Korea Ever-Power · Οδηγός Μηχανικής Εφαρμογών

Σκουλήκι και τροχός σκουληκιού για εναέριους γερανούς και ανυψωτικά μηχανισμούς

Ένα ζεύγος γραναζιών ατέρμονα κοχλία γερανού που δεν αντέχει είναι ένας γερανός που απελευθερώνει το φορτίο του. Κάθε άτομο που στέκεται κάτω από μια κρεμαστή δοκό, πηνίο ή καλούπι εμπιστεύεται τη ζωή του στο αυτοασφαλιζόμενο όριο ενός μόνο ζεύγους γραναζιών. Η ταξινόμηση ομάδας λειτουργίας FEM υπάρχει για να ταιριάζει αυτό το ζεύγος γραναζιών με τη σοβαρότητα της διάρκειας ζωής του γερανού - και η λανθασμένη επιλογή της ομάδας σημαίνει είτε υπερβολική δαπάνη είτε ανεπαρκή προστασία.

Μιλήστε με έναν μηχανικό κίνησης γερανού →

Γρήγορη απάντηση

Όλα τα ζεύγη γραναζιών γερανού και ανυψωτικού ατέρμονα πρέπει να είναι μονής εκκίνησης με ισχυρό αυτοασφαλιζόμενο σύστημα (γωνία κίνησης 2 έως 5 μοίρες) και ξεχωριστό μηχανικό φρένο ως πλεονάζουσα συγκράτηση. Η προδιαγραφή βασίζεται στην ταξινόμηση ομάδας λειτουργίας FEM (ISO 4301), η οποία αντιστοιχίζει την ένταση χρήσης του γερανού με τον συντελεστή λειτουργίας, την ποιότητα υλικού, το διάστημα επιθεώρησης και τη διάρκεια ζωής σχεδιασμού. Η ομάδα FEM 1Bm (γερανός συνεργείου, 200 ώρες ετησίως) απαιτεί SF 1,5 και τυπικά υλικά. Η ομάδα FEM 4m (γερανός με κάδο χάλυβα, 4.000 ώρες ετησίως) απαιτεί SF 2,5, φυγοκεντρικό χυτό μπρούντζο και διαστήματα επιθεώρησης 6 μηνών. Ο συντελεστής κραδασμών έκτακτης ανάγκης για όλες τις κινήσεις ανυψωτικού γερανού είναι 2,5 έως 3,0 φορές την ονομαστική ροπή — αυτό το μεμονωμένο παροδικό συμβάν είναι συχνά ο περιορισμός μεγέθους σύνδεσης, όχι η ροπή ανύψωσης σταθερής κατάστασης. Οι θαλάσσιοι και λιμενικοί γερανοί προσθέτουν απαιτήσεις αντοχής στη διάβρωση (τροχός αλουμινίου-μπρούντζου, ανοξείδωτος ή επιψευδαργυρωμένος ατέρμονας) επιπλέον των μηχανικών προδιαγραφών.

Γιατί οι γερανογέφυρες εξαρτώνται από αυτοασφαλιζόμενους οδοντωτούς τροχούς

Κάθε γερανογέφυρα, γερανογέφυρα, γερανογέφυρα με βραχίονα και φορητός ανυψωτήρας που ανυψώνει ένα φορτίο πάνω από το επίπεδο του εδάφους μοιράζεται μία αδιαπραγμάτευτη απαίτηση ασφαλείας: το φορτίο δεν πρέπει να πέσει εάν χαθεί η κινητήρια ισχύς. Αυτή η απαίτηση διέπει την επιλογή της κίνησης του ανυψωτήρα γερανού για πάνω από έναν αιώνα και το ζεύγος γραναζιών με ατέρμονα κοχλία παραμένει η κυρίαρχη λύση επειδή παρέχει μηχανική αυτοασφαλιζόμενη λειτουργία ως εγγενή γεωμετρική ιδιότητα και όχι ως πρόσθετο εξάρτημα.

Η φυσική είναι άμεση: ένα αιωρούμενο φορτίο ασκεί μια σταθερή βαρυτική ροπή στον άξονα του τυμπάνου ανύψωσης. Εάν το ζεύγος γραναζιών μεταξύ του κινητήρα και του τυμπάνου επιτρέπει την αντίστροφη περιστροφή (οπισθοπορεία), το φορτίο επιταχύνει προς τα κάτω. Ένα ζεύγος γραναζιών ατέρμονα κοχλία μονής εκκίνησης με γωνία κίνησης κάτω από τη γωνία τριβής δεν μπορεί φυσικά να περιστραφεί αντίστροφα — η τριβή στην επαφή των δοντιών υπερβαίνει την κινητήρια συνιστώσα της βαρυτικής δύναμης και το σύστημα κλειδώνει.

Αυτή η γεωμετρική κλειδαριά είναι ανεξάρτητη από την ηλεκτρική τροφοδοσία, την κατάσταση του συστήματος ελέγχου ή την κατάσταση των φρένων. Λειτουργεί ακόμα και όταν οποιοδήποτε άλλο σύστημα ασφαλείας έχει αποτύχει — γι' αυτό και τα πρότυπα για τους γερανούς (EN 13001, ISO 4301, κανόνες FEM) την αντιμετωπίζουν ως τον κύριο μηχανισμό συγκράτησης και απαιτούν ξεχωριστό μηχανικό φρένο μόνο ως πλεονασμό.

