เลือกหน้า

Korea Ever-Power · คู่มือวิศวกรรมการใช้งาน

เฟืองตัวหนอนและเฟืองวงล้อตัวหนอนสำหรับเตียงโรงพยาบาลและการจัดท่าทางการแพทย์

ผู้ป่วยหลังผ่าตัดนอนอยู่บนเตียงโรงพยาบาลแบบปรับไฟฟ้าที่เอียงทำมุม 15 องศาในท่าเทรนเดเลนเบิร์ก พยาบาลออกจากห้อง แหล่งจ่ายไฟถูกตัดการเชื่อมต่อเพื่อเคลื่อนย้าย และสิ่งเดียวที่ป้องกันไม่ให้ผู้ป่วยที่มีน้ำหนัก 90 กิโลกรัมเลื่อนไปข้างหน้าคือกลไกการล็อกตัวเองของชุดเฟืองตัวหนอนขนาดเล็กสี่คู่ภายในตัวขับเคลื่อนโครงเตียง ในอุปกรณ์ทางการแพทย์ ชุดเฟืองตัวหนอนนี้ทำหน้าที่เป็นทั้งส่วนประกอบในการเคลื่อนที่ ตัวล็อกเพื่อความปลอดภัย และอุปกรณ์ที่สำคัญต่อเสียงรบกวนซึ่งทำงานอยู่ในระยะเอื้อมถึงของผู้ป่วยที่กำลังหลับอยู่

ปรึกษาวิศวกรด้านอุปกรณ์ขับเคลื่อนทางการแพทย์ →

คำตอบด่วน

อุปกรณ์จัดตำแหน่งทางการแพทย์ เช่น เตียงโรงพยาบาล โต๊ะผ่าตัด เก้าอี้ตรวจร่างกาย อุปกรณ์ยกผู้ป่วย และอุปกรณ์ฟื้นฟูสมรรถภาพ ต้องการชุดเฟืองตัวหนอนที่ตรงตามข้อกำหนดสามประการพร้อมกัน ซึ่งไม่มีการใช้งานอื่นใดที่รวมไว้ด้วยกัน ได้แก่ ระดับเสียงต่ำกว่า 45 dB(A) ณ ตำแหน่งผู้ป่วย (เงียบกว่าการกระซิบ) ความน่าเชื่อถือในการล็อคตัวเองอย่างสมบูรณ์ในระหว่างไฟฟ้าดับ (ความปลอดภัยของผู้ป่วย) และความเข้ากันได้ของวัสดุกับสารทำความสะอาดทางการแพทย์ (การฆ่าเชื้อด้วยสารเคมีซ้ำๆ โดยไม่ทำให้ตัวเรือนหรือซีลเสื่อมสภาพ) มาตรฐาน IEC 60601-1 ควบคุมความปลอดภัยทางไฟฟ้าของระบบขับเคลื่อน และมาตรฐาน ISO 10993 ควบคุมความเข้ากันได้ทางชีวภาพของวัสดุใดๆ ที่อาจสัมผัสกับผู้ป่วยผ่านการรั่วไหลของสารหล่อลื่นหรือการเกิดอนุภาค ตารางการปฏิบัติตามมาตรฐานนี้เชื่อมโยงมาตรฐานเหล่านี้กับพารามิเตอร์การออกแบบเฉพาะของชุดเฟืองตัวหนอน ได้แก่ ความเรียบของพื้นผิว Ra 0.2 ถึง 0.4 µm สำหรับลดเสียงรบกวน ล้อ MC Nylon หรือ POM สำหรับลดแรงสั่นสะเทือน จาระบีเกรดอาหารหรือเกรดเภสัชกรรม (NSF H1 ขั้นต่ำ) และตัวเรือนที่ปิดสนิทซึ่งทนต่อการเช็ดทำความสะอาดประจำวันด้วยสารฆ่าเชื้อควอเทอร์นารีแอมโมเนียมหรือกรดเปอร์อะซิติกโดยไม่ทำให้ซีลเสื่อมสภาพ

เหตุใดอุปกรณ์จัดตำแหน่งทางการแพทย์จึงใช้เฟืองตัวหนอนคู่

หลักการทำงานแบบล็อกตัวเองของเฟืองตัวหนอนเพื่อความปลอดภัยของผู้ป่วยบนเตียงโรงพยาบาล

เตียงผู้ป่วยแบบใช้พลังงานไฟฟ้าที่ทันสมัยในปัจจุบันประกอบด้วยตัวขับเคลื่อนเชิงเส้น 4 ถึง 6 ตัว ได้แก่ ตัวปรับเอียงศีรษะ ตัวปรับเอียงเท้า ตัวปรับงอเข่า ตัวปรับความสูงโดยรวม ตัวปรับท่า Trendelenburg/Reverse Trendelenburg และตัวปรับเอียงด้านข้าง ตัวขับเคลื่อนแต่ละตัวจะแปลงกำลังส่งจากมอเตอร์แบบหมุนไปเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของส่วนต่างๆ ของเตียงผ่านสกรูนำ และชุดเฟืองตัวหนอนระหว่างมอเตอร์กับสกรูนำจะทำหน้าที่ทั้งลดความเร็วและล็อคตำแหน่งโดยอัตโนมัติ

