Цилиндрические червячные передачи | Червячные редукторы с линейным контактом

Цилиндрическое червячное колесо с линейным контактом и соответствующие червячные мельницы, обеспечивающие периферийную скорость вращения червяка до 10 м/с, разработаны для промышленных редукторов, где более высокое усилие на зубья и более тихая работа превосходят аналоги с винтовыми зубьями.

Цилиндрическое червячное колесо — Обзор продукта

Цилиндрический червячное колесо Это колесо, зубья которого фрезерованы резцом, заточенным до той же базовой геометрии, что и сопрягаемый вал. Этот метод производства отличает два основных семейства внутри семейства цилиндрических червячных передач: пара «червяк и косозубая шестерня», где малозубая косозубая шестерня зацепляется под углом, пересекающим вал, и контактирует с колесом в одной точке; и пара «червяк и червячное колесо», где зубья нарезаются той же фрезеровкой, что и резьба вала, обеспечивая линейный контакт вдоль зацепляемой боковой поверхности зуба. Линейный контакт объясняет, почему во втором варианте передачи усилие на зубья значительно выше, прежде чем пределом станет усталость поверхности.

Цилиндрические червячные передачи 1

Компания Ever-Power поставляет электроэнергию по обоим схемам, но около 90 заказов на % в корейской промышленности указывают на истинный вариант. червяк-червячное колесо Поскольку дополнительная грузоподъемность обычно перевешивает небольшую разницу в стоимости, изделие поставляется в комплекте — вал и колесо, изготовленные с использованием одного и того же инструмента, благодаря чему профили зубьев находятся в идеальном сопряженном контакте с первого оборота. Типичные области применения включают приводы конвейеров, индексаторы упаковочных линий, редукторы солнечных трекеров и подъемники для парковочных систем.

Технические характеристики

Приведенная ниже спецификация охватывает геометрию, представленную в каталоге. Модуль, межосевое расстояние и количество зубьев — это параметры, которые чаще всего заменяются в базовом каталоге. Отправьте чертеж с печатью или сопрягаемое колесо для замеров, и инженерный отдел составит коммерческое предложение в течение двух рабочих дней.

Параметр Спецификация
Тип расположения Цилиндрический червячный механизм (с линейным контактом) или червячный механизм с косозубыми шестернями (с точечным контактом).
Диапазон модулей M1 – M12 (типичный диапазон)
Материал колеса Алюминиево-железная бронза (основной состав) / оловянная бронза / высокопрочный чугун (только для низкоскоростных печных установок)
Материал червя Сталь C45 / закаленная легированная сталь 20CrMnTi / нержавеющая сталь
Скорость периферийного устройства червя До 10 м/с (при более низких скоростях достаточно стандартной масляной ванны)
Прецизионный класс DIN 6 / DIN 7 / DIN 8 / DIN 9
Лечение зубов Шлифованный, закаленный, фрезерованный или шлифованный
Геометрия контакта Линейный контакт на зубчатых колесах червячной мельницы (предпочтительно)
Смазка Масляная ванна со скоростью до 10 м/с; кольцо разбрызгивания или принудительная подача сверху.
Типичный диапазон соотношения 10:1 – 100:1 на одном этапе
Время выполнения 20 дней на изготовление образца; 25 дней на изготовление партии товара.
Соответствие стандартам ISO 1122, DIN 3974, JIS B 1723 (типичный диапазон)

Указанные значения в «типичном диапазоне» соответствуют стандартным параметрам каталога; нестандартные модули, скорости или передаточные числа поставляются по чертежам заказчика после краткой технической проверки.

Как цилиндрический червячный привод передает мощность

Цилиндрическая конструкция работает благодаря тому, что резьба червяка и зубья колеса имеют одинаковую базовую геометрию. При вращении вала его резьбовая поверхность скользит по боковой поверхности зуба колеса вдоль линии контакта, которая проходит по поверхности зуба один раз за оборот. Непрерывное скольжение объясняет, почему этим приводам требуется более густое масло под более высоким давлением, чем зубчатым передачам, и почему КПД ниже — энергия, теряемая из-за трения скольжения, проявляется в виде тепла в масляном поддоне.

