{"id":1424,"date":"2026-06-29T03:45:54","date_gmt":"2026-06-29T03:45:54","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/?p=1424"},"modified":"2026-06-29T03:45:54","modified_gmt":"2026-06-29T03:45:54","slug":"worm-and-worm-wheel-for-milling-machine-and-lathe-feed-drives","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/worm-and-worm-wheel-for-milling-machine-and-lathe-feed-drives\/","title":{"rendered":"Freze ve torna tezgahlar\u0131 i\u00e7in sonsuz di\u015fli ve sonsuz di\u015fli \u00e7ark\u0131."},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n

Kore Ever-Power \u00b7 Uygulama M\u00fchendisli\u011fi K\u0131lavuzu<\/p>\n

Freze ve torna tezgahlar\u0131 i\u00e7in sonsuz di\u015fli ve sonsuz di\u015fli \u00e7ark\u0131.<\/h1>\n

Bir freze b\u0131\u00e7a\u011f\u0131, \u00e7elik bir i\u015f par\u00e7as\u0131na 2000 N'luk te\u011fetsel kesme kuvveti uygular. Bu kuvvetin ilerleme y\u00f6n\u00fcndeki bile\u015feni (kesici geometrisine ba\u011fl\u0131 olarak 400 ila 800 N), kur\u015fun vidadan, sonsuz di\u015fli \u00e7iftinden geriye do\u011fru iter ve tablay\u0131 kesiciye do\u011fru h\u0131zland\u0131rmaya \u00e7al\u0131\u015f\u0131r. E\u011fer ilerleme tahriki bu ivmeyi sa\u011flarsa, tak\u0131m daha derine iner, kuvvet artar ve tabla daha da h\u0131zlan\u0131r; bu da tak\u0131mlar\u0131 b\u00fcken ve makineleri hasarland\u0131ran, kendi kendini g\u00fc\u00e7lendiren bir \u00e7arp\u0131\u015fmaya yol a\u00e7ar. Kendi kendini kilitleyen sonsuz di\u015fli \u00e7ifti, bu ilerleme y\u00f6n\u00fcndeki karars\u0131zl\u0131\u011f\u0131 \u00f6nleyen mekanik bariyerdir.<\/p>\n

Tak\u0131m tezgah\u0131 besleme m\u00fchendisiyle g\u00f6r\u00fc\u015f\u00fcn \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
H\u0131zl\u0131 Cevap<\/div>\n

Freze ve torna tezgahlar\u0131nda ilerleme tahrik sistemleri, iki e\u015f zamanl\u0131 i\u015flev i\u00e7in sonsuz di\u015fli \u00e7iftleri kullan\u0131r: kontroll\u00fc ilerleme h\u0131z\u0131 azalt\u0131m\u0131 (kesme s\u0131ras\u0131nda motor h\u0131z\u0131n\u0131 yava\u015f ve sabit tabla veya k\u0131zak hareketine d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcrme) ve kendili\u011finden kilitlenen emniyet (kesme kuvvetlerinin ilerleme mekanizmas\u0131n\u0131 geri itmesini ve i\u015f par\u00e7as\u0131n\u0131 tak\u0131ma \u00e7ekmesini \u00f6nleme). Kesme kuvveti geri besleme analizi, kesme kuvvetinin te\u011fetsel, radyal ve eksenel bile\u015fenlerinin sonsuz di\u015fli \u00e7iftinde nas\u0131l bir geri itme torkuna d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fc\u011f\u00fcn\u00fc izler ve yaln\u0131zca kendili\u011finden kilitlenen sonsuz di\u015fli geometrisinin (tek ba\u015flang\u0131\u00e7l\u0131, s\u00fcrt\u00fcnme a\u00e7\u0131s\u0131n\u0131n alt\u0131nda kur\u015fun a\u00e7\u0131s\u0131) t\u00fcm kesme ko\u015fullar\u0131nda bu torku g\u00fcvenilir bir \u015fekilde absorbe etti\u011fini g\u00f6sterir. \u0130lerleme h\u0131z\u0131 do\u011frulu\u011fu, sonsuz di\u015fli kur\u015fun hatas\u0131na ba\u011fl\u0131d\u0131r: sonsuz di\u015fli devri ba\u015f\u0131na 10 \u00b5m'lik bir kur\u015fun hatas\u0131, sonsuz di\u015fli d\u00f6n\u00fc\u015f frekans\u0131nda y\u00fczeyde dalgalanma olarak g\u00f6r\u00fcnen periyodik bir ilerleme h\u0131z\u0131 de\u011fi\u015fimi \u00fcretir. Ta\u015flanm\u0131\u015f sonsuz di\u015fliler (Ra 0,3 ila 0,4 \u00b5m, 5 \u00b5m'nin alt\u0131nda kur\u015fun hatas\u0131), art\u0131 veya eksi %1 i\u00e7inde ilerleme kararl\u0131l\u0131\u011f\u0131 sa\u011flar; Di\u015fli sonsuz vidalar (Ra 1,6 \u00b5m, hata pay\u0131 15 ila 25 \u00b5m), bitmi\u015f par\u00e7ada y\u00fczey dalgalanmas\u0131 olarak g\u00f6r\u00fclebilen art\u0131 veya eksi %3 ila %5 oran\u0131nda bir varyasyon \u00fcretir.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Freze ve torna tezgahlar\u0131nda besleme tahrik sistemlerinin neden sonsuz di\u015fli \u00e7iftleri kulland\u0131\u011f\u0131<\/h2>\n

