원통형 웜 휠 세트 | 라인 접촉 웜 기어

라인 접촉식 원통형 웜 휠과 이에 맞는 웜 밀 어셈블리는 최대 10m/s의 웜 주변 속도를 지원하며, 더 높은 치력과 조용한 작동이 요구되는 산업용 감속 구동 장치에 적합하도록 헬리컬 방식보다 우수한 성능을 발휘합니다.

원통형 웜 휠 — 제품 개요

원통형 웜휠 원통형 웜 기어는 맞물리는 축과 동일한 기본 형상으로 연삭된 절삭 공구로 톱니가 가공된 휠입니다. 이러한 제작 방식은 원통형 웜 기어 계열 내에서 두 가지 주요 유형을 구분하는 특징입니다. 하나는 톱니가 작은 헬리컬 피니언이 축과 교차하는 각도로 맞물려 휠의 한 점에서 접촉하는 "웜 앤 헬리컬 기어" 쌍이고, 다른 하나는 톱니가 축 나사산과 동일한 밀링 공구로 가공되어 맞물리는 톱니 측면을 따라 선 접촉이 발생하는 "웜 앤 웜 휠" 쌍입니다. 선 접촉으로 인해 두 번째 방식은 표면 피로가 한계가 되기 전에 훨씬 더 높은 톱니 하중을 견딜 수 있습니다.

원통형 웜 기어 세트 1

Ever-Power는 두 가지 방식 모두를 공급하지만, 한국 산업 주문의 약 90건(%)은 실제 방식을 명시하고 있습니다. 웜앤웜휠 일반적으로 추가 하중 등급이 약간의 가격 차이를 상쇄하기 때문에 한 쌍으로 제공됩니다. 이 제품은 샤프트와 휠이 동일한 공구 설정으로 가공되어 첫 회전부터 톱니 프로파일이 완벽하게 맞물리도록 설계된 매칭 세트로 출고됩니다. 일반적인 적용 분야로는 컨베이어 드라이브, 포장 라인 인덱서, 태양광 추적 장치 기어박스 및 주차 시스템 리프트 등이 있습니다.

기술 사양

아래 사양서에는 카탈로그에 명시된 형상이 나와 있습니다. 모듈, 중심 거리 및 톱니 수는 기본 카탈로그에서 가장 자주 맞춤 설정되는 매개변수입니다. 날인된 도면이나 측정용 맞물림 휠을 보내주시면 엔지니어링 데스크에서 2영업일 이내에 견적을 제공해 드립니다.

매개변수 사양
배열 유형 원통형 웜 기어와 웜 휠(선 접촉) 또는 웜 기어와 헬리컬 기어(점 접촉)
모듈 범위 M1 – M12 (일반적인 범위)
휠 소재 알루미늄-철 청동(주재료) / 주석 청동 / 연성 주철(저속 전용)
벌레 재료 C45강 / 20CrMnTi 표면 경화 합금 / 스테인리스강
웜 주변 속도 최대 10m/s (이 이하에서는 일반 오일 욕조로 충분합니다)
정밀 등급 DIN 6 / DIN 7 / DIN 8 / DIN 9
치아 치료 호빙, 경화, 밀링 또는 그라인딩
접촉 기하학 웜밀 절삭 휠의 라인 접촉(권장)
매끄럽게 하기 오일 배스 유속 최대 10m/s; 스플래시 링 또는 강제 공급 장치 사용
일반적인 비율 범위 단일 단계에서 10:1 ~ 100:1
리드 타임 샘플은 20일, 대량 생산은 25일 소요됩니다.
표준 준수 ISO 1122, DIN 3974, JIS B 1723 (일반적인 범위)

"일반적인 범위"로 표시된 값은 표준 카탈로그 범위를 나타냅니다. 비표준 모듈, 속도 또는 비율은 간단한 엔지니어링 검토 후 고객 도면에 따라 제공됩니다.

