कस्टम वर्म गियर सेट | वर्म ड्राइव

कस्टम वर्म गियर सेट का अवलोकन

ए वर्म गियर शाफ्ट शाफ्ट एक बेलनाकार ड्राइव तत्व है जिस पर वर्म थ्रेड काटा जाता है और जिसके माध्यम से इनपुट टॉर्क गियर सेट में प्रवेश करता है। यह वर्म ट्रांसमिशन का सबसे अधिक काम करने वाला हिस्सा है - आउटपुट टॉर्क का प्रत्येक न्यूटन, मेटिंग व्हील तक पहुँचने से पहले इसी एक हिस्से से होकर गुजरता है। थ्रेड फ्लैंक पर निरंतर स्लाइडिंग संपर्क के कारण, शाफ्ट को एक ही समय में सतह के घिसाव, अक्षीय दबाव और बेंडिंग डिफ्लेक्शन का सामना करना पड़ता है, यही कारण है कि यहाँ सामग्री का चयन और हीट ट्रीटमेंट लगभग किसी भी अन्य गियर घटक की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण हैं।

एवर-पावर M1 से M12 तक के स्ट्रेट और टेपर्ड वर्म ड्राइव शाफ्ट का उत्पादन सात मानक सामग्रियों में करती है, जिनमें सामान्य उपयोग के लिए C45 कार्बन स्टील से लेकर उच्च-चक्र मशीन-टूल स्पिंडल के लिए 20CrMnTi केस-हार्डन्ड मिश्र धातु तक शामिल हैं। लिफ्ट निर्माण, स्टील मिल कन्वेयर, मशीन टूल्स, रोबोटिक आर्म्स और सोलर ट्रैकिंग सिस्टम में कार्यरत कोरियाई ग्राहक मौजूदा मालिकाना शाफ्ट के स्थान पर इस कैटलॉग का उपयोग करते हैं - हम नमूने या पुराने ड्राइंग से बोर व्यास, लीड कोण, हेलिक्स हैंड और सेंटर दूरी का मिलान करते हैं।

वर्म ड्राइव शाफ्ट की तकनीकी विशिष्टताएँ

नीचे दिया गया विवरण कैटलॉग रेंज को दर्शाता है। ऑर्डर देते समय आयाम, सहनशीलता सीमा और फिनिश को समायोजित किया जा सकता है - खराब पुर्जे की मुद्रित प्रति या स्पष्ट तस्वीर भेजें, और इंजीनियरिंग विभाग दो कार्य दिवसों के भीतर अनुमोदन हेतु रिवर्स-इंजीनियरिंग ड्राइंग तैयार कर देगा।

वर्म शाफ्ट बनाम हेलिकल, स्पर और बेवल शाफ्ट

समकोण रिडक्शन का निर्णय लेने वाले इंजीनियर अक्सर वर्म ड्राइव की तुलना हेलिकल, स्पर और बेवल विकल्पों से करते हैं। प्रत्येक ज्यामिति एक अलग डिज़ाइन प्रश्न का उत्तर देती है — नीचे दी गई तुलना का उपयोग हमारा सियोल तकनीकी विभाग ग्राहक को उनके पहले चयन में मार्गदर्शन करते समय करता है।

• ▸जब डिजाइन में एक चरण में बड़े पैमाने पर कमी, सेल्फ-लॉकिंग व्यवहार या शांत 90° ट्रांसमिशन की आवश्यकता हो, तो वर्म ड्राइव का चयन करें।
• ▸जब दक्षता प्राथमिकता हो और शाफ्ट समानांतर हों, तो हेलिकल संरचना चुनें।
• ▸जब लागत और सरलता शोर संबंधी चिंताओं से अधिक महत्वपूर्ण हों, तो स्पूर का चुनाव करें - यह हाथ से घुमाए जाने वाले तंत्रों में आम बात है।
• ▸जब शाफ्ट 90° पर प्रतिच्छेद करते हैं और मध्यम अनुपात पर उच्च दक्षता की आवश्यकता होती है, तो बेवल का चयन करें।

नॉन-थ्रोट, सिंगल-थ्रोट और डबल-थ्रोट गियर

शाफ्ट पर थ्रेड-कटिंग की ज्यामिति ही यह निर्धारित करती है कि तैयार वर्म ड्राइव किस श्रेणी का है। तीनों श्रेणियों की भार वहन क्षमता और लागत प्रोफाइल अलग-अलग हैं।