ระบบล็อคอัตโนมัติที่สำคัญต่อผู้ป่วย

เมื่อไฟฟ้าถูกตัดออก ไม่ว่าจะโดยตั้งใจระหว่างการเคลื่อนย้ายผู้ป่วยหรือโดยอุบัติเหตุระหว่างไฟฟ้าดับ ตัวขับเคลื่อนทุกตัวจะต้องรักษาระตำแหน่งเดิมไว้ ผู้ป่วยที่นอนในท่า Trendelenburg เอียง 15 องศา น้ำหนัก 90 กิโลกรัม จะสร้างแรงเลื่อน 230 นิวตัน ชุดเฟืองตัวหนอนจะต้องต้านทานแรงนี้ได้เรื่อยๆ โดยไม่เกิดการคืบคลาน

เสียงรบกวนข้างเตียงต่ำกว่า 45 dB(A)

ผู้ป่วยในห้องไอซียูจะนอนหลับในระยะ 0.5 เมตรจากตัวปรับเตียง แนวทางขององค์การอนามัยโลกแนะนำว่าระดับเสียงในโรงพยาบาลควรต่ำกว่า 35 เดซิเบล (A) ในเวลากลางคืน งบประมาณด้านเสียงของตัวปรับเตียงอนุญาตให้มีระดับเสียง 40 ถึง 45 เดซิเบล (A) ในระหว่างการปรับ ซึ่งเหลือระยะห่างจากระดับเสียงพื้นหลังเพียง 5 ถึง 10 เดซิเบล (A) เท่านั้น นี่คือการใช้งานชุดเฟืองตัวหนอนที่เงียบที่สุดในอุตสาหกรรมใดๆ ก็ตาม

การอยู่รอดจากการฆ่าเชื้อด้วยสารเคมี

เตียงผู้ป่วยในโรงพยาบาลจะถูกฆ่าเชื้อทุกวันด้วยสารเคมีที่มีฤทธิ์กัดกร่อนสูง เช่น สารประกอบควอเทอร์นารีแอมโมเนียม กรดเปอร์อะซิติก หรือไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์ ตัวเรือนและซีลของอุปกรณ์ควบคุมจะต้องทนทานต่อรอบการฆ่าเชื้อ 3,000 ถึง 5,000 รอบ ตลอดอายุการใช้งาน 10 ปีของเตียง โดยไม่เกิดการเปราะแตก ร้าว หรือซีลเสียหาย

การปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านเสียงรบกวนทางการแพทย์และความเข้ากันได้ทางชีวภาพ — ข้อกำหนดตามมาตรฐาน IEC 60601 และ ISO 10993

มาตรฐานอุปกรณ์ทางการแพทย์ไม่ได้ระบุพารามิเตอร์ของชุดเฟืองตัวหนอนโดยตรง แต่ระบุพฤติกรรมของอุปกรณ์โดยรวม (เสียงรบ ความปลอดภัย ความเข้ากันได้ทางชีวภาพ) อย่างไรก็ตาม ข้อกำหนดระดับอุปกรณ์จะส่งผลต่อการออกแบบชุดเฟืองตัวหนอนโดยเฉพาะ ตารางการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านล่างนี้จะแปลงมาตรฐานอุปกรณ์ทางการแพทย์ให้เป็นข้อกำหนดเฉพาะของชุดเฟืองตัวหนอนที่สามารถนำไปปฏิบัติได้จริง

ตารางนี้เป็นสะพานเชื่อมระหว่างข้อกำหนดของวิศวกรอุปกรณ์ทางการแพทย์ (ซึ่งคิดตามมาตรฐาน IEC 60601 และ ISO 10993) กับซัพพลายเออร์คู่เฟืองตัวหนอน (ซึ่งคิดในแง่ของโมดูล ระยะห่างระหว่างศูนย์กลาง และเกรดวัสดุ)

เฟืองตัวหนอนพลาสติกสำหรับเตียงผู้ป่วยในโรงพยาบาล ตัวขับเคลื่อนเงียบพิเศษ
ข้อกำหนดทางการแพทย์ มาตรฐาน ข้อกำหนดเฉพาะของชุดเฟืองตัวหนอน การดำเนินการ
ระดับเสียง ≤ 45 dB(A) ที่ระยะ 0.5 เมตร IEC 60601-1-2 (EMC/เสียงรบกวน) นโยบายโรงพยาบาล Ra ≤ 0.4 µm ผิวเรียบแบบหนอน, ล้อพลาสติก ล้อ MC ไนลอนหรือ POM: 38-45 dB(A) ล้อบรอนซ์: 50-58 dB(A) — ไม่ผ่านเกณฑ์มาตรฐานของโรงพยาบาลส่วนใหญ่
ระบบจะล็อกตัวเองเมื่อไฟดับ IEC 60601-1 §9.2 (อันตรายจากแรงกล) γ ≤ ρ − 2° สตาร์ทครั้งเดียว มุมนำ 2-3°, q ≥ 12 การทดสอบการยึดแบบคงที่: น้ำหนักผู้ป่วยที่กำหนด 150%, 4 ชั่วโมง, ไม่มีการเคลื่อนที่
ไม่มีการสัมผัสกับสารหล่อลื่นที่เป็นพิษ ISO 10993-1 (การประเมินความเข้ากันได้ทางชีวภาพ) ไขมันเกรดอาหาร NSF H1 ขั้นต่ำ ตัวเรือนแบบปิดสนิทป้องกันการสัมผัสตามปกติ มาตรฐาน NSF H1 รับประกันความปลอดภัยหากซีลรั่วซึมระหว่างการใช้งาน
ไม่มีการสร้างอนุภาค ISO 14644 (การอยู่ติดกับห้องปลอดเชื้อ) ตัวเรือนปิดสนิท ไม่มีช่องระบายอากาศภายนอก ล้อพลาสติกไม่ก่อให้เกิดอนุภาคโลหะ จาระบีแบบปิดผนึกช่วยป้องกันละอองน้ำมัน ไม่มีวาล์วระบายอากาศ
ที่อยู่อาศัยที่ทนต่อสารฆ่าเชื้อ นโยบายการควบคุมการติดเชื้อในโรงพยาบาล ซีล EPDM หรือ FKM ตัวเรือนเคลือบสีฝุ่นหรือสแตนเลส ซีลไนไตรล์มาตรฐานจะแตกหลังจากเช็ดทำความสะอาดด้วย QAC เพียง 1,000 ครั้ง ส่วน EPDM ทนทานได้มากกว่า 5,000 รอบ และ FKM ทนทานต่อกรดเปอร์อะซิติก
แรงบีบต่ำบริเวณขอบส่วนของเตียง IEC 60601-2-52 (ความปลอดภัยของเตียงทางการแพทย์) แรงบิดขณะหยุดนิ่งของมอเตอร์ถูกจำกัดโดยตัวควบคุม เฟืองตัวหนอนต้องทนทานต่อการหยุดชะงักซ้ำๆ (5-10 ครั้งต่อวัน) โดยไม่เกิดความเสียหายกับฟันเฟือง ค่า SF ≥ 1.5 สำหรับแรงบิดขณะหยุดชะงัก