원통형 웜 기어 드라이브는 어떻게 동력을 전달하는가?

원통형 구조가 작동하는 이유는 웜 기어의 나사산과 톱니바퀴의 톱니가 동일한 기본 형상에서 가공되었기 때문입니다. 축이 회전하면 나사산 면이 톱니바퀴 톱니 면을 따라 접촉선을 형성하며 회전당 한 번씩 톱니면을 스치듯 미끄러집니다. 이러한 지속적인 미끄러짐 때문에 웜 기어 구동 장치는 기어 구동 장치보다 점도가 높고 압력이 높은 오일을 필요로 하며, 효율이 낮은 이유이기도 합니다. 미끄러짐 마찰로 손실되는 에너지는 오일 섬프에서 열로 나타납니다.

메쉬 품질은 두 가지 생산 방식에 따라 결정됩니다. 첫 번째는 휠을 전용 밀링 머신(선 접촉을 제공하는 선호 방식)으로 가공하는지, 아니면 표준 헬리컬 호브(더 저렴하지만 점 접촉만 제공)로 가공하는지입니다. 두 번째는 축 나사산의 변형을 제거하기 위해 열처리 후 연삭 작업을 하는지 여부입니다. 이 연삭 작업은 DIN 7 이상의 규격을 요구하는 경우 필수적입니다. 축의 원주 속도가 10m/s를 초과하는 고속 구동 장치에서는 나사산이 오일 섬프에서 충분한 오일을 공급받지 못하기 때문에 오일 윤활 방식이 한계에 도달하기 시작합니다. 이 경우 휠을 축 위쪽(소위 오버헤드 방식)으로 이동시키고 스플래시 링을 추가하여 베어링에 오일을 공급합니다. 이러한 변경만으로 사용 가능한 원주 속도를 3~5m/s 더 확보할 수 있습니다.

웜 기어 작동 원리 1

청동 등급 및 주철 - 휠 재질 매트릭스

휠 소재 선택은 마모율, 효율, 온도 안정성, 단가 등 구동계의 거의 모든 장기적인 특성에 큰 영향을 미칩니다. 아래 표는 당사에서 취급하는 세 가지 등급의 소재와 각 등급의 장단점을 간략하게 정리한 것입니다.

휠 소재 안티 갤링 비용 최적의 선택
주석청동(CuSn10) 훌륭한 보통의 높은 연속 작동 드라이브, 열에 민감한 애플리케이션
알루미늄-철 청동(CuAl10Fe3) 좋은 높은 보통의 충격 하중 드라이브, 더 큰 모듈
연성 주철(시효 처리) 가난한 보통의 낮은 속도가 느리고 중요하지 않은 드라이브만 해당

실용적인 규칙은 다음과 같습니다. 하루 8시간 이상 가동되고 고착이 허용되지 않는 구동 장치에는 주석 청동을, 간헐적이지만 무거운 부하가 걸리는 장치에는 알루미늄-철 청동을 사용합니다. 주철은 구동 장치의 회전수가 하루에 몇 바퀴 미만이고 예산이 빠듯한 경우에만 사용합니다. 주철 휠에는 시효 처리가 필수적입니다. 시효 처리는 가공 중 휠의 변형을 유발할 수 있는 내부 주조 응력을 제거하기 때문입니다.

다양한 청동 및 주철 등급으로 생산된 원통형 웜 기어

성능 데이터: 효율, 접촉 패턴 및 백래시

아래 수치는 당사 품질관리 연구소에서 DIN 7 M5 측정 장비를 사용하여 알루미늄-철-청동 휠과 20CrMnTi 연삭 입력축을 장착하고 ISO VG 460 기어 오일로 윤활하면서 1,500rpm 입력 속도로 측정한 결과입니다. 이 수치는 모든 로트에 대한 보증 수치가 아닌 일반적인 측정 범위로 간주해야 합니다.