\"Tak\u0131m<\/p>\n

\n
\n

Bir tak\u0131m tezgah\u0131 besleme tahrik sistemi, metal kesme s\u0131ras\u0131nda motor d\u00f6n\u00fc\u015f\u00fcn\u00fc, i\u015f tablas\u0131n\u0131n (frezeleme) veya \u00e7apraz k\u0131za\u011f\u0131n (tornalama) yava\u015f, kontroll\u00fc do\u011frusal hareketine d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcr\u00fcr. Besleme h\u0131z\u0131 (tipik olarak dakikada 10 ila 500 mm), y\u00fczey kalitesini, tala\u015f kal\u0131nl\u0131\u011f\u0131n\u0131 ve tak\u0131m \u00f6mr\u00fcn\u00fc belirler. Sonsuz di\u015fli \u00e7ifti, besleme motoru ile kur\u015fun vida aras\u0131nda yer al\u0131r ve hem h\u0131z d\u00fc\u015f\u00fcrmeyi hem de kritik kendili\u011finden kilitleme emniyet fonksiyonunu sa\u011flar.<\/p>\n

Sonsuz di\u015fli \u00e7iftinin konumland\u0131r\u0131p sabitledi\u011fi d\u00f6ner tabla uygulamas\u0131n\u0131n (Madde A22) aksine, besleme tahrik \u00e7ifti kesme s\u0131ras\u0131nda s\u00fcrekli hareket eder; bu da besleme h\u0131z\u0131 tutarl\u0131l\u0131\u011f\u0131n\u0131 ve kesme kuvveti emilimini birincil \u015fartname parametreleri haline getirir.<\/p>\n<\/div>\n

\"Freze<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
\u0130\u00e7eri \u00e7ekme \u00f6nleme<\/div>\n

Kendili\u011finden kilitleme, i\u015f par\u00e7as\u0131n\u0131 kesiciye do\u011fru h\u0131zland\u0131rmaya \u00e7al\u0131\u015fan ilerleme y\u00f6n\u00fcndeki kesme kuvveti bile\u015fenini emer. Kendili\u011finden kilitleme olmadan, geleneksel veya t\u0131rmanma frezeleme, alete, i\u015f par\u00e7as\u0131na ve makine miline zarar veren ve potansiyel olarak operat\u00f6r\u00fc yaralayabilecek, kendi kendini g\u00fc\u00e7lendiren bir ilerleme ivmesi \u00fcretebilir.<\/p>\n<\/div>\n