Качество зацепления определяется двумя производственными решениями. Первое — это выбор фрезеровки колеса на специализированном фрезерном станке (предпочтительный метод, обеспечивающий линейный контакт) или на стандартной винтовой фрезе (более дешевый вариант, но обеспечивающий только точечный контакт). Второе — это шлифовка резьбы вала после термообработки для удаления деформаций — этап, который становится обязательным, если спецификация требует соответствия стандарту DIN 7 или более жесткому. На высокоскоростных приводах, где периферийная скорость вала превышает 10 м/с, масляная смазка начинает давать сбои, поскольку резьба не может впитать достаточно масла из картера; в этом случае колесо перемещается над валом (так называемое верхнее расположение), и добавляется разбрызгивающее кольцо для подачи масла к подшипникам. Это единственное изменение позволяет получить дополнительные 3–5 м/с полезной периферийной скорости.

принцип работы червячной передачи 1

Марки бронзы и чугуна — Матрица материалов для колес

Выбор материала для обода колеса определяет практически все долгосрочные характеристики привода: скорость износа, эффективность, температурную стабильность и себестоимость единицы продукции. В таблице ниже приведены три марки материалов, которые мы предлагаем, с указанием компромиссов для каждой из них.

Материал колеса Анти-Галлинг Сила Расходы Лучший вариант
Оловянная бронза (CuSn10) Отличный Умеренный Высокий Приводы непрерывного действия, чувствительные к высоким температурам области применения
Алюминиево-железная бронза (CuAl10Fe3) Хороший Высокий Умеренный Приводы, подверженные ударным нагрузкам, модули большего размера
Ковкий чугун (прошедший термическую обработку) Бедный Умеренный Низкий Только медленные, некритичные накопители.

Практическое правило: оловянная бронза для приводов, работающих восемь и более часов в день и не допускающих заклинивания; алюминиево-железная бронза для нерегулярных, но тяжелых нагрузок; чугун только в том случае, если привод совершает менее нескольких оборотов в день и бюджет ограничен. Термическая обработка чугунных колес обязательна, поскольку она снимает внутренние литейные напряжения, которые в противном случае деформировали бы колесо во время механической обработки.

Цилиндрические червячные колеса, изготовленные из различных марок бронзы и чугуна.

Данные о производительности: эффективность, структура контактов и негативные последствия.

Приведенные ниже данные получены в нашей лаборатории контроля качества на стенде DIN 7 M5 с колесом из алюминиево-железо-бронзового сплава и шлифованным входным валом из сплава 20CrMnTi при 1500 об/мин, смазанным в масляной ванне трансмиссионным маслом ISO VG 460. Эти данные следует рассматривать как типичный диапазон, а не как гарантированное значение для каждой партии.

Параметр Типичный диапазон Примечания
КПД привода 20:1 82 – 88 % Донный червь, бронзовое колесо, масляная ванна
КПД привода составляет 60:1. 65 – 72 % Та же конфигурация, более высокое соотношение
Покрытие шаблонов контактов ≥ 60 % поверхность зуба После 4 часов обкатки при нагрузке 50 %
Зазор между зубьями (DIN 7) 60 – 110 мкм Устанавливается с помощью прокладки для регулировки межосевого расстояния.
Повышение температуры в масляном поддоне 30–45 °C выше температуры окружающей среды Непрерывный режим работы, без внешнего охлаждения.
Уровень шума при 1500 об/мин 58–64 дБ на расстоянии 1 м Изосвободная испытательная камера

Разница в КПД между 20:1 и 60:1 — это самый важный урок проектирования этих приводов: каждое снижение КПД выше 40:1 приводит к потере двух-трех процентных пунктов. Когда последующему оборудованию требуется КПД более 40:1 и высокая эффективность, сочетание одноступенчатого входного каскада с винтовым или прямозубым вторичным каскадом почти всегда обходится дешевле, чем использование только первичного каскада.

Руководство по выбору цилиндрических червячных колес

Шесть параметров определяют большинство размеров новой цилиндрической червячной передачи. Правильное определение этих параметров на первом чертеже сэкономит недели согласований и доработок во время проверки прототипа.