매개변수 일반적인 범위 메모
구동 효율 20:1 82 – 88 % 땅벌레, 청동 바퀴, 기름 욕조
구동 효율 60:1 65 – 72 % 동일한 구성, 더 높은 비율
접촉 패턴 범위 ≥ 60 % 치아면 50 % 부하에서 4시간 동안 길들이기 후
치아 유격(DIN 7) 60~110 µm 중심 거리 심으로 설정
오일 섬프 온도 상승 주변 온도보다 30~45°C 높음 연속 작동, 외부 냉각 불필요
1,500rpm에서의 소음 1m 거리에서 58~64dB 무균 테스트 챔버

20:1과 60:1 사이의 효율 차이는 이러한 드라이브 설계에서 가장 중요한 교훈입니다. 40:1을 초과하는 감속비가 1포인트 증가할 때마다 효율이 2~3%포인트씩 감소합니다. 하류 기계에서 40:1 이상의 감속비와 높은 효율이 모두 필요한 경우, 단일 단계 입력단에 헬리컬 또는 스퍼 기어를 장착한 2차 단계단을 결합하는 것이 1차 단계단만 사용하는 것보다 거의 항상 비용 효율적입니다.

원통형 웜 기어 선택 가이드

새로운 원통형 웜 기어 드라이브의 크기는 6개의 입력값에 의해 대부분 결정됩니다. 첫 번째 도면에서 이 값들을 정확하게 결정하면 프로토타입 검증 과정에서 몇 주씩 걸리는 수정 작업을 줄일 수 있습니다.

  • 1목표 감소율. 40:1 미만에서는 단일 스테이지 구동 방식이 이상적입니다. 40~80 사이에서는 구동 방식이 작동은 하지만 효율이 현저히 떨어집니다. 80:1 이상에서는 2차 스테이지를 추가해야 합니다.
  • 2입력 속도 및 주변 축 속도. 일반적인 오일 배스 윤활의 경우 주변 유속을 10m/s 미만으로 유지하십시오. 10m/s를 초과하는 경우 오일 비산 링을 추가하고 오버헤드 윤활 방식을 고려하십시오.
  • 3연속 출력 토크. 휠 폭은 치형 강도뿐만 아니라 열 부하를 고려하여 설계해야 합니다. 지속적인 고하중을 견디려면 기본 사양보다 더 넓은 치면 폭이 필요합니다.
  • 4중심 거리. 가장 기본적인 설계 매개변수입니다. 모듈, 톱니 수, 하중 등급을 한 번에 결정합니다. 먼저 이 값을 고정한 다음 역순으로 설계하십시오.
  • 5정확도 등급 및 백래시. DIN 6은 공작기계용, DIN 7은 자동화용, DIN 8~9는 일반 산업용입니다. 더 엄격한 등급일수록 비용이 더 많이 들고 납기가 길어집니다.
  • 6열 환경. 주변 온도가 40°C 이상이거나 환기가 되지 않는 밀폐된 하우징에서는 구동 장치가 강제 윤활 방식을 사용해야 하고 윤활유 섬프 용량이 더 커져야 합니다.

라인 접촉식 vs 포인트 접촉식 vs 이중 목구멍식 배열

원통형 웜 기어에는 세 가지 맞물림 방식이 가능하며, 각 방식은 서로 다른 하중 등급을 갖습니다. 저희 서울 엔지니어링 데스크에서는 고객들이 "표준 세트가 충분히 강할까요?"라고 문의할 때 이러한 비교를 통해 설명해 드립니다.