Αρχή αυτοασφαλιζόμενου γραναζιού ατέρμονα κοχλία για συγκράτηση φορτίου ανύψωσης γερανού

Τα ελικοειδή ζεύγη γραναζιών προσφέρουν απόδοση άνω του 95%, αλλά δεν μπορούν να αυτοασφαλιστούν — κάθε ανυψωτικό με ελικοειδή γρανάζια εξαρτάται εξ ολοκλήρου από ένα ηλεκτρικά απελευθερούμενο φρένο ως τον μοναδικό μηχανισμό συγκράτησης. Τα πλανητικά σετ είναι ομοίως μη ασφαλιζόμενα. Το ζεύγος γραναζιών με κοχλία με απόδοση 40-55% είναι η λιγότερο αποτελεσματική επιλογή, αλλά είναι η μόνη όπου η ίδια η γεωμετρία αποτρέπει την πτώση του φορτίου. Για εφαρμογές γερανών, αυτή η ιδιότητα ασφάλειας υπερτερεί της ποινής απόδοσης, επειδή η συνέπεια της βλάβης (πτώση φορτίου, πιθανός θάνατος) επισκιάζει οποιοδήποτε κόστος ενέργειας.

Ομάδα εργασίας FEM — αντιστοίχιση χρήσης γερανού με την προδιαγραφή ζεύγους γραναζιών με ατέρμονα κοχλία

Το σύστημα ταξινόμησης της Ευρωπαϊκής Ομοσπονδίας Κατασκευής (FEM), που υιοθετήθηκε στο πρότυπο ISO 4301, διαιρεί τους γερανούς σε ομάδες λειτουργίας με βάση δύο παράγοντες: τον συνολικό αριθμό κύκλων λειτουργίας κατά τη διάρκεια ζωής σχεδιασμού του γερανού και το φάσμα φορτίου (ποιο κλάσμα των ανυψωτικών μηχανισμών βρίσκεται στο ασφαλές φορτίο λειτουργίας ή κοντά σε αυτό σε σχέση με τα ελαφρά φορτία). Η ομάδα λειτουργίας καθορίζει άμεσα τον παράγοντα λειτουργίας, την ποιότητα υλικού και το πρόγραμμα επιθεώρησης για το ζεύγος γραναζιών ατέρμονα κοχλία ανύψωσης.

Ο παρακάτω πίνακας αντιστοιχίζει τις ομάδες λειτουργίας FEM με τις παραμέτρους προδιαγραφής ζεύγους γραναζιών με ατέρμονα κοχλία. Αυτό είναι το εργαλείο επιλογής που συνδέει την εφαρμογή γερανού με την παραγγελία ζεύγους γραναζιών.

Ομάδα FEM Τυπικός γερανός Ετήσιες ώρες Σαν Φρανσίσκο Υλικό σκουληκιού Υλικό τροχού Επιθεώρηση
1Bm (ελαφρύ) Εργαστήριο, συντήρηση ≤200 1.5 Σκληρό σε θήκη 16MnCr5 Φωσφορικός μπρούντζος (χύτευση με βαρύτητα) Ετήσιος
1 π.μ. (λειτουργία φωτισμού) Αποθήκη, συναρμολόγηση 200–800 1.75 Σκληρό σε θήκη 16MnCr5 Φωσφορικός μπρούντζος (χύτευση με βαρύτητα) Ετήσιος
2 μέτρα (μέτρια) Γενικό εργοστάσιο, αποβάθρα φόρτωσης 800–2.000 2.0 Σκληρό σε θήκη 16MnCr5, αλεσμένο Φωσφορικός μπρούντζος (φυγοκεντρική χύτευση) 6 μήνες
3 μέτρα (βαρύ) Αυτοκινητοβιομηχανία, χυτήριο 2.000–4.000 2.25 Σκληρό σε θήκη 16MnCr5, αλεσμένο Ra 0,4 Φυγοκεντρικά χυτευμένο CuSn12Ni 6 μήνες
4 μέτρα (πολύ βαρύ) Κουτάλα χαλυβουργείου, γερανός λιμένα 4.000–6.000 2.5 Διαμπερές 42CrMo4, αλεσμένο Ra 0,4 Φυγοκεντρικά χυτευμένο CuSn12Ni 3 μήνες
5 μέτρα (ακραία) Συνεχής χύτευση, αποθήκη παλαιοσιδήρου 6,000+ 3.0 Διαμπερές σκληρό 42CrMo4, επικαλυμμένο Ra 0,2 Φυγοκεντρικά χυτευμένο CuAl10Fe ή CuSn12Ni Μηνιαίος

Η εξέλιξη από την ομάδα 1Bm σε 5m διπλασιάζει τον συντελεστή λειτουργίας (1,5 σε 3,0), αναβαθμίζει από χύτευση με βαρύτητα σε φυγοκεντρική χύτευση, μετατοπίζει τον ατέρμονα κοχλία από σκληρυμένο σε περίπτωση χάλυβα σε πλήρως σκληρυμένο και συμπιέζει το διάστημα επιθεώρησης από ετήσιο σε μηνιαίο. Κάθε βήμα αντικατοπτρίζει μια πραγματική αύξηση στο σωρευτικό φορτίο κόπωσης: ένας γερανός παλαιοσιδήρου 5m βλέπει περισσότερους κύκλους φόρτωσης σε ένα μήνα από ό,τι ένας γερανός συνεργείου 1Bm σε ένα χρόνο. Το ζεύγος γραναζιών ατέρμονα κοχλία για κάθε ομάδα πρέπει να είναι αναλογικά αυστηρό.