\n
D\u00fczg\u00fcn besleme h\u0131z\u0131<\/div>\n

Sonsuz vida ve sonsuz di\u015fli \u00e7ark\u0131n kayma temas\u0131, d\u00fcz di\u015flilere g\u00f6re do\u011fal olarak daha d\u00fczg\u00fcn bir d\u00f6n\u00fc\u015f sa\u011flar; bu da daha az periyodik varyasyonla daha d\u00fczg\u00fcn bir ilerleme h\u0131z\u0131 anlam\u0131na gelir. \u0130lerleme h\u0131z\u0131n\u0131n d\u00fczg\u00fcnl\u00fc\u011f\u00fc, y\u00fczey kalitesini do\u011frudan belirler: %2'lik bir ilerleme varyasyonu, i\u015flenmi\u015f y\u00fczeyde dalgalanma olarak g\u00f6r\u00fcnen %2'lik bir tala\u015f kal\u0131nl\u0131\u011f\u0131 varyasyonuna neden olur.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Kompakt formda y\u00fcksek oran<\/div>\n

40:1 oranl\u0131 bir sonsuz di\u015fli \u00e7ifti, 1450 RPM'lik bir motoru, kur\u015fun vidada 36 RPM'ye d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcrerek 5 mm hatveli bir kur\u015fun vidada 180 mm\/dak ilerleme h\u0131z\u0131 sa\u011flar. Bu tek kademeli oran, makine ayak izini geni\u015fletmeden makine kolonuna veya \u00f6nl\u00fc\u011f\u00fcne s\u0131\u011far. D\u00fcz di\u015fli tak\u0131mlar\u0131 ayn\u0131 oran i\u00e7in 3 ila 4 kademeye ihtiya\u00e7 duyar.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Kesme kuvveti geri besleme analizi \u2014 kesme kuvvetlerinin beslemeyi nas\u0131l geri y\u00f6nlendirmeye \u00e7al\u0131\u015ft\u0131\u011f\u0131<\/h2>\n

Metal kesme i\u015flemi s\u0131ras\u0131nda, kesme noktas\u0131nda i\u015f par\u00e7as\u0131na \u00fc\u00e7 dik kuvvet bile\u015feni etki eder. Besleme y\u00f6n\u00fcyle ayn\u0131 do\u011frultuda olan bile\u015fen, sonsuz di\u015fli \u00e7ifti i\u00e7in kritik \u00f6neme sahiptir \u00e7\u00fcnk\u00fc bu bile\u015fen, kur\u015fun vida arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla besleme mekanizmas\u0131n\u0131 geriye do\u011fru hareket ettirmeye \u00e7al\u0131\u015f\u0131r.<\/p>\n

\n
Kesme Kuvveti \u2192 Geri Tahrik Tork Zinciri<\/div>\n
Ft = te\u011fetsel kesme kuvveti (N) \u2190 malzeme, derinlik, h\u0131z<\/span><\/div>\n
Ff = ilerleme y\u00f6n\u00fc kuvveti = Ft \u00d7 k_feed \u2190 Frezeleme i\u00e7in k_feed = 0,3 ila 0,6<\/span><\/div>\n
F_vida = Ff \u00d7 \u03b7_kayd\u0131rma \u2190 \u03b7_slide = 0,8 ila 0,95 (kayma s\u00fcrt\u00fcnme kayb\u0131)<\/span><\/div>\n
T_backdrv = F_screw \u00d7 p_lead \/ (2 \u00d7 \u03c0 \u00d7 \u03b7_screw)<\/div>\n
T_backdrv, sonsuz di\u015fli \u00e7iftinin T_self-lock de\u011ferinden k\u00fc\u00e7\u00fck olmal\u0131d\u0131r.<\/div>\n
p_kur\u015fun = kur\u015fun vida ad\u0131m\u0131 (mm)<\/div>\n
\u03b7_vida = kur\u015fun vida verimlili\u011fi (vida tipine ba\u011fl\u0131 olarak 0,3 ile 0,9 aras\u0131nda de\u011fi\u015fir)<\/div>\n
T_self-lock = sonsuz vida \u00e7iftinin geri s\u00fcr\u00fc\u015f yapmadan absorbe edebilece\u011fi maksimum tork<\/div>\n<\/div>\n