ตารางการปฏิบัติตามข้อกำหนดแสดงให้เห็นว่าข้อกำหนดทางการแพทย์เป็นปัญหาการปรับให้เหมาะสมพร้อมกัน: ข้อกำหนดด้านเสียงรบกวนผลักดันให้ใช้ล้อพลาสติกและพื้นผิวที่เรียบเนียน; ข้อกำหนดด้านการล็อคตัวเองผลักดันให้ใช้มุมนำต่ำและค่า q สูง; ข้อกำหนดด้านความเข้ากันได้ทางชีวภาพจำกัดตัวเลือกของสารหล่อลื่น; และข้อกำหนดด้านความต้านทานต่อการฆ่าเชื้อจำกัดวัสดุของซีล พารามิเตอร์ทุกตัวต้องเป็นไปตามข้อจำกัดทั้งหมดพร้อมกัน — การออกแบบที่ตรงตามข้อกำหนดห้าในหกข้อแต่ไม่ตรงตามข้อกำหนดข้อใดข้อหนึ่งถือว่าไม่เป็นไปตามข้อกำหนดและไม่สามารถจัดส่งได้

การออกแบบแอคชูเอเตอร์ที่เงียบเป็นพิเศษ — ล้อเฟืองตัวหนอนพลาสติกสำหรับการใช้งานข้างเตียง

ข้อจำกัดด้านระดับเสียง 45 dB(A) ข้างเตียงถือเป็นข้อกำหนดด้านเสียงที่เข้มงวดที่สุดสำหรับการใช้งานเฟืองตัวหนอนทุกประเภท ซึ่งเข้มงวดกว่าข้อจำกัด 52-58 dB(A) สำหรับลิฟต์ระดับพรีเมียม (บทความ A07) บันไดเลื่อนในห้างสรรพสินค้า (บทความ A08) หรือหุ่นยนต์ AGV ในโรงพยาบาล (บทความ A05) การที่จะผ่านมาตรฐานนี้ด้วยเฟืองตัวหนอนทองแดงนั้นแทบเป็นไปไม่ได้เลย แม้แต่เฟืองทองแดงที่ขัดเงาแล้วที่ Ra 0.2 µm ก็ยังให้เสียง 50 ถึง 55 dB(A) ที่ความเร็วรอบเอาต์พุตทั่วไปของตัวขับเคลื่อนเตียง (5 ถึง 15 รอบต่อนาที)

ชุดเฟืองตัวหนอนขนาดกะทัดรัดสำหรับกลไกยกเตียงผู้ป่วยในโรงพยาบาลที่เงียบเป็นพิเศษ

เฟืองตัวหนอนพลาสติก — MC Nylon (โพลีอะไมด์ 6 แบบหล่อ) หรือ POM (อะซีทัล) — สามารถลดเสียงรบกวนได้ 38 ถึง 45 dB(A) ด้วยกลไกสามประการ: การลดการสั่นสะเทือนของวัสดุจะดูดซับพลังงานจากการสั่นสะเทือนของเฟืองแทนที่จะแผ่กระจายออกมาเป็นเสียง; ค่าโมดูลัสความยืดหยุ่นที่ต่ำกว่าของพลาสติกทำให้เกิดแถบสัมผัสที่กว้างขึ้นซึ่งกระจายภาระไปยังพื้นที่ฟันเฟืองมากขึ้น (ลดการกระตุ้นจากการสัมผัสแบบจุด); และการสัมผัสระหว่างพลาสติกกับเหล็กมีความแปรผันของสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำกว่า ทำให้การหมุนราบรื่นขึ้นโดยมีเหตุการณ์การลื่นไถลเล็กน้อยน้อยลง

เปรียบเทียบ MC Nylon กับ POM สำหรับอุปกรณ์กระตุ้นทางการแพทย์ MC Nylon เป็นตัวเลือกที่นิยมใช้สำหรับล้อปรับระดับเตียงผู้ป่วยในโรงพยาบาล เนื่องจากมีคุณสมบัติในการลดแรงสั่นสะเทือนได้ดีกว่า POM เล็กน้อย (เงียบกว่า 2 ถึง 3 dB(A) ที่ความเร็วเท่ากัน) และสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องใช้สารหล่อลื่นที่โหลดเบาๆ ซึ่งเป็นโหลดทั่วไปของตัวขับเคลื่อนเตียง (เอาต์พุต 5 ถึง 30 N·m) POM มีความเสถียรทางด้านมิติที่ดีกว่า (ดูดซับความชื้นต่ำกว่า) และเป็นที่นิยมใช้สำหรับโต๊ะผ่าตัดที่ตัวขับเคลื่อนอาจสัมผัสกับของเหลวที่กระเด็น ซึ่งจะทำให้ MC Nylon บวม วัสดุทั้งสองชนิดไม่ก่อให้เกิดอนุภาคโลหะ ซึ่งเป็นข้อพิจารณาที่สำคัญสำหรับตัวขับเคลื่อนเตียงที่ทำงานใกล้บริเวณที่ทำแผล