Το πιο συνηθισμένο σφάλμα προδιαγραφών στην προμήθεια γερανών είναι η εφαρμογή ενός συντελεστή λειτουργίας ελαφρού τύπου σε έναν γερανό μέτριας ή βαριάς χρήσης. Ένας εργοστασιακός γερανός που λειτουργεί δύο βάρδιες την ημέρα με συχνές ανυψώσεις σχεδόν SWL δεν είναι γερανός 1 π.μ. - είναι τουλάχιστον 2 μέτρα, πιθανώς 3 μέτρα. Η υποκατηγοριοποίηση της ομάδας λειτουργίας κατά ένα ή δύο βήματα σημαίνει ότι το ζεύγος γραναζιών με ατέρμονα κοχλία έχει μέγεθος 25 έως 50 τοις εκατό κάτω από την πραγματική απαίτηση κόπωσης. Το ζεύγος περνάει εύκολα τις δοκιμές θέσης σε λειτουργία (τα νέα ζεύγη έχουν πάντα περιθώριο), αλλά αναπτύσσει επιταχυνόμενη φθορά μετά από 18 έως 36 μήνες, καθώς η σωρευτική ζημιά από κόπωση καλύπτει την υποδιαστασιολογημένη προδιαγραφή.

Σοκ έκτακτης διακοπής — η παροδική κατάσταση που συχνά διέπει το μέγεθος

Σετ γραναζιών ατέρμονα κοχλία και ατέρμονα κοχλία για φορτίο έκτακτης ανάγκης ανύψωσης γερανού

Η ροπή ανύψωσης σε σταθερή κατάσταση δεν είναι η χειρότερη περίπτωση για ένα ζεύγος γραναζιών ατέρμονα κοχλία γερανού. Η χειρότερη περίπτωση είναι η διακοπή έκτακτης ανάγκης: ο γερανός κατεβάζει ένα φορτίο με πλήρη ταχύτητα, ο χειριστής πατάει το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, ενεργοποιείται το φρένο του κινητήρα και η περιστρεφόμενη μάζα του τυμπάνου ανύψωσης, του συνδέσμου και του άξονα ατέρμονα κοχλία επιβραδύνεται από την πλήρη ταχύτητα στο μηδέν σε 0,5 έως 1,5 δευτερόλεπτα.

Η αιχμή ροπής κατά τη διάρκεια αυτής της επιβράδυνσης υπολογίζεται από την περιστροφική αδράνεια και τον ρυθμό επιβράδυνσης: T_shock = J_total × (ω / t_stop) + T_gravity, όπου J_total είναι η ροπή αδράνειας όλων των περιστρεφόμενων μερών, ω είναι η γωνιακή ταχύτητα τη στιγμή του φρεναρίσματος, t_stop είναι ο χρόνος φρεναρίσματος και T_gravity είναι η σταθερή βαρυτική ροπή από το αιωρούμενο φορτίο. Για τυπικούς μηχανισμούς ανύψωσης γερανογεφυρών, ο συντελεστής κραδασμού έκτακτης διακοπής είναι 2,5 έως 3,0 φορές η ροπή ανύψωσης σε σταθερή κατάσταση.

Ροπή διακοπής έκτακτης ανάγκης ανύψωσης γερανού
T_lift = (SWL × g × D_drum) / (2 × i × η)
Τ_σοκ = Τ_άνοδος × K_e    (K_e = 2,5 έως 3,0)
Απαιτούμενο T = T_σοκ × SF_fem    (SF από τον παραπάνω πίνακα FEM)
Η ονομαστική ροπή του ζεύγους γραναζιών ατέρμονα πρέπει να υπερβαίνει το T_required
SWL = ασφαλές φορτίο λειτουργίας (kg), g = 9,81, D_drum = διάμετρος τυμπάνου (m)
i = σχέση μετάδοσης, η = απόδοση ζεύγους ατέρμονων κοχλία, K_e = συντελεστής διακοπής έκτακτης ανάγκης

Δουλευμένο παράδειγμα. Γερανογέφυρα 10 τόνων, διάμετρος τυμπάνου 400 mm, λόγος ατέρμονα κοχλία 50:1, απόδοση 45 τοις εκατό. T_lift = (10.000 × 9,81 × 0,4) / (2 × 50 × 0,45) = 871 N·m. Συντελεστής διακοπής έκτακτης ανάγκης K_e = 2,5. T_shock = 871 × 2,5 = 2.178 N·m. Ομάδα FEM 3m, SF = 2,25. T_required = 2.178 × 2,25 = 4.900 N·m. Το ζεύγος ατέρμονα κοχλία πρέπει να έχει ονομαστική τιμή άνω των 4.900 N·m — περίπου 5,6 φορές τη ροπή ανύψωσης σταθερής κατάστασης των 871 N·m. Ο προσδιορισμός μόνο από τη ροπή σταθερής κατάστασης (επιλέγοντας ένα ζεύγος με ονομαστική τιμή, ας πούμε, 1.200 N·m) θα τοποθετούσε το ζεύγος στο 408% της ονομαστικής του χωρητικότητας κατά τη διάρκεια κάθε συμβάντος διακοπής έκτακτης ανάγκης. Το ζεύγος θα επιβίωνε των πρώτων συμβάντων, αλλά θα εμφάνιζε ρωγμές στη ρίζα των δοντιών εντός 2 έως 4 ετών λειτουργίας βαρέως τύπου.

