je vzťah medzi vôľou a triedou presnosti ozubeného kolesa?

Trieda presnosti (DIN 5, 6, 7, 8) riadi chybu profilu medzi zubami a celkovú kumulatívnu chybu rozstupu, nie priemernú vôľu. Dvojica závitovkových ozubených kolies podľa DIN 5 má užšiu geometriu bokov zubov ako dvojica ozubených kolies podľa DIN 8 s odvalcovaním, ale ich priemernú vôľu je možné nastaviť na podobné hodnoty. Rozdiel je v odchýlke vôle okolo kolesa – DIN 5 môže vykazovať odchýlku 0,005 mm, zatiaľ čo DIN 8 vykazuje 0,030 mm. Pre aplikácie, kde je odchýlka vôle dôležitá (servo polohovanie, plynulé riadenie pohybu), je trieda presnosti rovnako dôležitá ako priemerná vôľa. Pre aplikácie, ktoré vyžadujú iba konzistentnú polohu pri reverzácii, je dominantnou špecifikáciou priemerná vôľa.

Otázka: Ako teplota ovplyvňuje vôľu na kolese z fosforového bronzu a oceľovom závitovku?

Fosforový bronz má koeficient tepelnej rozťažnosti približne 18 ppm na stupeň Celzia, zatiaľ čo cementovaná oceľ má koeficient 11 ppm na stupeň Celzia. Bronzové koleso rastie s rastúcou teplotou rýchlejšie ako oceľový závitovkový mechanizmus a puzdro. Pri kolese s rozstupom 100 mm sa pri teplotnom výkyve 30 °C zmení priemer kolesa približne o 0,054 mm – z čoho väčšina sa priamo premieta do zníženej vôle profilu zuba pri prevádzkovej teplote. Vôľa pri studenom štarte je preto väčšia ako vôľa pri teplom chode a presné aplikácie, ktoré pracujú v širokom teplotnom rozsahu, musia byť navrhnuté pre prípad studeného štartu (najväčšia vôľa) a zároveň zabezpečiť, aby prípad pri teplom chode nikdy nedosiahol nulovú vôľu.

Otázka: Mám vo výkrese špecifikovať vôľu v uhlových minútach alebo milimetroch?

Kórejské aj japonské špecifikácie OEM zvyčajne uvádzajú uhlovú hodnotu ako primárnu špecifikáciu (napr. „maximálna obojsmerná vôľa 12 uhlových minút“) s ekvivalentnou lineárnou hodnotou pri definovanom polomere ako sekundárnou referenciou (napr. „ekvivalent 0,07 mm pri polomere rozstupu 100 mm“). Dvojitá špecifikácia eliminuje nejednoznačnosť pre dodávateľa a poskytuje kontrolnému tímu priamy cieľ merania. Samostatné lineárne hodnoty bez špecifikovaného polomeru sú nejednoznačné; samostatné uhlové hodnoty sú presné, ale ťažšie sa merajú na skúšobnom stole. Obe spolu robia špecifikáciu jednoznačnou a kontrolovateľnou.

Otázka: Ako interaguje vôľa s výpočtom prevodového pomeru závitovkového prevodu a možnosťami montáže?

Vyššie prevodové pomery spôsobujú väčšiu vôľu na výstupe pri rovnakom vstupnom pohybe, pretože výstup sa na jednotku vstupu otáča menej. Pomer 100:1 s vôľou ráfika 0,1 mm vykazuje 10 mm zdvih vstupného hriadeľa predtým, ako sa výstupný záber obráti – čo je nepríjemné, ale neškodné na dopravníku, neprípustné na servo polohovači. Dôležitý je aj spôsob montáže: upnutie s deleným nábojom zavádza nulovú vôľu v kĺbe, pretože trecí záber je rovnomerný po celom obvode otvoru, zatiaľ čo montáž do drážky pre pero vždy prispieva k vôli drážky pre pero. Pri presných aplikáciách s vysokým prevodovým pomerom je potrebné zvážiť výber prevodového pomeru aj výber montáže spolu so špecifikáciou vôle ozubeného kolesa.

Vôľa na páre závitovkových ozubených kolies nie je jedno číslo, o ktorom by sa dalo rokovať s dodávateľom. Je to rozpočet zostavený z piatich nezávislých zdrojov, pričom každý je merateľný, každý je ovládateľný prostredníctvom špecifických konštrukčných opatrení a každý sa môže počas životnosti meniť vo vlastnom časovom horizonte. Články, ktoré uvádzajú „typicky 30 až 60 oblúkových minút“ bez vysvetlenia rozkladu, nenechávajú konštruktérovi žiadnu cestu k presnému výsledku. Inžinier, ktorý rozloží rozpočet, čestne pridelí každý komponent a zmeria zostavený pohon s rozpočtom, spoľahlivo dosiahne toleranciu aplikácie hneď na prvýkrát.

Pre kórejské a japonské konštrukčné tímy výrobcov originálnych dielov (OEM), ktoré vyvíjajú aplikácie pre presné indexovanie, polohovanie obrábacích strojov alebo servopohonov, naša technická linka vykoná rozklad vôle z piatich zdrojov podľa vašich požiadaviek na presnosť a odporučí ozubené koleso, uloženie, ložisko a usporiadanie kľúčov, ktoré zodpovedá rozpočtu. Štandardný katalóg presné a duplexné závitovkové prevody pokrývajú celý rozsah od všeobecných priemyselných aplikácií až po aplikácie na indexovanie. Vlastné geometrie sa vyrábajú podľa výkresu s dodacou lehotou 6 až 8 týždňov – požiadajte o spätná väzba preskúmanie rozpočtu s vašou špecifikáciou presnosti a náš tím vám do jedného kórejského pracovného dňa vráti alokáciu z piatich zdrojov.

Navrhujete presný indexovací alebo polohovací pohon?

Pošlite špecifikáciu presnosti (v uhlových sekundách alebo milimetroch na polomere obrobku) a rozsah prevádzkových teplôt. Rozložíme rozpočet na vôľu medzi päť zdrojov a odporučíme kombináciu ozubených kolies, upevnenia a ložiska, ktorá zodpovedá tolerancii.

Vyžiadajte si audit spätnej reakcie →

Redaktor: Cxm

Nedávne príspevky