A\u015fa\u011f\u0131daki tablo, \u00fc\u00e7 yayg\u0131n i\u015fleme senaryosu i\u00e7in kesme parametrelerinden geri tahrik torkuna kadar olan kuvvet zincirini izleyerek, kendili\u011finden kilitlenmenin neden gerekli oldu\u011funu ve geleneksel (kendili\u011finden kilitlenmeyen) di\u015fli tahrik sistemlerinin frezeleme ilerleme uygulamalar\u0131 i\u00e7in neden g\u00fcvenli olmad\u0131\u011f\u0131n\u0131 g\u00f6stermektedir.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Senaryo<\/th>\nFt (K)<\/th>\nFf (N)<\/th>\nT_backdrv (N\u00b7m)<\/th>\nKendili\u011finden kilitlenen tutacaklar m\u0131?<\/th>\nKendinden kilitlemesiz<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Hafif frezeleme (al\u00fcminyum, 2 mm kesme derinli\u011fi)<\/td>\n500<\/td>\n200<\/td>\n0.8<\/td>\nEvet \u2713<\/td>\nHafif masa kaymas\u0131, y\u00fczeyde ufak tefek izler<\/td>\n<\/tr>\n
Orta kal\u0131nl\u0131kta frezeleme (\u00e7elik, 4 mm kesim derinli\u011fi)<\/td>\n2,000<\/td>\n800<\/td>\n3.2<\/td>\nEvet \u2713<\/td>\nMasa ivmesi \u2192 tak\u0131m k\u0131r\u0131lmas\u0131<\/td>\n<\/tr>\n
A\u011f\u0131r frezeleme (\u00e7elik, 8 mm kesme derinli\u011fi, t\u0131rmanma)<\/td>\n5,000<\/td>\n2,500<\/td>\n10.0<\/td>\nEvet \u2713<\/td>\n\u015eiddetli \u00e7ekme \u2192 mil \u00e7arpmas\u0131 \u26a0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Analiz, 5.000 N te\u011fetsel kuvvetle yap\u0131lan a\u011f\u0131r t\u0131rmanma frezelemesinde bile sonsuz di\u015fli \u00e7iftinde yaln\u0131zca 10 N\u00b7m'lik geri itme torku olu\u015ftu\u011funu g\u00f6stermektedir; bu da herhangi bir standart tek ba\u015flang\u0131\u00e7l\u0131 \u00e7iftin kendi kendini kilitleme kapasitesi dahilindedir (bu \u00e7ift, tak\u0131m tezgah\u0131 ilerleme h\u0131zlar\u0131 i\u00e7in tipik olarak 50 ila 500 N\u00b7m olan tam \u00e7\u0131k\u0131\u015f tork de\u011ferine kadar geri itme torklar\u0131na diren\u00e7 g\u00f6sterir). Sonsuz di\u015fli \u00e7ifti, herhangi bir zorlanma olmadan t\u00fcm ilerleme y\u00f6n\u00fcndeki kesme kuvvetini emer. Ancak geri itme ar\u0131zas\u0131n\u0131n sonucu ciddidir: i\u015f par\u00e7as\u0131, tam kur\u015fun vida ilerleme h\u0131z\u0131yla kesiciye do\u011fru h\u0131zlan\u0131r ve bu da aleti k\u0131rabilecek, mili hasar verebilecek ve operat\u00f6r\u00fc yaralayabilecek bir \u00e7arp\u0131\u015fmaya neden olur. Kendi kendini kilitleme pay\u0131 marjsal de\u011fildir; ezici olacak \u015fekilde tasarlanm\u0131\u015ft\u0131r.<\/p>\n