Σημείωμα γραφείου μηχανικής

Ένα κορεατικό ναυπηγείο αντικατέστησε ένα ζεύγος γραναζιών ανύψωσης 20 ετών σε μια γερανογέφυρα 15 τόνων που χρησιμοποιείται για τη συναρμολόγηση τμημάτων κύτους. Το αρχικό ζεύγος ήταν ένα μη τυποποιημένο ιαπωνικό παλαιού τύπου σχέδιο — μονάδα 6.5, απόσταση από το κέντρο 182 mm, προφίλ ZN, μονή εκκίνηση. Κανένας προμηθευτής καταλόγου δεν διέθετε αυτές τις διαστάσεις. Το ναυπηγείο αρχικά προσπάθησε να βρει μια «αρκετά κοντινή» αντικατάσταση: μονάδα 6, απόσταση από το κέντρο 180 mm, προφίλ ZI. Η ανασκόπηση διαστάσεων έδειξε ότι το υποκατάστατο θα εμπλεκόταν, αλλά η δοκιμή του μοτίβου επαφής σε μια δοκιμαστική συναρμολόγηση έδειξε μόνο 28% κάλυψη συγκεντρωμένη στις άκρες των δοντιών — η αναντιστοιχία προφίλ ZN-ZI μετατόπισε τη γραμμή επαφής μακριά από το κέντρο της πλευράς. Στη συνέχεια, το ναυπηγείο παρήγγειλε ένα ειδικά προσαρμοσμένο ζεύγος στις αρχικές μη τυποποιημένες διαστάσεις: μονάδα 6.5, απόσταση από το κέντρο 182 mm, προφίλ ZN, έδαφος. Κόστος: 4.200 δολάρια ΗΠΑ για το ειδικά προσαρμοσμένο ζεύγος έναντι 1.100 δολαρίων ΗΠΑ για το «αρκετά κοντινό» υποκατάστατο καταλόγου. Χρόνος παράδοσης: 6 εβδομάδες. Το προσαρμοσμένο ζεύγος εγκαταστάθηκε με κάλυψη μοτίβου επαφής 72%. Το μάθημα ισχύει για κάθε αντικατάσταση παλαιού τύπου γραναζιού ατέρμονα κοχλία γερανού: η ονομαστική ομοιότητα διαστάσεων δεν εγγυάται λειτουργική εναλλαξιμότητα. Η οικογένεια προφίλ (ZA, ZN, ZI, ZK) πρέπει να ταιριάζει ακριβώς και το μοτίβο επαφής πρέπει να επαληθευτεί πριν ο γερανός επιστρέψει σε λειτουργία με αιωρούμενο φορτίο πάνω από τους εργαζόμενους.

Υλικό και θερμική επεξεργασία για ζεύγη γραναζιών με ατέρμονα κοχλία ανύψωσης γερανού

υλικά ατέρμονων τροχών και τροχών ατέρμονων τροχών για εφαρμογές ανύψωσης γερανών χάλυβας μπρούντζος ανοξείδωτος

Η λειτουργία ανύψωσης γερανού διαφέρει από την λειτουργία μεταφοράς ή συσκευασίας σε ένα κρίσιμο σημείο: το κραδασμό έκτακτης ανάγκης φορτίζει τη ρίζα του δοντιού σε κάμψη με ένα μέγεθος ώθησης που συσσωρεύει ζημιά από κόπωση 5 έως 10 φορές ταχύτερα από τη συνεχή φόρτιση σταθερής κατάστασης της ίδιας μέσης ροπής. Η επιλογή υλικού πρέπει να δίνει προτεραιότητα στην αντοχή στην κρούση και την αντοχή στην κόπωση έναντι της στατικής ικανότητας φορτίου.

FEM 1Bm – 2m (ελαφρύ έως μέτριο)

Σκουλήκι: Σκληρυμένο σε περίβλημα 16MnCr5 (επιφάνεια HRC 58-62, πυρήνας HRC 30-35). Το σκληρό περίβλημα αντιστέκεται στις επιφανειακές αυλακώσεις. Ο μαλακότερος πυρήνας απορροφά τους κραδασμούς χωρίς εύθραυστη θραύση.
Τροχός: Φωσφορικός χαλκός CuSn12Ni, χυτευμένος με βαρύτητα. Κατάλληλος για χαμηλούς έως μέτριους κύκλους μέτρησης.
Φινίρισμα: Ra με αλεσμένο σκουλήκι 0,8 µm· Ra με ελατήριο τροχού 1,6 µm.

FEM 3m – 4m (βαρύ έως πολύ βαρύ)

Σκουλήκι: Σκληρυμένο σε περίβλημα 16MnCr5 (3m) ή πλήρως σκληρυμένο 42CrMo4 HRC 28-34 (4m). Η πλήρως σκληρυμένη κατασκευή προσφέρει ομοιόμορφη σκληρότητα — καμία διεπαφή πυρήνα-περιβλήματος που μπορεί να θρυμματιστεί υπό επαναλαμβανόμενες κρούσεις.
Τροχός: Φυγοκεντρική χύτευση CuSn12Ni. Η φυγοκεντρική χύτευση παράγει πυκνότερο, χωρίς πορώδες υλικό με 15 έως 25 τοις εκατό υψηλότερη αντοχή σε κόπωση από τη χύτευση με βαρύτητα.
Φινίρισμα: Τροχισμός σκουληκιού Ra 0,4 µm· τροχός με ελατήριο και στη συνέχεια στρώσιμο.

Θαλάσσιοι και Λιμενικοί Γερανοί (οποιαδήποτε ομάδα FEM)

Σκουλήκι: Επιψευδαργυρωμένος χάλυβας με περίβλημα σκληρυμένο σε περίβλημα (εσωτερικός λιμένας) ή ανοξείδωτος χάλυβας AISI 316L (παράκτια/ανοικτής θάλασσας).
Τροχός: Χαλκός αλουμινίου CuAl10Fe5Ni5 — χωρίς αποψευδαργύρωση σε αλατούχο σπρέι, ανώτερη αντοχή στη διάβρωση από τον φωσφορούχο χαλκό. Ελαφρώς χαμηλότερος ρυθμός φθοράς από τον CuSn12Ni με κόστος ελαφρώς υψηλότερου συντελεστή τριβής.
Φινίρισμα: Τροχισμένο με σκουλήκι Ra 0,4 µm· όλα τα στοιχεία στερέωσης από ανοξείδωτο χάλυβα A4.