  • 1Целевой коэффициент снижения. При передаточном отношении ниже 40:1 идеальным вариантом является одноступенчатый привод. При передаточном отношении от 40 до 80 привод продолжает работать, но КПД заметно снижается. При передаточном отношении выше 80:1 следует добавить вторичную ступень.
  • 2Входная скорость и скорость вращения периферийного вала. Для стандартной смазки в масляной ванне поддерживайте периферийную скорость ниже 10 м/с. При скорости выше 10 м/с следует добавить маслозащитное кольцо и рассмотреть вариант верхней компоновки.
  • 3Непрерывный выходной крутящий момент. Размер рабочей поверхности колеса определяется не только прочностью зубьев, но и температурой воздействия окружающей среды. Для непрерывных тяжелых нагрузок требуется более широкая рабочая поверхность зубьев, чем предусмотрено в каталоге.
  • 4Расстояние между центрами. Основной параметр проектирования. Он одновременно определяет модуль, количество зубьев и допустимую нагрузку. Сначала зафиксируйте его, а затем действуйте в обратном порядке.
  • 5Показатель точности и люфт. Стандарт DIN 6 используется для станков, DIN 7 — для автоматизированного оборудования, DIN 8–9 — для общего промышленного применения. Более жесткие стандарты стоят дороже и увеличивают сроки поставки.
  • 6Тепловой режим. Температура окружающей среды выше 40 °C или закрытый корпус без вентиляции приводят к необходимости принудительной смазки привода и увеличению объема картера.

Прямой контакт, точечный контакт и двусторонний контакт

Для цилиндрического червячного механизма возможны три варианта зацепления, и каждый из них имеет совершенно разную грузоподъемность. Именно это сравнение наш инженерный отдел в Сеуле объясняет клиентам, когда они спрашивают: «Будет ли стандартный комплект достаточно прочным?»

Договоренность Контакт Индекс грузоподъемности Индекс стоимости Наилучшее применение
Червяк + косозубая шестерня (точка) Точка 40 80 Небольшие нагрузки, простая замена
Червяк + червячное колесо (линия) Линия 100 100 Стандартная промышленная нагрузка (по умолчанию)
Двугорбый (шаровидный) Сопряженная линия, многозубый 180 – 200 140 Подъемники, лифты, тяжелые редукторы

Цилиндрическое червячное колесо с геометрией линейного контакта

червячная передача с двойным горлом 1

Сопутствующие товары из семейства червячных приводов

Большинство корейских покупателей заказывают цилиндрическое колесо вместе с соответствующим ему валОсевые упорные конические роликовые подшипники и сальники из FKM в едином узле. Для проектов, где весь привод должен поставляться готовым к установке, предлагается упакованный комплект. червячный редуктор Поставляется с входными и выходными фланцами, заливной горловиной масла, сапуном и табличкой с техническими характеристиками — сборка на месте не требуется. Для применений со встроенным двигателем... червячная коробка передач В семейство входят электродвигатели, предварительно подключенные к входному валу.

Комплектный червячный редуктор с цилиндрическим червячным колесом внутри.

Часто задаваемые вопросы

В: Если во время эксплуатации произойдет отказ оборудования, какова процедура технической поддержки?

Отправьте электронное письмо в наш офис в Сеуле с фотографиями или коротким видео неисправных деталей, а также номером оригинального заказа на поставку. Инженерная группа, как правило, отвечает в течение одного рабочего дня, предоставляя диагностику. Детали, подтвержденные как производственные дефекты в течение гарантийного периода, заменяются бесплатно, при этом компания Ever-Power оплачивает доставку в обе стороны.

В: Какое программное обеспечение для проектирования вы используете для создания чертежей на заказ?

SolidWorks — основная платформа САПР; AutoCAD используется для создания старых чертежей и детализации в цехе механической обработки. Мы принимаем от клиентов файлы в форматах STEP, IGES и DXF и можем предоставить файлы с полными размерами или 2D PDF-файлы для утверждения перед началом обработки.

В: Как вы контролируете качество на всех этапах, от сырья до отгрузки?

Три уровня контроля. Во-первых, поступающее сырье проверяется с помощью спектрометрических образцов. Во-вторых, квалифицированные операторы станков контролируют каждый этап производственного процесса. В-третьих, специализированный отдел контроля качества утверждает результаты на каждом этапе процесса — зубофрезерование, шлифовка, термообработка — чтобы дефекты не накапливались на последующих этапах.

В: Как правильно связаться с отделом продаж?

Отправьте запрос через форму на сайте, напишите напрямую в офис в Сеуле или позвоните по указанному номеру в рабочее время в Корее. Поддерживаются корейский, английский и японский языки. На запросы, отправленные вне рабочего времени, ответ будет дан на следующий рабочий день.

В: Какова ваша политика в отношении интеллектуальной собственности?