บันทึกประจำโต๊ะทำงานด้านวิศวกรรม

ผู้ผลิตเตียงโรงพยาบาลชาวเกาหลีรายหนึ่งได้ส่งตัวอย่างเฟืองตัวหนอนคู่จากซัพพลายเออร์สองรายเพื่อทำการทดสอบเปรียบเทียบระดับเสียง ซัพพลายเออร์ A: เฟืองตัวหนอนเหล็กขัดเงา Ra 0.4 µm, ล้อไนลอน MC, โมดูล 1.5, ระยะห่างศูนย์กลาง 30 มม. ซัพพลายเออร์ B: เฟืองตัวหนอนเหล็กกัดลาย Ra 1.2 µm, ล้อ POM, โมดูลและระยะห่างศูนย์กลางเท่ากัน ทั้งสองคู่เป็นไปตามข้อกำหนดแรงบิดและการล็อคตัวเอง การทดสอบระดับเสียงที่ความเร็วรอบ 10 RPM วัดที่ระยะ 0.5 ม.: ซัพพลายเออร์ A วัดได้ 41 dB(A) ซัพพลายเออร์ B วัดได้ 49 dB(A) ความแตกต่าง 8 dB(A) เกิดจากความเรียบของพื้นผิวเฟืองตัวหนอนโดยสิ้นเชิง — Ra 0.4 µm เทียบกับ Ra 1.2 µm ที่ 49 dB(A) คู่ของซัพพลายเออร์ B เกินขีดจำกัด 45 dB(A) ที่โรงพยาบาลกำหนดไว้สำหรับใช้งานข้างเตียง และไม่ผ่านการทดสอบการยอมรับ ซัพพลายเออร์ B เสนอที่จะทำการเจียรผิวเกลียวตัวหนอนใหม่ให้มีค่า Ra 0.4 µm โดยมีค่าใช้จ่ายเพิ่มขึ้น 1.80 ดอลลาร์สหรัฐต่อเกลียว เกลียวที่เจียรใหม่แล้ววัดได้ 42 dB(A) ซึ่งอยู่ในเกณฑ์ที่กำหนด บทเรียนที่ได้คือ ในการใช้งานแอคชูเอเตอร์ทางการแพทย์ ความเรียบของผิวเกลียวไม่ใช่เพียงแค่การปรับปรุงคุณภาพที่ “ควรมี” แต่เป็นพารามิเตอร์สำคัญในการผ่านเกณฑ์ ความแตกต่างของความหยาบผิวเพียง 0.8 µm (Ra 1.2 เทียบกับ Ra 0.4) คือความแตกต่างระหว่างการไม่ผ่านเกณฑ์ที่ 49 dB(A) และการผ่านเกณฑ์ที่ 41 dB(A) ค่าใช้จ่ายเพื่อให้ได้เกณฑ์นี้คือ 1.80 ดอลลาร์สหรัฐต่อเกลียว

กรณีศึกษาข้อกำหนดของชุดเฟืองตัวหนอนสำหรับอุปกรณ์ทางการแพทย์ 3 ชิ้น

โรงงาน Ever-Power ของเกาหลี ผลิตเฟืองตัวหนอนความแม่นยำสูงสำหรับแอคชูเอเตอร์อุปกรณ์ทางการแพทย์

กรณีที่ 1 — ผู้ผลิตเตียงโรงพยาบาลจากเกาหลี: เตียงไอซียูแบบ 5 ตัวปรับระดับเสียง ระดับเสียงเป้าหมาย 42 dB(A)