Τρεις περιπτώσεις προδιαγραφών ζεύγους γραναζιών ανύψωσης γερανού

εφαρμογή σκουληκιών και τροχών σκουληκιών σε βιομηχανική κίνηση γερανών και ανυψωτικών μηχανημάτων

Οι τρεις παρακάτω περιπτώσεις καλύπτουν το εύρος λειτουργίας FEM από μέτριο εργοστασιακό γερανό έως ακραίο γερανό λιμένα. Κάθε περίπτωση καταδεικνύει πώς η ταξινόμηση ομάδας λειτουργίας FEM καθορίζει κάθε παράμετρο προδιαγραφής — από τον συντελεστή συντήρησης και το υλικό έως το διάστημα επιθεώρησης και τον σχεδιασμό αντικατάστασης.

Οι προδιαγραφές είναι πραγματικές, οι αριθμοί είναι αντιπροσωπευτικοί των πραγματικών προμηθειών και τα διδάγματα ισχύουν για όλες τις αγορές κατασκευής και συντήρησης γερανών της Κορέας, της Ιαπωνίας και της Νοτιοανατολικής Ασίας.

Περίπτωση 1 — Κορεατικό εργοστάσιο αυτοκινήτων: Γερανός 8 τόνων, FEM 3m

Ένα κορεατικό εργοστάσιο σφράγισης αυτοκινήτων προδιαγράφησε ζεύγη γραναζιών με ατέρμονα κοχλία για τέσσερις γερανούς διπλής δοκού 8 τόνων που χρησιμοποιούνται για την αλλαγή μήτρων. Κύκλος λειτουργίας: 15 έως 20 ανυψώσεις ανά βάρδια, δύο βάρδιες την ημέρα, 300 εργάσιμες ημέρες ετησίως. Οι περισσότερες ανυψώσεις στο 60 έως 80 τοις εκατό του SWL (οι μήτρες σφράγισης ζυγίζουν 5 έως 6,5 τόνους). Ταξινόμηση FEM: 3m (βαρύ) με βάση τις ετήσιες ώρες λειτουργίας περίπου 2.500 και το φάσμα φορτίου συγκεντρωμένο πάνω από 60 τοις εκατό του SWL. Διάμετρος τυμπάνου ανύψωσης 350 mm, λόγος 50:1, απόδοση ζεύγους ατέρμονα κοχλία 44 τοις εκατό. T_lift = (8.000 × 9,81 × 0,35) / (2 × 50 × 0,44) = 624 N·m. Συντελεστής διακοπής έκτακτης ανάγκης K_e = 2,5. T_shock = 1.560 N·m. SF (FEM 3m) = 2,25. Απαιτούμενη θερμοκρασία = 3.510 N·m. Προδιαγραφές: μονή εκκίνηση, μονάδα 6, απόσταση από το κέντρο 160 mm, ονομαστική ροπή 3.800 N·m. Υλικό: σκληρυμένος με θήκη τροχός CuSn12Ni με κοχλία 16MnCr5 Ra 0,4 µm, χυτευμένος με φυγοκεντρική χύτευση. Ξεχωριστό ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο στον άξονα εισόδου υψηλής ταχύτητας. Επιθεώρηση: Μέτρηση οπισθοπορείας 6 μηνών και έλεγχος μοτίβου επαφής. Επιτευχθείσα διάρκεια ζωής: 6,5 χρόνια μέσης διάρκειας ζωής τροχού σε λειτουργία 2 βάρδιες, υπερβαίνοντας τον προϋπολογισμό των 5 ετών. Ο κοχλίας επιβιώνει από δύο αλλαγές τροχών.

Περίπτωση 2 — Ιαπωνικός λιμενικός χειριστής εμπορευματοκιβωτίων: γερανός 40 τόνων, FEM 4m, θαλάσσια διάβρωση

Μια ιαπωνική λιμενική αρχή καθόρισε ζεύγη γραναζιών με ατέρμονα κοχλία για δύο γερανογέφυρες μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων 40 τόνων από πλοίο σε ακτή που λειτουργούν σε παράκτιο περιβάλλον με άμεση έκθεση σε αλατούχο ψεκασμό. Ταξινόμηση FEM: 4m (πολύ βαρύ) — λειτουργία 18 ώρες την ημέρα, 350 ημέρες το χρόνο, σχεδόν όλες οι ανυψώσεις σε 80 έως 100 τοις εκατό SWL (φορτωμένα εμπορευματοκιβώτια 20 ποδιών ζυγίζουν 24 έως 30 τόνους). Διάμετρος τυμπάνου ανύψωσης 600 mm, λόγος 60:1, απόδοση ζεύγους ατέρμονων κοχλία 42 τοις εκατό. T_lift = (40.000 × 9,81 × 0,6) / (2 × 60 × 0,42) = 4.672 N·m. K_e = 3,0 (έντονο δυναμικό φρενάρισμα κατά τη στοίβαξη εμπορευματοκιβωτίων). T_shock = 14.016 N·m. SF (FEM 4m) = 2,5. T_required = 35.040 N·m. Αυτό υπερβαίνει κατά πολύ την ικανότητα ενός ζεύγους γραναζιών — επιλύεται με μια διάταξη ζεύγους γραναζιών διπλού ατέρμονα κοχλία (δύο ζεύγη μοιράζονται το φορτίο μέσω ενός κοινού συστήματος γραναζιών εξόδου, με κάθε ζεύγος να φέρει τη μισή ροπή στα 17.520 N·m). Κάθε ζεύγος: μονάδα 10, απόσταση από το κέντρο 250 mm, ονομαστική ροπή 18.000 N·m. Υλικό: επιψευδαργυρωμένος ατέρμονας κοχλίας (προστασία από ψεκασμό αλατιού σύμφωνα με το πρότυπο ISO 12944 C4), τροχός CuAl10Fe5Ni5 από αλουμίνιο-μπρούντζο (μηδενικός κίνδυνος αποψευδαργύρωσης). Όλα τα στοιχεία στερέωσης A4 από ανοξείδωτο χάλυβα. Επιθεώρηση: τριμηνιαία μέτρηση αντίστροφης κίνησης, μηνιαίος οπτικός έλεγχος σφράγισης, ετήσια επαλήθευση μοτίβου επαφής. Περιήγηση βαρέως τύπου μειωτήρας σκουληκιών επιλογές που περιλαμβάνουν προστασία από τη διάβρωση ναυτικής ποιότητας για εφαρμογές γερανών σε λιμάνια και παράκτιες περιοχές.