◉गैर-गला कृमि शाफ्ट — थ्रेड को एक सीधे बेलनाकार ब्लैंक पर काटा जाता है। शाफ्ट और व्हील के बीच दांतों का संपर्क मूल रूप से एक बिंदु होता है, जो निरंतर भार क्षमता को सीमित करता है। यह सबसे सामान्य और सबसे कम लागत वाली ज्यामिति है, जिसका उपयोग कैटलॉग में उपलब्ध लगभग M3 तक के रिप्लेसमेंट शाफ्ट में किया जाता है।

◉एकल-गला कृमि शाफ्ट — पहिया अवतल सतह के साथ काटा जाता है ताकि यह बेलनाकार शाफ्ट को आंशिक रूप से लपेट ले और सीधी रेखा में संपर्क स्थापित करे। शाफ्ट स्वयं सीधा रहता है। यह औद्योगिक गियर ड्राइव का मुख्य घटक है और M3 से ऊपर के सभी संस्करणों में यही डिफ़ॉल्ट विनिर्देश है।

◉दोहरे गले (गोलाकार) वाले कृमि शाफ्ट — धागा अवतल रेतघड़ी के आकार के सांचे पर काटा जाता है, और पहिया भी समान रूप से अवतल होता है। दोनों भाग एक दूसरे को लपेटते हैं, जिससे कई दांतों पर एक साथ संयुग्मी रेखा संपर्क बनता है। एकल-थ्रोट की तुलना में भार वहन क्षमता लगभग 2 गुना बढ़ जाती है, लेकिन प्रति इकाई लागत 20-30 टन अधिक होती है और निर्माण में अधिक समय लगता है।

वर्म गियर के लिए सामग्री और ताप उपचार

क्योंकि वर्म अपने मिलान वाले पहिये पर सरकता है, लुढ़कता नहीं, इसलिए दांतों के किनारों का घिसाव ही विफलता का मुख्य कारण है। ऊष्मा उपचार का उद्देश्य सरल है: एक कठोर, घिसाव-प्रतिरोधी सतह बनाना, जिसके नीचे एक मजबूत, लचीला कोर हो जो बिना दरार पड़े झटके को अवशोषित कर सके। नीचे दी गई सामग्री मैट्रिक्स लगभग 95 शाफ्ट संबंधी पूछताछों के लिए हमारे द्वारा उद्धृत की गई है।

• ⬢C45 कार्बन स्टील, इंडक्शन-हार्डनिंग प्रक्रिया द्वारा संसाधित। इसके पार्श्व भाग में 50-55 एचआरसी तक के थ्रेड होते हैं और इसका कोर नमनीय होता है। यह एम3-एम8 सामान्य प्रयोजन वाले वर्म ड्राइव शाफ्ट के लिए डिफ़ॉल्ट विकल्प है।
• ⬢20CrMnTi केस-हार्डन्ड मिश्र धातु। 0.8 मिमी केस डेप्थ तक कार्बराइज्ड और एचआरसी 58-62 तक क्वेंच्ड। यह विनिर्देश मशीन-टूल स्पिंडल, हेवी होइस्ट और 24/7 कन्वेयर ड्राइव के लिए है।
• ⬢40Cr / 42CrMo4. खनन और क्रशिंग उपकरणों में प्रभाव-भारित ड्राइव के लिए पूरी तरह से कठोर मिश्र धातु इस्पात।
• ⬢स्टेनलेस स्टील 304 / 316. खाद्य, औषधीय और समुद्री वातावरणों के लिए निर्दिष्ट, जहां संक्षारण प्रतिरोध पूर्ण कठोरता से अधिक महत्वपूर्ण है।
• ⬢पीतल और एल्युमिनियम की मिश्र धातु। वाल्व एक्चुएटर्स और इंस्ट्रूमेंट ड्राइव जैसे कम भार वाले, जंग के प्रति संवेदनशील अनुप्रयोग।
• ⬢पीओएम (पॉलीएसीटल)। कम टॉर्क वाले हल्के वाहनों के लिए गैर-धातु विकल्प, जहां शोर और स्व-स्नेहन को प्राथमिकता दी जाती है।

सभी कठोर शाफ्टों पर ऊष्मा उपचार के बाद थ्रेड-ग्राइंडिंग की सुविधा उपलब्ध है और DIN 6 सटीकता के लिए यह अनिवार्य है। ग्राइंड किए गए फ्लैंक की फिनिशिंग (Ra 0.4 µm से कम) संपर्क क्षेत्र में स्लाइडिंग घर्षण को कम करके सेवा जीवन को भी बढ़ाती है।