ผู้ผลิตเตียงโรงพยาบาลชาวเกาหลีระบุชุดเฟืองตัวหนอนสำหรับเตียง ICU ระดับพรีเมียมที่มีตัวขับเคลื่อน 5 ตัว (เอียงศีรษะ 0-70 องศา, เอียงเท้า 0-35 องศา, งอเข่า 0-30 องศา, ความสูง 400-800 มม., Trendelenburg ±15 องศา) น้ำหนักผู้ป่วยสูงสุด: 200 กก. มอเตอร์ต่อตัวขับเคลื่อน: 24 V DC, 80 W ระยะห่างของเกลียว: 6 มม. อัตราส่วนเฟืองตัวหนอนที่ต้องการ: 20:1 แรงบิดเอาต์พุตที่น้ำหนักผู้ป่วยสูงสุดและมุมเอียงสูงสุด: 18 N·m ระดับเสียงเป้าหมาย: 42 dB(A) ที่ระยะ 0.5 ม. จากโครงเตียงระหว่างการปรับเอียงศีรษะ (ตัวขับเคลื่อนที่เสียงดังที่สุดเนื่องจากรับน้ำหนักสูงสุดและระยะการเคลื่อนที่ยาวที่สุด) ชุดเฟืองตัวหนอน: แบบสตาร์ทเดี่ยว, โมดูล 1, ระยะห่างศูนย์กลาง 25 มม., q = 14, มุมนำ 2.6 องศา, การเจียรตัวหนอน Ra 0.4 µm, ล้อไนลอน MC จาระบี: ซิลิโคน NSF H1 ซีล: โอริง EPDM ที่ทนต่อสารควอเทอร์นารีแอมโมเนียม ตัวเรือน: เหล็กชุบสังกะสีเคลือบสีฝุ่นเกรดทางการแพทย์ ระดับเสียงที่วัดได้: 41 dB(A) ที่โหลดสูงสุด — อยู่ในเกณฑ์ที่กำหนด การทดสอบการล็อคตัวเอง: โหลด 150 เปอร์เซ็นต์ของพิกัด (300 กก.) การคงสภาพคงที่ 4 ชั่วโมงที่มุม Trendelenburg 15 องศา ไม่มีการคลายตัว ต้นทุนต่อคู่เฟืองตัวหนอน: 12 ดอลลาร์สหรัฐ ต้นทุนสำหรับชุดเตียง 5 ตัวกระตุ้น: 60 ดอลลาร์สหรัฐ ปริมาณการผลิต: 3,000 เตียงต่อปี (15,000 คู่เฟืองตัวหนอนต่อปี) ระยะเวลาการเปลี่ยนล้อไนลอน MC: 5 ปีในการใช้งานในโรงพยาบาล (ประมาณ 15,000 รอบการปรับแต่งใน 5 ปี — ต่ำมากเมื่อเทียบกับความล้า แต่ใกล้เคียงกับขีดจำกัดการดูดซับความชื้นของไนลอน MC ในสภาพแวดล้อมห้องผู้ป่วยชื้น)

กรณีที่ 2 — โต๊ะผ่าตัดของญี่ปุ่น: รับน้ำหนักได้ 250 กก. ป้องกันการกระเด็นของของเหลว ล้อทำจากวัสดุ POM

ผู้ผลิตโต๊ะผ่าตัดชาวญี่ปุ่นระบุชุดเฟืองตัวหนอนสำหรับโต๊ะผ่าตัดแบบ 6 ตัวขับเคลื่อน ซึ่งสามารถปรับความสูงได้ด้วยระบบไฟฟ้า ปรับท่า Trendelenburg เอียงด้านข้าง ปรับส่วนหลัง ส่วนขา และส่วนรองรับไต รับน้ำหนักผู้ป่วยได้ 250 กก. (รวมผ้าคลุมผ่าตัดและอุปกรณ์) สภาพแวดล้อมในห้องผ่าตัดเป็นความท้าทายเฉพาะอย่างหนึ่ง คือ ของเหลวจากการผ่าตัด (เลือด น้ำเกลือ น้ำยาฆ่าเชื้อ) อาจกระเด็นไปที่ฐานโต๊ะซึ่งเป็นที่ตั้งของตัวขับเคลื่อน จึงเลือกใช้ POM แทน MC Nylon เนื่องจาก POM ดูดซับความชื้นได้น้อยกว่า 0.2 เปอร์เซ็นต์ (เทียบกับ 2 ถึง 3 เปอร์เซ็นต์สำหรับ MC Nylon) ทำให้คงรูปทรงได้แม้จะสัมผัสกับของเหลวซ้ำๆ ชุดเฟืองตัวหนอน: แบบขึ้นด้านเดียว โมดูล 1.5 ระยะห่างศูนย์กลาง 30 มม. q = 12 ความเรียบของแกนตัวหนอน Ra 0.3 µm ล้อทำจาก POM จาระบี: ฟลูออโรซิลิโคนชนิด PTFE เกรดเภสัชกรรม (เข้ากันได้กับสารทำความสะอาดในห้องผ่าตัดรวมถึงกรดเปอร์อะซิติก) ซีล: โอริง FKM (Viton) — FKM ทนต่อกรดเปอร์อะซิติก ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์ และกลูตารัลดีไฮด์ ซึ่งทำลายไนไตรล์และ EPDM มาตรฐานภายใน 6 เดือน ระดับเสียง: 44 dB(A) ที่ระยะ 0.5 เมตร — สูงกว่ามาตรฐานเตียงผู้ป่วยหนักเล็กน้อย แต่ยอมรับได้สำหรับห้องผ่าตัดที่เสียงรบกวนจากอุปกรณ์ดมยาสลบ (เครื่องช่วยหายใจ เครื่องตรวจวัด) อยู่ที่ 45 ถึง 55 dB(A) ราคาต่อคู่: 22 ดอลลาร์สหรัฐ (ซีล FKM และจาระบีเกรดเภสัชกรรมทำให้มีราคาสูงกว่ามาตรฐานเตียงโรงพยาบาลอย่างมาก) ดูรายละเอียดเพิ่มเติม เกียร์ทดรอบหนอนแบบเงียบ ตัวเลือกสำหรับการใช้งานแอคชูเอเตอร์ทางการแพทย์ที่ต้องการเสียงรบกวนต่ำมากและความทนทานต่อสารเคมี

กรณีที่ 3 — โต๊ะปรับระดับสำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพของเวียดนาม: 150 กก. คำนึงถึงต้นทุน วัสดุบรอนซ์เป็นที่ยอมรับได้