준비 연락하다 부하 등급 지수 비용 지수 최적 사용
웜 기어 + 헬리컬 기어 (포인트) 가리키다 40 80 가벼운 부하, 간단한 교체
벌레 + 벌레 바퀴 (선) 100 100 표준 산업용(기본값)
이중목(구형) 공액선, 다중 톱니 180~200 140 호이스트, 엘리베이터, 중량 감속기

선 접촉 형상을 보여주는 원통형 웜 기어

이중 목구멍 웜 기어 1

웜 드라이브 제품군의 관련 제품

대부분의 한국 구매자들은 원통형 휠을 그에 맞는 부품과 함께 주문합니다. 샤프트축방향 추력 테이퍼 롤러 베어링과 FKM 오일 씰이 단일 서브 어셈블리로 구성됩니다. 전체 드라이브가 조립 준비된 상태로 제공되어야 하는 프로젝트의 경우, 패키지형 제품이 적합합니다. 웜 기어 감속기 입력 및 출력 플랜지, 오일 주입구, 통풍구 및 명판이 포함되어 있어 현장 조립이 필요 없습니다. 모터 통합형 애플리케이션의 경우, 웜 기어박스 이 제품군은 입력축에 미리 배선된 전기 모터를 포함합니다.

내부에 원통형 웜 휠이 있는 완전한 웜 기어박스

자주 묻는 질문

질문: 사용 중 장비 고장이 발생할 경우 지원 절차는 어떻게 되나요?

고장난 부품의 사진이나 짧은 동영상, 그리고 원래 구매 주문 번호를 첨부하여 서울 지사로 이메일을 보내주세요. 엔지니어링 팀에서 일반적으로 영업일 기준 하루 이내에 진단 결과를 알려드립니다. 보증 기간 내에 제조 결함으로 확인된 부품은 Ever-Power에서 무상으로 교체해 드리며, 왕복 운송비도 Ever-Power에서 부담합니다.

질문: 맞춤 도면 작업을 위해 어떤 디자인 소프트웨어를 사용하시나요?

SolidWorks는 주요 CAD 플랫폼이며, AutoCAD는 기존 도면 및 기계 가공 상세 도면에 사용됩니다. 고객으로부터 STEP, IGES 및 DXF 파일을 접수하며, 가공 시작 전에 승인을 위해 모든 치수가 기입된 원본 파일 또는 2D PDF 파일을 제공해 드립니다.

질문: 원자재부터 출하까지 품질 관리는 어떻게 하시나요?

세 가지 단계가 있습니다. 첫째, 입고된 원자재를 분광 분석기 샘플과 대조하여 검증합니다. 둘째, 숙련된 공작기계 조작원이 생산 공정의 각 단계를 검사합니다. 셋째, 전담 품질 관리 부서에서 호빙, 연삭, 열처리 등 각 공정 경계에서 최종 승인을 하여 결함이 하류 공정에 누적되지 않도록 합니다.

질문: 영업팀에 연락하는 올바른 방법은 무엇입니까?

웹사이트 문의 양식을 통해 문의하시거나, 서울 사무소로 직접 이메일을 보내시거나, 한국 업무 시간 중에 указа된 번호로 전화해 주십시오. 한국어, 영어, 일본어를 지원합니다. 업무 시간 외 문의는 다음 영업일에 답변해 드립니다.

질문: 귀사의 지적 재산권 정책은 무엇입니까?

고객 도면, 로고, 아트워크 및 금형은 접수되는 순간부터 기밀로 취급됩니다. 기밀유지협약(NDA) 양식은 요청 시 제공 가능합니다. 맞춤형 금형은 해당 고객이 독점적으로 사용하며 제3자에게는 절대 공급하지 않습니다.

질문: 표준 레이아웃 대신 오버헤드 웜 배열을 지정해야 하는 경우는 언제입니까?

주변 나사산 속도가 10m/s를 초과하면 입력축이 오일 섬프에서 충분한 오일을 끌어올리지 못하여 오일 배스 윤활이 제대로 작동하지 않기 시작합니다. 휠을 축 위로 이동시키고 스플래시 링을 추가하면 적절한 윤활이 복원되어 사용 가능한 속도가 15m/s까지 올라갑니다.

질문: 밀링 가공된 휠과 표준 헬리컬 호브 샤프트를 혼합하여 사용할 수 있습니까?