चयन मार्गदर्शिका: शाफ़्ट की विशिष्टता का सही चयन करना

वर्म ड्राइव शाफ्ट एक स्वतंत्र भाग नहीं है; इसे व्हील, हाउसिंग और उपयोग के अनुरूप होना चाहिए। नीचे दिए गए सात इनपुट वे हैं जिनकी आवश्यकता डिजाइन टीम को कोटेशन देने से पहले होती है।

• ➤मॉड्यूल और दबाव कोण — वर्म व्हील से बिल्कुल मेल खाना चाहिए। मानक मान M1, M2, M3, M4, M5, M8, M12 हैं।
• ➤धागे की शुरुआत की संख्या और लीड कोण — यह रिडक्शन रेशियो और ड्राइव के सेल्फ-लॉकिंग होने या न होने को निर्धारित करता है। 5° लीड एंगल से कम वाले सिंगल-स्टार्ट शाफ्ट सेल्फ-लॉकिंग होते हैं।
• ➤हेलिक्स हाथ — दाएँ या बाएँ। पहिये से मेल खाना चाहिए; हाथों को बदलने से घूर्णन की दिशा उलट जाएगी।
• ➤शाफ्ट व्यास और बेयरिंग जर्नल — इनपुट शाफ्ट एक्सटेंशन, पायलट व्यास, बेयरिंग फिट बैंड, कीवे या स्प्लाइन विवरण।
• ➤केंद्र दूरी — यह दांतों के आपस में मिलने पर होने वाले बैकलैश को नियंत्रित करता है। 0.05 मिमी की त्रुटि भी एम5 सेट पर बैकलैश को दोगुना कर सकती है।
• ➤परिचालन लागत वातावरण तापमान, आर्द्रता, धुलाई, भोजन के संपर्क जैसे कारक स्वच्छतापूर्ण वातावरण के लिए आवश्यक सामग्री के चयन को प्रभावित करते हैं।
• ➤अपेक्षित सेवा जीवन और कार्य चक्र — चौबीसों घंटे सातों दिन लगातार 5000 घंटे काम करना, रुक-रुक कर चलने वाले 50,000 चक्र प्रति वर्ष की तुलना में बिल्कुल अलग विशिष्टता है।

गुणवत्ता प्रणाली, प्रमाणन और सेवा प्रतिबद्धता

प्रत्येक तैयार शाफ्ट फैक्ट्री से बैच निरीक्षण रिपोर्ट के साथ निकलता है, जिसमें ड्राइंग के महत्वपूर्ण आयामों का मिलान होता है। कोरिया के शीर्ष स्तरीय ग्राहक जिन्हें पूर्ण पीपीएपी दस्तावेज़ीकरण की आवश्यकता होती है, वे बिना किसी अतिरिक्त शुल्क के इस पैकेज को प्राप्त कर सकते हैं - हालांकि इसमें लगभग पांच कार्यदिवसों की वृद्धि हो सकती है।

• ✓आईएसओ 9001:2015 प्रमाणित गुणवत्ता प्रबंधन प्रणाली, जिसका वार्षिक ऑडिट एसजीएस द्वारा किया जाता है।
• ✓यूरोपीय बाजार में पूर्ण ड्राइव असेंबली के हिस्से के रूप में आपूर्ति किए गए शाफ्ट के लिए सीई मार्किंग।
• ✓सभी धात्विक फिनिश पर RoHS और REACH अनुपालन; अनुरोध पर सामग्री अनुरूपता प्रमाणपत्र (3.1) प्रदान किए जाते हैं।
• ✓आयामी सत्यापन के लिए इन-हाउस ग्लीसन गियर टेस्टर, मितुटोयो सीएमएम और लीट्ज़ कोऑर्डिनेट मेजरिंग उपकरण का उपयोग किया जाता है।
• ✓कोरिया एवर-पावर वर्म गियर कंपनी लिमिटेड द्वारा शिपमेंट की तारीख से विनिर्माण दोषों के विरुद्ध 24 महीने की वारंटी।
• ✓कोरियाई भाषा में तकनीकी दस्तावेज़ों का पैक KFDA, KATS या सीमा शुल्क निरीक्षकों को जमा करने के लिए उपलब्ध है।