<\/p>\n

Besleme h\u0131z\u0131 do\u011frulu\u011fu \u2014 sonsuz vida k\u0131lavuz hatas\u0131n\u0131n y\u00fczey p\u00fcr\u00fczl\u00fcl\u00fc\u011f\u00fcnde dalgalanmaya nas\u0131l yol a\u00e7t\u0131\u011f\u0131<\/h2>\n

\"Frezeleme<\/p>\n

\u0130lerleme h\u0131z\u0131, tala\u015f kal\u0131nl\u0131\u011f\u0131n\u0131 ve dolay\u0131s\u0131yla y\u00fczey kalitesini belirler: Tamamen sabit bir ilerleme h\u0131z\u0131, tamamen d\u00fczg\u00fcn bir tala\u015f \u00fcretir ve bu da p\u00fcr\u00fczs\u00fcz bir y\u00fczey olu\u015fturur. De\u011fi\u015fken bir ilerleme h\u0131z\u0131 ise de\u011fi\u015fken bir tala\u015f kal\u0131nl\u0131\u011f\u0131 \u00fcretir ve bu da de\u011fi\u015fim frekans\u0131na kar\u015f\u0131l\u0131k gelen bir periyoda sahip dalgal\u0131 bir y\u00fczey olu\u015fturur.<\/p>\n

Sonsuz vidadaki kur\u015fun hatas\u0131, periyodik besleme varyasyonuna neden olur.<\/strong> E\u011fer sonsuz vidan\u0131n bir devirde toplam 15 \u00b5m'lik bir ilerleme hatas\u0131 varsa, ilerleme h\u0131z\u0131 her devirde 15 \u00b5m de\u011fi\u015fir. 5 mm ad\u0131m aral\u0131\u011f\u0131na sahip 40:1 oran\u0131nda bir sonsuz vida devrinde, tabla 0,125 mm ilerler. 0,125 mm'lik harekette 15 \u00b5m'lik bir hata, 'lik anl\u0131k ilerleme varyasyonunu temsil eder; bu da i\u015flenmi\u015f y\u00fczeyde 0,125 mm dalga boyuna sahip periyodik dalgalanma olarak g\u00f6r\u00fclebilen 'lik bir tala\u015f kal\u0131nl\u0131\u011f\u0131 varyasyonuna neden olur. Y\u00fczey p\u00fcr\u00fczl\u00fcl\u00fc\u011f\u00fc Ra'n\u0131n 1,6 \u00b5m'nin alt\u0131nda olmas\u0131 gereken hassas i\u015fleme i\u00e7in bu dalgalanma kabul edilemez.<\/p>\n

Devir ba\u015f\u0131na 5 \u00b5m'nin alt\u0131nda ilerleme hatas\u0131na sahip ta\u015flanm\u0131\u015f sonsuz vidalar, ilerleme varyasyonunu %4'\u00fcn alt\u0131na d\u00fc\u015f\u00fcr\u00fcr; bu da genel i\u015fleme i\u00e7in kabul edilebilir aral\u0131ktad\u0131r (y\u00fczey p\u00fcr\u00fczl\u00fcl\u00fc\u011f\u00fc Ra 1,6 ila 3,2 \u00b5m). Hassas i\u015fleme (Ra 0,8 \u00b5m'nin alt\u0131nda) i\u00e7in, 2 \u00b5m'nin alt\u0131nda ilerleme hatas\u0131na sahip ta\u015flanm\u0131\u015f sonsuz vidalar belirtilir. \u0130lerleme hatas\u0131, y\u00fczey kalitesiyle ayn\u0131 \u015fey de\u011fildir: bir sonsuz vida, Ra 0,4 \u00b5m'lik p\u00fcr\u00fczs\u00fcz bir y\u00fczey kalitesine sahip olabilir, ancak frezeleme makinesinin geometrik hatalar\u0131 nedeniyle d\u00fc\u015f\u00fck ilerleme do\u011frulu\u011funa (10+ \u00b5m hata) sahip olabilir. \u0130lerleme hatas\u0131, y\u00fczey p\u00fcr\u00fczl\u00fcl\u00fc\u011f\u00fc de\u011ferinden \u00e7\u0131kar\u0131m yoluyla de\u011fil, \u00f6zel bir ilerleme test cihaz\u0131nda do\u011frudan \u00f6l\u00e7\u00fcmle do\u011frulanmal\u0131d\u0131r.<\/p>\n