권장하지 않습니다. 진정한 웜밀의 절삭날 형상은 나사산의 축 방향 프로파일과 일치하여 선 접촉을 발생시킵니다. 반면 표준 헬리컬 호브는 이와는 약간 다른 치형을 생성하여 접촉면을 점 또는 작은 패치로 줄입니다. 이 두 가지를 함께 사용하면 하중 등급이 40~60 % 감소하고 수명이 그에 따라 단축됩니다.

고객 피드백

오예림, 포장 라인 엔지니어, 청주 (2025년 중반)
"DIN 7 M5 원통형 세트를 카톤 조립 구동 장치에 설치하여 하루 약 16시간 가동했습니다. 권장 길들이기 후 접촉 패턴은 중앙에 위치했으며 치면의 약 70%를 덮었습니다. 5개월 후 오일 섬프 온도는 52°C로 안정화되었으며, 이는 당사 경보 온도인 70°C보다 훨씬 낮은 수치입니다. 이 생산 라인은 지금까지 계획되지 않은 유지 보수가 한 번도 필요하지 않았습니다."


배현석, 포항항공기지 기계정비부장 (2025년 초)
"저희는 1998년에 고장난 제철소 롤 테이블 구동 장치의 교체용 바퀴가 필요했습니다. Ever-Power는 CMM으로 손상된 바퀴를 측정하고 이틀 만에 도면을 제작했으며, 23일 만에 DIN 7 규격의 알루미늄-철-청동 교체품을 배송해 주었습니다. 가격은 원래 유럽 브랜드 제품 기준 약 55 TP3T였습니다. 현재 11개월째 사용 중인데, 소음 수준은 오히려 원래 제품보다 조용합니다."


야마모토 타케시, 플랜트 엔지니어, 오사카 (2025년 후반)
"팔레타이징 로봇 베이스 드라이브용 원통형 세트를 주문했습니다. 중심 거리가 72mm로 비표준이었는데, 대부분의 공급업체는 최소 주문 수량(MOQ) 100개 미만으로는 견적을 내지 않았습니다. Ever-Power는 25개로 구성된 첫 주문을 수락하고 새로운 툴링 인서트를 가공하여 제시간에 납품했습니다. 조립 시 치면 접촉이 첫 시도에 완벽하여 별도의 조정이 필요 없었습니다."


최서연, 자동화 통합업체, 수원 (2024년 말)
"반도체 웨이퍼 이송 테이블에 3세트를 설치했습니다. 위치 반복 정밀도를 위해 DIN 6 규격이 요구되었습니다. 조립 후 백래시는 38 arc-second로 측정되었으며, 이는 도면 허용 오차인 45 arc-second 이내였습니다. 서울 기술 지원팀은 당일 내로 저희의 윤활유 선택 관련 질문에 한국어로 답변해 주었습니다."


김민재 감독, 엘리베이터 재건, 부산 (2026년 초)
"지난 한 해 동안 승객용 엘리베이터 6대를 새로운 원통형 웜 기어 세트로 교체하여 재정비했습니다. 낮 시간 동안 거의 끊임없이 가동되기 때문에 주석 청동 재질의 기어를 사용했습니다. 6개월 점검 결과, 마모나 비정상적인 손상은 발견되지 않았습니다. 점검 보고서에 접촉 패턴 사진이 포함된 것은 매우 유용한 기능으로, 향후 마모 추이를 파악하는 데 도움이 됩니다."


박지훈, 제주 태양광 EPC 프로젝트 매니저 (2025년 중반)
"두 곳의 현장에 걸쳐 수백 개의 트래커 드라이브를 설치했습니다. 풍하중 변동이 큰 무거운 프레임에는 이중 스로트 옵션을 선택했습니다. 초기 비용이 더 높지만, 이전에 저렴한 단일 스로트 세트를 사용했던 프로젝트에서 발생했던 중간 교체 문제를 피할 수 있어 그만한 가치가 있습니다. 두 시즌이 지난 현재까지 고장은 없습니다."

추가 정보

편집자

Cxm