Чертежи, логотипы, графические материалы и оснастка заказчика рассматриваются как конфиденциальная информация с момента их получения. Подписанные шаблоны соглашения о неразглашении конфиденциальной информации предоставляются по запросу. Изготовленная на заказ оснастка хранится исключительно для использования заказчиком и никогда не используется для поставок третьим лицам.

В: Когда следует выбирать верхнее расположение червячного вала вместо стандартной компоновки?

Когда скорость вращения периферийной резьбы превышает 10 м/с, масляная смазка начинает давать сбой, поскольку входной вал не может поднять достаточное количество масла из картера. Перемещение колеса над валом и добавление разбрызгивающего кольца восстанавливает надлежащую смазку и увеличивает рабочую скорость до 15 м/с.

В: Можно ли использовать фрезерный круг в паре со стандартным косозубым валом?

Не рекомендуется. Геометрия режущего инструмента настоящей червячной фрезы соответствует осевому профилю резьбы, обеспечивая линейный контакт. Стандартная косозубая фреза имеет несколько иной профиль зубьев, что уменьшает контакт до точки или небольшого участка. Их сочетание снижает допустимую нагрузку на 40–60 тонн и, соответственно, сокращает срок службы.

Отзывы клиентов

О Йе-рим, инженер упаковочной линии, Чхонджу (середина 2025 г.)
«Установили цилиндрический комплект DIN 7 M5 на привод для сборки картонных коробок, работающий около 16 часов в день. После рекомендованной приработки контактная поверхность была центрирована и покрывала около 70 % поверхности зуба. Через пять месяцев температура в масляном поддоне стабилизировалась на уровне 52 °C, что значительно ниже нашего порогового значения в 70 °C. Линия ни разу не потребовала внепланового технического обслуживания».


Пэ Хён-сок, начальник отдела механического обслуживания, Пхохан (начало 2025 г.)
«Нам потребовались сменные колеса для привода валкового стола сталелитейного завода, у которого в 1998 году вышел из строя агрегат. Компания Ever-Power измерила поврежденное колесо на своей координатно-измерительной машине, подготовила чертеж в течение двух дней и отправила замену из алюминиево-железо-бронзового сплава DIN 7 за 23 дня. Цена за единицу составила около 55 % от стоимости оригинального европейского аналога. За одиннадцать месяцев эксплуатации уровень шума даже снизился по сравнению с оригинальным колесом».


Такеши Ямамото, инженер завода, Осака (конец 2025 г.)
"Заказал цилиндрический комплект для привода основания робота-паллетизатора. Межосевое расстояние было нестандартным и составляло 72 мм, что большинство поставщиков не стали бы предлагать при минимальном заказе менее 100 штук. Компания Ever-Power приняла первый заказ на 25 штук, изготовила новые инструментальные вставки и доставила их в срок. Контакт зубьев при сборке был превосходным с первой попытки — никаких прокладок не потребовалось."


Чхве Со Ён, специалист по автоматизации и интеграции систем, Сувон (конец 2024 г.)
«Три комплекта были установлены на столе для переноса полупроводниковых пластин. Для обеспечения повторяемости позиционирования требовалась точность DIN 6. Люфт при сборке составил 38 угловых секунд, что находится в пределах допуска на вытягивание в 45 угловых секунд. Техническая поддержка в Сеуле ответила на наш вопрос о выборе смазки на корейском языке в тот же день».


Ким Мин-джэ, специалист по реконструкции лифтов, Пусан (начало 2026 г.)
«За последний год мы отремонтировали шесть пассажирских лифтов, установив новые цилиндрические червячные передачи. Выбрали колеса из оловянной бронзы, потому что приводы работают практически непрерывно в дневное время. Через шесть месяцев осмотр показал отсутствие заедания и необычного износа. Включение фотографий контактной поверхности в отчет об осмотре оказалось полезным — это позволяет нам оценить будущий износ».


Пак Джи-хун, менеджер проектов по строительству солнечных электростанций, Чеджу (середина 2025 г.)
«Сотни приводов слежения на двух площадках. Для более тяжелых рам был выбран вариант с двойным зевом, поскольку колебания ветровой нагрузки значительны. Более высокая первоначальная стоимость окупается за счет предотвращения замен в середине цикла, которые были характерны для наших предыдущих проектов с более дешевыми комплектами с одинарным зевом. Два сезона без сбоев».

Детали

Редактор

Cxm