ผู้ผลิตอุปกรณ์ฟื้นฟูสมรรถภาพชาวเวียดนามระบุชุดเฟืองตัวหนอนสำหรับโต๊ะปรับระดับแบบใช้มอเตอร์ที่ใช้ในการกายภาพบำบัดสำหรับผู้ป่วยหลังเป็นโรคหลอดเลือดสมองและผู้บาดเจ็บไขสันหลัง โต๊ะปรับระดับจะหมุนจากแนวนอน (0 องศา) ไปจนถึงเกือบแนวตั้ง (80 องศา) โดยที่ผู้ป่วยถูกรัดไว้กับพื้นผิว ใช้กลไกข้อเหวี่ยงแบบตัวขับเดี่ยว รับน้ำหนักผู้ป่วยได้ 150 กก. มอเตอร์: 24 V DC, 200 W แรงบิดเอาต์พุตที่ต้องการที่ชุดเฟืองตัวหนอน: 65 N·m (น้ำหนักผู้ป่วยที่ระยะห่างแรงบิดสูงสุด) ความเร็วในการปรับระดับ: 2 องศาต่อวินาที (การเคลื่อนไหวช้าและควบคุมได้เป็นสิ่งสำคัญสำหรับความปลอดภัยของผู้ป่วย) สภาพแวดล้อมของคลินิกฟื้นฟูสมรรถภาพมีความไวต่อเสียงรบกวนน้อยกว่าห้องไอซียู — เสียงรบกวนพื้นหลังจากอุปกรณ์ออกกำลังกายอยู่ที่ 55 ถึง 65 dB(A) — ดังนั้นล้อบรอนซ์ที่ 52 dB(A) จึงเป็นที่ยอมรับได้ ชุดเฟืองตัวหนอน: แบบเริ่มต้นเดี่ยว โมดูล 2 ระยะห่างศูนย์กลาง 40 มม. ล้อบรอนซ์ฟอสฟอรัส CuSn12Ni การเจียรตัวหนอน Ra 0.6 µm จาระบีลิเธียมคอมเพล็กซ์มาตรฐาน (ไม่ใช่ NSF H1 — ตัวขับเคลื่อนถูกห่อหุ้มไว้ภายในฐานโต๊ะอย่างสมบูรณ์โดยไม่มีทางสัมผัสกับผู้ป่วย) ซีลไนไตรล์มาตรฐาน (ไม่ใช้สารฆ่าเชื้อรุนแรงในคลินิกฟื้นฟู — เช็ดทำความสะอาดด้วยแอลกอฮอล์มาตรฐานเท่านั้น) ราคาต่อคู่: 28 ดอลลาร์สหรัฐ ข้อกำหนดแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์ทางการแพทย์ไม่จำเป็นต้องเป็นไปตามข้อกำหนดทั้งหมดเสมอไป ระดับความต้องการขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมทางคลินิก ความใกล้ชิดกับผู้ป่วย และวิธีการฆ่าเชื้อ

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: ชุดเฟืองตัวหนอนจำเป็นต้องได้รับการรับรองมาตรฐาน IEC 60601 หรือไม่?

ไม่ — มาตรฐาน IEC 60601 รับรองอุปกรณ์ทางการแพทย์ทั้งชุด (เช่น เตียงโรงพยาบาลหรือโต๊ะผ่าตัดที่เป็นผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป) ไม่ใช่ส่วนประกอบแต่ละชิ้น ชุดเฟืองตัวหนอนเป็นส่วนประกอบย่อยที่ช่วยให้การรับรองระดับอุปกรณ์สมบูรณ์ อย่างไรก็ตาม ผู้ผลิตชุดเฟืองตัวหนอนควรจัดหาเอกสารที่สนับสนุนการรับรองของผู้ผลิตอุปกรณ์ ได้แก่ ข้อมูลการทดสอบเสียงที่ความเร็วและภาระที่กำหนด ผลการทดสอบการล็อคตัวเองที่ภาระ 150 เปอร์เซ็นต์ ใบรับรองวัสดุสำหรับเฟืองตัวหนอนและเฟืองล้อ และเอกสารข้อมูลความปลอดภัยของสารหล่อลื่นที่ยืนยันสถานะ NSF H1 หรือเกรดเภสัชกรรม ผู้ผลิตอุปกรณ์ที่ไม่สามารถขอเอกสารเหล่านี้จากผู้ผลิตชุดเฟืองตัวหนอนได้ จะต้องทำการทดสอบทั้งหมดด้วยตนเอง ซึ่งจะเพิ่มต้นทุนและเวลาให้กับกระบวนการรับรอง

ถาม: เฟืองตัวหนอนพลาสติกในกลไกปรับตำแหน่งเตียงผู้ป่วยในโรงพยาบาลใช้งานได้นานแค่ไหน?

ล้อปรับระดับเตียงในโรงพยาบาลใช้งานเบามาก โดยทั่วไปปรับตำแหน่งประมาณ 20 ถึง 50 ครั้งต่อวัน ใช้เวลา 5 ถึง 15 วินาทีต่อการปรับหนึ่งครั้ง ตลอดอายุการใช้งาน 10 ปี เวลาใช้งานรวมประมาณ 200 ถึง 500 ชั่วโมง ซึ่งต่ำกว่าขีดจำกัดความล้าทางกลของล้อพลาสติกมาก ปัจจัยที่จำกัดอายุการใช้งานคือการเสื่อมสภาพของวัสดุ: ไนลอน MC ดูดซับความชื้นจากบรรยากาศชื้นในห้องผู้ป่วย (2 ถึง 3 เปอร์เซ็นต์โดยน้ำหนัก) ซึ่งจะค่อยๆ เพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางของล้อและทำให้ช่องว่างของตาข่ายแคบลง หลังจาก 5 ถึง 7 ปีในสภาพความชื้นทั่วไปของโรงพยาบาล (50 ถึง 70 เปอร์เซ็นต์ RH) การเปลี่ยนแปลงขนาดอาจทำให้เสียงการทำงานเพิ่มขึ้น 3 ถึง 5 dB(A) และเพิ่มกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ขึ้น 10 ถึง 15 เปอร์เซ็นต์ POM ดูดซับความชื้นน้อยมากและไม่แสดงพฤติกรรมการเสื่อมสภาพแบบนี้ แต่มีราคาสูงกว่าประมาณ 20 เปอร์เซ็นต์ต่อล้อ สำหรับเตียงที่มีอายุการใช้งานเป้าหมาย 10 ปี POM จึงเป็นตัวเลือกที่ปลอดภัยกว่าในระยะยาว สำหรับเตียงที่มีรอบการเปลี่ยนทุก 5-7 ปี ไนลอน MC นั้นเหมาะสมและคุ้มค่ากว่า

ถาม: เฟืองตัวหนอนในเตียงโรงพยาบาลสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องใช้สารหล่อลื่นหรือไม่?