वर्म शाफ्ट के लिए सहायक उत्पाद

कोरियाई ग्राहक शायद ही कभी शाफ्ट अकेले खरीदते हैं। अधिकांश ऑर्डर एक मैचिंग ब्रॉन्ज़ या एल्युमिनियम-ब्रॉन्ज़ व्हील, एक्सियल-थ्रस्ट टेपर्ड रोलर बेयरिंग, FKM ऑयल सील और रिटेनिंग रिंग पैकेज के साथ भेजे जाते हैं। जो खरीदार अलग-अलग पुर्जों के बजाय पूरा ड्राइव सिस्टम चाहते हैं, उनके लिए एक पैकेज्ड ड्राइव उपलब्ध है। वर्म गियर रिड्यूसर यह पहले से ही असेंबल किया हुआ, तेल से भरा हुआ और संचालित मशीनरी से जोड़ने के लिए तैयार अवस्था में आता है।

जब ड्राइव को एक इंटीग्रल इलेक्ट्रिक मोटर और एक विशिष्ट आउटपुट फ्लेंज की आवश्यकता होती है, तो गियरमोटर-फॉर्मेट वर्म गियरबॉक्स यही सामान्य विकल्प है। पूरा वर्म गियर के घटक कैटलॉग में हमारे पास टूलिंग में मौजूद शाफ्ट और व्हील के हर एक मेल खाने वाले जोड़े को दिखाया गया है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

प्रश्न: वर्म गियर ड्राइव की दक्षता को कौन निर्धारित करता है?

तीन कारक प्रमुख भूमिका निभाते हैं: वर्म का लीड कोण (बड़ा कोण उच्च दक्षता का प्रतीक है), थ्रेड फ्लैंक पर घर्षण गुणांक (सिंथेटिक तेल से युक्त ग्राउंड सतह, मिल्ड सतह की तुलना में घर्षण को आधा कर सकती है), और अपचयन अनुपात (अनुपात बढ़ने पर दक्षता घटती है)। ग्राउंड C45 शाफ्ट वाला एक विशिष्ट 20:1 ड्राइव 82-88 % तक पहुँचता है; 80:1 पर समान ज्यामिति लगभग 65 % तक पहुँचती है।

प्रश्न: वर्म ड्राइव स्वतः लॉक क्यों होती है, और यह स्वतः लॉक कितनी विश्वसनीय है?

जब लीड कोण, थ्रेड फ्लैंक और व्हील फेस के बीच समतुल्य घर्षण कोण से छोटा होता है, तो व्हील वर्म को पीछे की ओर नहीं धकेल सकता। ग्रीस लगे स्टील-ऑन-ब्रॉन्ज़ इंटरफ़ेस के लिए घर्षण कोण लगभग 5-6 डिग्री होता है, इसलिए 4 डिग्री से कम लीड वाले सिंगल-स्टार्ट वर्म भरोसेमंद रूप से सेल्फ-लॉकिंग होते हैं। इस फीचर को प्राथमिक ब्रेक के बजाय सुरक्षा सहायता माना जाता है - 500 किलोग्राम से अधिक भार उठाने और उठाने के लिए हमेशा मैकेनिकल ब्रेक का उपयोग करें।

प्रश्न: क्या आप पूरी तरह से अनुकूलित, गैर-कैटलॉग सेंटर डिस्टेंस काट सकते हैं?

जी हाँ। कस्टम सेंटर डिस्टेंस, थ्रेड स्टार्ट, हेलिक्स हैंड और शाफ्ट-एक्सटेंशन डिटेल सभी स्टैम्प्ड ड्राइंग के आधार पर तैयार किए जाते हैं। पहले कस्टम ऑर्डर के लिए न्यूनतम ऑर्डर मात्रा (MOQ) 20 पीस है; टूलिंग उपलब्ध होने पर रिपीट ऑर्डर की संख्या 5 पीस तक कम हो सकती है। अधिकांश ज्योमेट्री के लिए लीड टाइम स्टैंडर्ड 25 कार्यदिवस ही रहता है।

प्रश्न: क्या आप क्षतिग्रस्त शाफ्टों की रिवर्स इंजीनियरिंग करते हैं?