Περίπτωση 3 — Βιετναμέζικο εργοτάξιο: Πυργογερανός 6 τόνων, FEM 2m, βελτιστοποιημένος ως προς το κόστος

Ένας Βιετναμέζος κατασκευαστής δομικού εξοπλισμού προδιαγράφησε ζεύγη ατέρμονων γραναζιών για έναν στόλο 30 πυργογερανών ονομαστικής χωρητικότητας 6 τόνων για κατασκευή κατοικιών. Ταξινόμηση FEM: 2m (μέτρια) — 8 έως 10 ανυψώσεις ανά ώρα κατά τη διάρκεια της ενεργού κατασκευής, αλλά μόνο 200 έως 250 εργάσιμες ημέρες ετησίως, και οι περισσότερες ανυψώσεις πολύ κάτω από την SWL (κάδοι σκυροδέματος στους 2 έως 3 τόνους, δέσμες οπλισμού στους 1 έως 2 τόνους, σπάνιες ανυψώσεις πλήρους SWL). Θερμοκρασία ανύψωσης στο SWL: (6.000 × 9,81 × 0,30) / (2 × 40 × 0,46) = 480 N·m. K_e = 2,5. Θερμοκρασία ανύψωσης = 1.200 N·m. SF (FEM 2m) = 2,0. Απαιτούμενη θερμοκρασία = 2.400 N·m. Προδιαγραφή: μία εκκίνηση, ενότητα 5, απόσταση από το κέντρο 125 mm, ονομαστική τιμή 2.600 N·m. Υλικό: στάνταρ σκλήρυνσης σκουληκιού 16MnCr5, χυτευμένος με βαρύτητα τροχός CuSn12Ni (βελτιστοποιημένος ως προς το κόστος — δεν απαιτείται φυγοκεντρική χύτευση σε λειτουργία 2 μέτρων). Κόστος ανά ζεύγος: 380 USD. Για έναν στόλο 30 γερανών, η εξοικονόμηση έναντι της προδιαγραφής φυγοκεντρικής χύτευσης (εκτιμώμενη τιμή 580 USD ανά ζεύγος) ήταν 6.000 USD — σημαντική για μια αγορά κατασκευών ευαίσθητη στις τιμές. Επιθεώρηση: ετήσια, ευθυγραμμισμένη με την ετήσια πιστοποίηση γερανού. Στόχος διάρκειας ζωής: 4 έτη ανά τροχό (που αντιστοιχεί στον τυπικό 4ετή κύκλο ενοικίασης του γερανού). Επιτεύχθηκε: μέσος όρος 4,2 ετών για ολόκληρο τον στόλο, επιτυγχάνοντας τον στόχο με μικρό περιθώριο.

Συχνές ερωτήσεις

Ε: Μπορεί ένα ζεύγος γραναζιών με ατέρμονα κοχλία για γερανό να χρησιμοποιήσει ποτέ ατέρμονα κοχλία 2 εκκινήσεων;

Σχεδόν ποτέ για τον μηχανισμό ανύψωσης. Ένας κοχλίας 2 εκκινήσεων σε τυπικές τιμές q παράγει γωνία κίνησης 10 έως 12 μοιρών — πολύ πάνω από τη γωνία τριβής και επομένως μη ασφαλιζόμενος. Το φορτίο θα έπεφτε εάν το φρένο χαλούσε. Ορισμένοι κατασκευαστές γερανών χρησιμοποιούν ζεύγη κοχλία 2 εκκινήσεων ή 3 εκκινήσεων για την κίνηση του γερανού και την κίνηση εγκάρσιας κίνησης (οριζόντια κίνηση), όπου δεν υπάρχει ανησυχία για την ασφάλεια του αιωρούμενου φορτίου, και η υψηλότερη απόδοση μειώνει το μέγεθος του κινητήρα. Αλλά η κίνηση του ανυψωτικού — ο μηχανισμός που συγκρατεί το φορτίο έναντι της βαρύτητας — είναι παγκοσμίως μονής εκκίνησης με ισχυρό αυτοασφαλιζόμενο. Αυτός ο κανόνας δεν έχει εξαιρέσεις σε κανένα πρότυπο γερανού παγκοσμίως.