ล้อเฟืองตัวหนอน MC Nylon และ POM สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องใช้จาระบี (แบบแห้ง) กับเฟืองตัวหนอนเหล็กที่เจียระไนแล้ว ในสภาวะโหลดเบาๆ ทั่วไปของอุปกรณ์ยกเตียงในโรงพยาบาล (เอาต์พุต 5 ถึง 30 N·m) การทำงานแบบแห้งช่วยลดความเสี่ยงจากการรั่วไหลของสารหล่อลื่นและทำให้การประเมินความเข้ากันได้ทางชีวภาพง่ายขึ้น อย่างไรก็ตาม การทำงานแบบแห้งจะเพิ่มเสียงดังขึ้น 3 ถึง 5 dB(A) เมื่อเทียบกับการทำงานโดยใช้จาระบี (ฟิล์มจาระบีช่วยลดการสั่นสะเทือนขนาดเล็ก) และเพิ่มค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน (ลดประสิทธิภาพลง 5 ถึง 10 เปอร์เซ็นต์) ผู้ผลิตเตียงในโรงพยาบาลส่วนใหญ่ใช้จาระบี NSF H1 บางๆ เพื่อให้ได้เสียงรบกวนต่ำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ — ความเสี่ยงด้านความเข้ากันได้ทางชีวภาพจะลดลงได้ด้วยตัวเรือนที่ปิดสนิทมากกว่าการกำจัดจาระบีออกไปทั้งหมด สำหรับอุปกรณ์ที่ตัวเรือนไม่สามารถปิดสนิทได้ (เช่น การออกแบบเครื่องยกผู้ป่วยบางแบบที่มีกลไกที่เปิดโล่ง) การทำงานแบบแห้งด้วยล้อพลาสติกเป็นวิธีที่ปลอดภัยกว่า

ถาม: จะเกิดอะไรขึ้นหากเฟืองตัวหนอนในเตียงผู้ป่วยไม่สามารถล็อกตัวเองได้?

ส่วนของเตียงจะค่อยๆ เคลื่อนออกจากตำแหน่งที่ตั้งไว้ — ส่วนหัวจะค่อยๆ ลดลง การเอียงแบบ Trendelenburg จะค่อยๆ ปรับระดับ หรือความสูงจะค่อยๆ ลดลง สำหรับผู้ป่วยที่รู้สึกตัว การเปลี่ยนแปลงนี้ทำให้รู้สึกไม่สบายและน่าตกใจ สำหรับผู้ป่วยในห้องไอซียูที่ได้รับยาชาหรือหมดสติ อาจเป็นอันตรายทางการแพทย์ได้: การที่ศีรษะเคลื่อนลงขณะใช้เครื่องช่วยหายใจแบบแรงดันบวกจะเปลี่ยนรูปทรงของทางเดินหายใจ และการเคลื่อนของความสูงอาจทำให้สายน้ำเกลือตึง มาตรฐาน IEC 60601-2-52 กำหนดให้ผู้ผลิตเตียงต้องแสดงให้เห็นว่าฟังก์ชันการปรับตำแหน่งด้วยไฟฟ้าทั้งหมดสามารถรักษาตำแหน่งที่ตั้งไว้ได้แม้ในขณะที่ไฟฟ้าดับตลอดระยะเวลาการใช้งานทางคลินิกทั่วไป (อย่างน้อย 8 ชั่วโมง) กลไกเฟืองตัวหนอนเป็นกลไกหลักในการตอบสนองข้อกำหนดนี้ การตรวจสอบการล็อคตัวเองต้องดำเนินการด้วยสารหล่อลื่นที่แย่ที่สุด (ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำที่สุด) ที่อุณหภูมิที่แย่ที่สุด (อุณหภูมิสูงสุดจะลดความหนืดและแรงเสียดทานของจาระบี) และที่ 150 เปอร์เซ็นต์ของน้ำหนักผู้ป่วยที่กำหนด เพื่อให้มีระยะเผื่อสำหรับผู้ป่วยที่มีน้ำหนักมากและอุปกรณ์ทางการแพทย์ที่วางอยู่บนเตียง

ถาม: เฟืองตัวหนอนแบบคู่ถูกนำไปใช้ในรถเข็นไฟฟ้าและเครื่องยกผู้ป่วยหรือไม่?