यह प्रक्रिया नियमित रूप से की जाती है। क्षतिग्रस्त भाग को हमारे सियोल कार्यालय में भेजें या सीधे किंगदाओ भेजें; हम मितुटोयो सीएमएम मशीन से उसका माप लेते हैं और दो कार्यदिवसों में पूर्ण आयामों वाला सीएडी ड्राइंग तैयार करते हैं। मशीनिंग शुरू होने से पहले ड्राइंग ग्राहक की स्वीकृति के लिए वापस भेज दी जाती है।

प्रश्न: इंडक्शन हार्डनिंग और केस हार्डनिंग वाले वर्म शाफ्ट में क्या अंतर है?

इंडक्शन हार्डनिंग में सतह को कॉइल की सहायता से स्थानीय रूप से गर्म किया जाता है और फिर तेजी से ठंडा किया जाता है, जिससे 50-55 एचआरसी पर 1-3 मिमी का कठोर क्षेत्र बनता है। केस हार्डनिंग (कार्ब्यूराइजिंग) में सतह के निकट की परत में 900 डिग्री सेल्सियस पर कई घंटों तक कार्बन मिलाया जाता है, फिर 58-62 एचआरसी तक ठंडा किया जाता है, जिससे 0.8-1.5 मिमी की गहरी परत बनती है। केस हार्डनिंग से घिसाव प्रतिरोध क्षमता अधिक होती है और इसे चौबीसों घंटे चलने वाले औद्योगिक कार्यों के लिए प्राथमिकता दी जाती है; इंडक्शन हार्डनिंग तेज, सस्ती और मध्यम-कार्यक्षमता वाले ड्राइव के लिए उपयुक्त है।

प्रश्न: हीट ट्रीटमेंट के बाद मुझे कैसे पता चलेगा कि मेरे शाफ्ट को ग्राइंडिंग की आवश्यकता है या नहीं?

यदि विनिर्देश में DIN 6 या DIN 7 की सटीकता की आवश्यकता है, या यदि ड्राइव 1500 rpm से अधिक गति पर चलती है, तो ग्राइंडिंग अनिवार्य है — ऊष्मा उपचार से हमेशा कुछ छोटे-मोटे विकृतियाँ उत्पन्न हो जाती हैं जिन्हें केवल मिलिंग से दूर नहीं किया जा सकता। 1000 rpm से कम गति पर चलने वाली DIN 8 और DIN 9 ड्राइव के लिए, मिलिंग के बाद इंडक्शन हार्डनिंग किए गए शाफ्ट पर्याप्त रूप से अच्छा प्रदर्शन करते हैं।

प्रश्न: क्या वर्म शाफ्ट को वर्म व्हील के साथ पहले से ही असेंबल करके आपूर्ति की जा सकती है?

जी हाँ। मेश पैटर्न के साथ पहले से ही हमारे टेस्ट रिग पर परीक्षण किए गए मैचिंग असेंबली अनुरोध पर उपलब्ध हैं। इससे साइट पर इंस्टॉलेशन का समय कम हो जाता है और पहली असेंबली के दौरान गलत सेंटर-डिस्टेंस शिमिंग का खतरा खत्म हो जाता है।

प्रश्न: कांस्य के पहिये पर लगे कठोर इस्पात के वर्म के लिए कौन सा स्नेहक सबसे अच्छा काम करता है?

ISO VG 220 या VG 320 मानक वाला PAO आधारित सिंथेटिक गियर ऑयल निरंतर उपयोग के लिए उद्योग का मानक है। मिनरल EP ऑयल रुक-रुक कर उपयोग के लिए उपयुक्त हैं, लेकिन इन्हें बार-बार बदलने की आवश्यकता होती है। खाद्य पदार्थों के संपर्क में आने वाले अनुप्रयोगों के लिए, NSF H1 सिंथेटिक ऑयल सही विकल्प है; -10°C से कम तापमान पर ठंडे तापमान में उपयोग के लिए, VG 150 मानक वाले ऑयल का उपयोग करें।

ग्राहक प्रतिक्रिया

बे ह्यून-सेओक, लिफ्ट रखरखाव प्रमुख, डेगू (2025 के अंत तक)
"हम दाएगू में लगभग 180 यात्री लिफ्टों का रखरखाव करते हैं और हमें 1998 मॉडल की तीन लिफ्टों के लिए प्रतिस्थापन वर्म शाफ्ट की आवश्यकता थी, जिनका मूल निर्माता गायब हो गया था। हमने एवर-पावर को तस्वीरें और पुराना सर्विस मैनुअल भेजा। उन्होंने 48 घंटों में शाफ्ट की रिवर्स इंजीनियरिंग की, वीडियो कॉल पर हमारे तकनीशियन के साथ ड्राइंग की पुष्टि की और 22 दिनों में तीन तैयार शाफ्ट भेज दिए। तीनों शाफ्ट बिना किसी बदलाव के स्थापित किए गए और आठ महीनों से सुचारू रूप से चल रहे हैं।"