Ε: Πόσο συχνά πρέπει να ελέγχεται ένα ζεύγος γραναζιών ατέρμονα κοχλία ανύψωσης γερανού;

Ο παραπάνω πίνακας ομάδων εργασιών FEM καθορίζει το διάστημα: ετήσιο για 1Bm και 1Am, 6μηνο για 2m και 3m, τριμηνιαίο για 4m και μηνιαίο για 5m. Η ελάχιστη επιθεώρηση περιλαμβάνει μέτρηση αντίστροφης κίνησης (συγκρίνετε με το πιστοποιητικό παράδοσης), οπτικό έλεγχο σφράγισης για διαρροή λίπους και σύγκριση της βασικής γραμμής θορύβου. Για γερανούς άνω των FEM 3m, προσθέστε μια επαλήθευση μοτίβου επαφής χρησιμοποιώντας ένα μείγμα σήμανσης σε κάθε διάστημα 6 μηνών. Ο έλεγχος μοτίβου επαφής είναι η μόνη αξιόπιστη μέθοδος για την ανίχνευση κοιλοτήτων στα πλευρά των δοντιών πριν φτάσουν στο στάδιο όπου η ανάπτυξη της αντίστροφης κίνησης γίνεται μετρήσιμη — δίνοντας συνήθως 6 έως 12 μήνες προειδοποίησης πριν η αντικατάσταση καταστεί επείγουσα.

Ε: Ποια είναι η σχέση μεταξύ της ροπής SWL και της ονομαστικής ροπής του ζεύγους γραναζιών με ατέρμονα κοχλία;

Το SWL (ασφαλές φορτίο εργασίας) είναι το μέγιστο φορτίο που επιτρέπεται να ανυψώσει ο γερανός. Η ονομαστική ροπή του ζεύγους ατέρμονων γραναζιών πρέπει να υπερβαίνει τη ροπή που παράγεται στο SWL μετά την εφαρμογή του συντελεστή κραδασμών διακοπής έκτακτης ανάγκης και του συντελεστή υπηρεσίας FEM. Η τυπική σχέση είναι T_rated (ζεύγος) = SWL × g × D_drum / (2 × i × η) × K_e × SF. Για τους περισσότερους γερανογέφυρες με τυπικές διαμέτρους και αναλογίες τυμπάνων, η απαιτούμενη ονομαστική ροπή ζεύγους είναι περίπου 4 έως 6 φορές η ροπή ανύψωσης σταθερής κατάστασης στο SWL. Αυτή η αναλογία εξηγεί γιατί τα ζεύγη ατέρμονων γραναζιών γερανού εμφανίζονται «υπερμεγέθη» σε σύγκριση με εφαρμογές μεταφορικών ταινιών ή αναμεικτήρων στην ίδια ροπή σταθερής κατάστασης — η διαφορά οφείλεται εξ ολοκλήρου στους παράγοντες ασφαλείας διακοπής έκτακτης ανάγκης και FEM που απαιτούν οι εφαρμογές γερανών.

Ε: Τι τύπος φρένου απαιτείται παράλληλα με το αυτοασφαλιζόμενο γρανάζι ατέρμονα κοχλία;

Όλοι οι κινητήριοι γερανοί ανύψωσης απαιτούν ένα ελατηριωτό, ηλεκτρικά απελευθερούμενο δισκόφρενο ή τυμπάνο φρένο στον άξονα του κινητήρα (πλευρά υψηλής ταχύτητας). Το φρένο ενεργοποιείται αυτόματα όταν διακοπεί η ηλεκτρική τροφοδοσία και παρέχει ροπή συγκράτησης ανεξάρτητα από την αυτοασφαλιζόμενη ροπή του ατέρμονα κοχλία. Το φρένο έχει σχεδιαστεί για να συγκρατεί την πλήρη ροπή SWL συν ένα περιθώριο ασφαλείας (συνήθως 1,5 έως 2,0 φορές τη στατική βαρυτική ροπή στον άξονα του κινητήρα). Η αυτοασφαλιζόμενη ροπή ατέρμονα κοχλία και το μηχανικό φρένο σχηματίζουν ένα σύστημα συγκράτησης δύο στρώσεων: εάν το ένα αποτύχει, το άλλο εξακολουθεί να αποτρέπει την πτώση του φορτίου. Ορισμένοι γερανοί υψηλής κρισιμότητας (FEM 4m και άνω) προσθέτουν ένα τρίτο στρώμα - μια καστάνια ή έναν συμπλέκτη υπερφόρτωσης στον άξονα του τυμπάνου - δημιουργώντας τριπλό πλεονασμό. Αυτή η προσέγγιση τριών στρώσεων είναι τυπική σε γερανούς με κάδο από λιωμένο μέταλλο, όπου ένα πτώση φορτίου έχει καταστροφικές συνέπειες.

Ε: Πώς μπορώ να προσδιορίσω τη σωστή ομάδα εργασίας FEM για έναν συγκεκριμένο γερανό;

Απαιτούνται δύο δεδομένα: ο συνολικός αριθμός κύκλων ανύψωσης κατά τη διάρκεια ζωής του γερανού (συνήθως 10 έως 25 έτη) και η κατηγορία φάσματος φορτίου (ποιο ποσοστό ανυψώσεων είναι κοντά στο SWL έναντι ελαφρών φορτίων). Το ISO 4301 και το φυλλάδιο 2 FEM παρέχουν τους πίνακες ταξινόμησης. Ως πρακτική συντόμευση: οι γερανοί συνεργείου με λιγότερες από 50 ανυψώσεις την εβδομάδα είναι 1Bm. οι γερανοί εργοστασίου με 50 έως 200 ανυψώσεις την εβδομάδα είναι 1Am έως 2m. οι γερανοί παραγωγής με 200 έως 1.000 ανυψώσεις την εβδομάδα είναι 3m. οι γερανοί διεργασιών με συνεχή λειτουργία πολλαπλών βάρδιων είναι 4m έως 5m. Εάν ο γερανός εξυπηρετεί μια γραμμή παραγωγής και λειτουργεί κάθε εργάσιμη ημέρα, είναι τουλάχιστον 2m ανεξάρτητα από το πόσο ελαφριές είναι οι μεμονωμένες ανυψώσεις. Συμβουλευτείτε την τεκμηρίωση του κατασκευαστή του γερανού για την επίσημη ταξινόμηση FEM — θα πρέπει να αναφέρεται στην πινακίδα δεδομένων του γερανού.