ใช่ ในบางฟังก์ชัน ตัวปรับเอนและเอียงเบาะนั่งของรถเข็นไฟฟ้ามักใช้เฟืองตัวหนอนคู่ด้วยเหตุผลเดียวกับเตียงผู้ป่วยในโรงพยาบาล คือ การล็อกตัวเองช่วยรักษาองศาการเอียงของเบาะโดยไม่ต้องใช้เบรกแยกต่างหาก เครื่องยกผู้ป่วยแบบติดเพดานใช้เฟืองตัวหนอนคู่ในกลไกการยกเพื่อล็อกตัวเองระหว่างการเคลื่อนย้ายผู้ป่วย (ผู้ป่วยต้องไม่ลงมาหากมอเตอร์หยุดทำงานกลางคัน) อุปกรณ์ช่วยยืนและอุปกรณ์ช่วยลุกนั่งใช้เฟืองตัวหนอนคู่ในตัวปรับข้อเข่าและข้อสะโพก ในทุกกรณี ข้อกำหนดของเฟืองตัวหนอนคู่เป็นไปตามตารางการปฏิบัติตามมาตรฐานเดียวกัน คือ เสียงรบกวนต่ำกว่า 45 ถึง 50 เดซิเบล (A) การล็อกตัวเองที่โหลด 150 เปอร์เซ็นต์ของพิกัด และตัวเรือนปิดผนึกพร้อมสารหล่อลื่นที่เหมาะสม ระยะห่างระหว่างศูนย์กลางจะเล็กกว่า (20 ถึง 35 มม.) และแรงบิดเอาต์พุตจะต่ำกว่า (5 ถึง 25 นิวตันเมตร) เมื่อเทียบกับตัวปรับเตียงผู้ป่วยในโรงพยาบาล เนื่องจากอุปกรณ์เหล่านี้รับน้ำหนักเพียงส่วนเดียวของร่างกายผู้ป่วย แทนที่จะรับน้ำหนักผู้ป่วยทั้งหมดบนส่วนเตียงที่เอียง

อุปกรณ์จัดตำแหน่งทางการแพทย์ เช่น เตียงผู้ป่วย โต๊ะผ่าตัด อุปกรณ์ฟื้นฟูสมรรถภาพ เครื่องยกผู้ป่วย และรถเข็นไฟฟ้า ต้องการชุดเฟืองตัวหนอนที่ตรงตามข้อกำหนดด้านเสียงที่เข้มงวดที่สุดในอุตสาหกรรม (ต่ำกว่า 45 dB(A) ที่ข้างเตียงผู้ป่วย) ความน่าเชื่อถือในการล็อคตัวเองอย่างสมบูรณ์เมื่อไฟฟ้าดับ (ความปลอดภัยของผู้ป่วยตามมาตรฐาน IEC 60601) และความเข้ากันได้ของวัสดุกับน้ำยาฆ่าเชื้อทางการแพทย์ที่มีฤทธิ์กัดกร่อน (ซีล EPDM หรือ FKM ที่ทนต่อการเช็ดทำความสะอาดด้วยสารเคมี 3,000 ถึง 5,000 รอบ) ตารางการปฏิบัติตามข้อกำหนดนี้เชื่อมช่องว่างระหว่างมาตรฐานอุปกรณ์ทางการแพทย์และข้อกำหนดของชุดเฟืองตัวหนอน โดยแปลงข้อกำหนด IEC 60601 และ ISO 10993 ไปเป็นตัวเลือกในด้านการตกแต่งพื้นผิว วัสดุของล้อ เกรดของจาระบี และวัสดุของซีล ล้อตัวหนอนพลาสติก (MC Nylon สำหรับเสียงรบกวนต่ำที่สุด POM สำหรับความต้านทานของเหลว) เป็นมาตรฐานสำหรับตัวขับเคลื่อนทางการแพทย์ เนื่องจากบรอนซ์ไม่สามารถตรงตามข้อจำกัด 45 dB(A) ที่ข้างเตียงได้ไม่ว่าคุณภาพของพื้นผิวจะเป็นอย่างไรก็ตาม

สำหรับผู้ผลิตเตียงโรงพยาบาลและอุปกรณ์ทางการแพทย์ ฝ่ายวิศวกรรมของเราจะดำเนินการตรวจสอบความสอดคล้องตามข้อกำหนดด้านเสียงรบกวน การล็อคอัตโนมัติ และความเข้ากันได้ทางชีวภาพของอุปกรณ์ของคุณ แคตตาล็อกมาตรฐาน ชุดเฟืองตัวหนอนขนาดกะทัดรัด จัดส่งในรูปแบบที่ได้มาตรฐานทางการแพทย์ ตั้งแต่ระยะห่างศูนย์กลาง 20 ถึง 40 มม. พร้อมตัวเลือกล้อ MC Nylon และ POM, จาระบี NSF H1 และชุดซีล EPDM หรือ FKM ส่งคำขอ ข้อกำหนดเฉพาะของแอคชูเอเตอร์ทางการแพทย์ โดยพิจารณาจากเป้าหมายระดับเสียงที่ต้องการ ความสามารถในการรับน้ำหนักของผู้ป่วย และขั้นตอนการฆ่าเชื้อโรค

การระบุคู่เฟืองตัวหนอนสำหรับอุปกรณ์จัดตำแหน่งทางการแพทย์?

โปรดระบุระดับเสียงเป้าหมาย (dB(A) ที่ระยะห่าง), ความสามารถในการรับน้ำหนักของผู้ป่วย, จำนวนแอคชูเอเตอร์, ประเภทของสภาพแวดล้อมทางคลินิก (ICU, ห้องผ่าตัด, การฟื้นฟู) และสารฆ่าเชื้อที่ใช้ เราจะตรวจสอบข้อกำหนดการปฏิบัติตามและแนะนำวัสดุ การตกแต่งพื้นผิว และชุดซีลที่เหมาะสม

ขอข้อมูลจำเพาะของอุปกรณ์กระตุ้นทางการแพทย์ →

บรรณาธิการ: Cxm

แท็ก:

บทความล่าสุด