चोई सियो-योन, अनुसंधान एवं विकास अभियंता, सुवन (2026 की शुरुआत में)
"हम एक नए सेमीकंडक्टर वेफर-ट्रांसफर आर्म का प्रोटोटाइप बना रहे थे और हमें 27 मिमी के गैर-मानक केंद्र अंतर वाले पांच M2 ग्राउंड वर्म शाफ्ट की आवश्यकता थी। अधिकांश आपूर्तिकर्ताओं से न्यूनतम ऑर्डर मात्रा (MOQ) 20 पीस थी, जिससे हमारा बजट बिगड़ गया। एवर-पावर ने ठीक पांच शाफ्ट तैयार किए, उचित NRE शुल्क लिया और 18 दिनों में डिलीवरी कर दी। पहले असेंबली में ही प्रोटोटाइप कार्यात्मक परीक्षण में सफल रहा। कम मात्रा में उत्पादन करने की उनकी तत्परता ही निर्णायक कारक साबित हुई।"

पार्क जी-हून, उत्पादन पर्यवेक्षक, चांगवोन (2025 के मध्य)
"हमने अपने स्टील मिल के कॉइल हैंडलिंग ड्राइव में खराब शाफ्ट को बदल दिया। मूल पार्ट 20CrMnTi केस-हार्डन्ड शाफ्ट था जिसे हम एक यूरोपीय आपूर्तिकर्ता से उच्च लागत पर खरीद रहे थे। एवर-पावर ने 0.8 मिमी केस डेप्थ सहित स्पेसिफिकेशन से मेल खाते हुए शाफ्ट दिया और इसे मूल कीमत के लगभग 45% पर डिलीवर किया। छह महीने से चल रहा है, अभी तक दांतों के किनारे पर कोई मापने योग्य घिसाव नहीं है।"

यून हा-यून, मशीन टूल डिज़ाइनर, बुसान (2024 के अंत में)
"एक छोटी सी बात जो मायने रखती थी: उनके इंजीनियर ने मेरे ड्राइंग में एक गलती पकड़ ली - मैंने शाफ्ट पर दाएं हाथ का हेलिक्स निर्दिष्ट किया था जिसे बाएं हाथ के पहिये से मेल खाना था। उन्होंने गलत कटिंग करने के बजाय मुझे ईमेल करने का समय निकाला। इससे मेरा महंगा रीवर्क बच गया। तब से मैं अठारह महीनों से उनसे ही सामान ले रहा हूँ।"

ट्रान थी माई, पैकेजिंग लाइन मैनेजर, हो ची मिन्ह सिटी (2025 की शुरुआत में)
"हमारी पेय पदार्थ भरने वाली लाइन के लिए स्टेनलेस स्टील वर्म शाफ्ट। खाद्य संपर्क संबंधी दस्तावेज़ शिपमेंट के साथ ही आ गए, दो सप्ताह बाद भी नहीं, बल्कि बार-बार अनुरोध करने के बाद। इंस्टॉलेशन आसान था। ऑयल-सम्प का परिचालन तापमान लगभग 52°C है, जो विनिर्देशों के अनुरूप है। हम इसे दोबारा खरीदेंगे।"

जंग सू-आह, रोबोटिक्स इंटीग्रेटर, सियोंगनाम (मध्य 2025)
"छह-अक्षीय पैलेटाइजिंग रोबोट के लिए निर्दिष्ट M3 ग्राउंड वर्म शाफ्ट। DIN 6 सटीकता, केस हार्डनिंग के बाद ग्राउंड किया गया। अंतिम असेंबली पर मापा गया बैकलैश 18 आर्क-सेकंड था - जो हमारे द्वारा प्रतिस्थापित मूल जापानी भाग से भी बेहतर है। सियोल में कोरियाई भाषा बोलने वाले इंजीनियर ने हमें रन-इन प्रक्रिया के बारे में विस्तार से बताया, जिससे रोबोट ने पहले ही प्रयास में अंतिम उपयोगकर्ता कमीशनिंग को सफलतापूर्वक पास कर लिया।"