Ε: Μπορώ να αντικαταστήσω ένα ζεύγος γραναζιών ατέρμονα κοχλία γερανού με ένα ελικοειδές ζεύγος γραναζιών για να βελτιώσω την απόδοση;

Τεχνικά εφικτό, αλλά αλλάζει ριζικά την αρχιτεκτονική ασφαλείας. Ένα ελικοειδές ζεύγος δεν αυτοασφαλίζεται — το φρένο γίνεται η μοναδική διάταξη συγκράτησης. Τα περισσότερα πρότυπα γερανών το δέχονται αυτό (πολλοί σύγχρονοι γερανοί υψηλής ταχύτητας χρησιμοποιούν ελικοειδή ζεύγη με φρένα υψηλής απόδοσης), αλλά το καθεστώς συντήρησης αλλάζει: το φρένο πρέπει να επιθεωρείται πολύ πιο συχνά. Για τους υπάρχοντες γερανούς που έχουν σχεδιαστεί με βάση το αυτοασφαλιζόμενο σύστημα ατέρμονα κοχλία, δεν συνιστάται η μετάβαση σε ελικοειδή χωρίς έλεγχο ασφαλείας και αναβάθμιση φρένων.

Τα ζεύγη γραναζιών γερανού και ανύψωσης λειτουργούν σύμφωνα με το πιο αυστηρό πλαίσιο ασφαλείας από οποιαδήποτε βιομηχανική εφαρμογή εξοπλισμού. Η ταξινόμηση ομάδων λειτουργίας FEM συνδέει την πραγματική διάρκεια ζωής του γερανού - τις ώρες λειτουργίας του, το φάσμα φορτίου και τον αριθμό κύκλων - με τον συντελεστή λειτουργίας, την ποιότητα υλικού και το διάστημα επιθεώρησης του ζεύγους γραναζιών ατέρμονα. Ο συντελεστής κραδασμών έκτακτης ανάγκης (2,5 έως 3,0 φορές τη ροπή σταθερής κατάστασης) είναι συχνά ο δεσμευτικός περιορισμός που καθορίζει το ελάχιστο μέγεθος πλαισίου - και ο καθορισμός μόνο από τη ροπή ανύψωσης σταθερής κατάστασης υποτιμά το ζεύγος κατά έναν παράγοντα 4 έως 6. Η επιλογή υλικού ακολουθεί την ομάδα λειτουργίας: χάλκινο χυτό με βαρύτητα για ελαφριά χρήση, φυγοκεντρικό χυτό για βαριά χρήση, χάλκινο αλουμινίου για θαλάσσια περιβάλλοντα. Η συχνότητα επιθεώρησης συμπιέζεται από ετήσια σε μηνιαία καθώς αυξάνεται η ομάδα λειτουργίας. Ο μοναδικός καθολικός κανόνας σε όλες τις ομάδες λειτουργίας είναι ότι τα ζεύγη γραναζιών ατέρμονα ανύψωσης γερανού πρέπει να είναι μονής εκκίνησης, ισχυρά αυτοασφαλιζόμενα και να υποστηρίζονται από ξεχωριστό μηχανικό φρένο - μόνο το γεωμετρικό αυτοασφαλιζόμενο είναι απαραίτητο, το φρένο παρέχει την πλεονάζουσα ισχύ που απαιτούν οι κανονισμοί ασφαλείας.

Για τους κατασκευαστές γερανών και τις ομάδες συντήρησης που καθορίζουν ζεύγη γραναζιών με ατέρμονα κοχλία ανύψωσης, το τμήμα μηχανικών μας επαληθεύει την ταξινόμηση ομάδας λειτουργίας FEM και εκτελεί τον υπολογισμό του κραδασμού έκτακτης ανάγκης σε σχέση με τις παραμέτρους του γερανού σας. Τυπικός κατάλογος σετ γραναζιών με σκουλήκι από φωσφορούχο χαλκό Καλύπτουν κεντρικές αποστάσεις από 80 έως 250 mm σε διαμορφώσεις μίας εκκίνησης με πλήρη τεκμηρίωση ελέγχου DIN 3974. Διατίθενται προσαρμοσμένοι συνδυασμοί υλικών (αλουμίνιο, μπρούντζος, ανοξείδωτο, πλήρως σκληρυμένο) και μη τυποποιημένα ζεύγη αντικατάστασης παλαιού τύπου με χρόνο παράδοσης 4 έως 6 εβδομάδων — υποβάλετε αίτηση προδιαγραφή κίνησης γερανού ανύψωσης με το SWL, τη διάμετρο του τυμπάνου και την ταξινόμηση ομάδας FEM.

Καθορίζετε ζεύγη γραναζιών με ατέρμονα κοχλία για εφαρμογές γερανού ή ανύψωσης;

Στείλτε τον SWL του γερανού, τη διάμετρο του τυμπάνου ανύψωσης, τη σχέση μετάδοσης, την ομάδα εργασίας FEM και το περιβάλλον (εσωτερικό, εξωτερικό, παράκτιο, θαλάσσιο). Θα υπολογίσουμε τη ροπή στρέψης του αμορτισέρ έκτακτης ανάγκης, θα προτείνουμε τον σωστό συνδυασμό υλικών ποιότητας FEM και θα σας δώσουμε μια προσφορά τόσο για τις τυπικές όσο και για τις προσαρμοσμένες επιλογές — συνήθως εντός μίας εργάσιμης ημέρας.

Αίτημα για προδιαγραφές κίνησης γερανού ανύψωσης →

επεξεργασία από cxm

ΕΤΙΚΕΤΕΣ:

Πρόσφατες αναρτήσεις