<\/p>\n

\n
M\u00fchendislik masas\u0131 notu<\/div>\n

Koreli bir diz frezesi \u00fcreticisi, y\u00fczey frezeleme s\u0131ras\u0131nda Y ekseninde (\u00e7apraz ilerleme) periyodik y\u00fczey dalgalanmas\u0131yla ilgili saha \u015fikayetleri ald\u0131. Dalgalanma, yakla\u015f\u0131k 0,13 mm dalga boyuna sahip d\u00fczenli bir desen olarak ortaya \u00e7\u0131kt\u0131; bu da kullan\u0131lan ilerleme h\u0131z\u0131nda nominal olarak 0,125 mm olan, sonsuz vida devri ba\u015f\u0131na tabla ilerlemesine kar\u015f\u0131l\u0131k geliyordu. Sonsuz vida muayenesi, bir devirde 18 \u00b5m'lik k\u00fcm\u00fclatif ad\u0131m hatas\u0131 oldu\u011funu ortaya koydu; bu, tedarik\u00e7inin standart tolerans\u0131 dahilindeydi ancak ilerleme varyasyonuna neden oluyordu. X ekseninde (boyuna ilerleme) dalgalanma g\u00f6r\u00fclmedi; sonsuz vidas\u0131nda 4 \u00b5m'lik ad\u0131m hatas\u0131 vard\u0131 (daha s\u0131k\u0131 proses kontrol\u00fcne sahip farkl\u0131 bir \u00fcretim partisinden). Her iki sonsuz vida da ayn\u0131 tedarik\u00e7iden ayn\u0131 par\u00e7a numaras\u0131na sahipti; ad\u0131m hatas\u0131 \u00fcretim spesifikasyonunda kontrol edilmiyordu, sadece di\u015f boyutlar\u0131 ve y\u00fczey kalitesi kontrol ediliyordu. \u00c7\u00f6z\u00fcm: Freze \u00fcreticisi, sat\u0131n alma sipari\u015fine bir ad\u0131m hatas\u0131 spesifikasyonu ekledi; devir ba\u015f\u0131na maksimum 6 \u00b5m k\u00fcm\u00fclatif hata, muayene sertifikas\u0131yla do\u011fruland\u0131. Tedarik\u00e7i, optik kur\u015fun kontrol cihaz\u0131yla 0 kur\u015fun testi uygulad\u0131 ve bu i\u015flem i\u00e7in her bir sonsuz vida i\u00e7in 1,80 ABD dolar\u0131 ek maliyet getirdi. \u00dcretimin sonraki 12 ay\u0131nda y\u00fczey dalgalanmas\u0131 \u015fikayetleri s\u0131f\u0131ra indi. Ders: Y\u00fczey p\u00fcr\u00fczl\u00fcl\u00fc\u011f\u00fc Ra ve kur\u015fun hassasiyeti ba\u011f\u0131ms\u0131z parametrelerdir; yaln\u0131zca Ra de\u011ferini belirtmek besleme hassasiyetini garanti etmez. Besleme tahrikli her sonsuz vida i\u00e7in sat\u0131n alma \u015fartnamesine devir ba\u015f\u0131na maksimum kur\u015fun hatas\u0131 ekleyin.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\u00dc\u00e7 adet tak\u0131m tezgah\u0131 besleme tahrikli sonsuz di\u015fli \u00e7ifti kutusu<\/h2>\n

\"Tak\u0131m<\/p>\n

\u00d6rnek 1 \u2014 Koreli diz freze makinesi \u00fcreticisi: 3 eksenli otomatik besleme, kendili\u011finden kilitlenen emniyet kritik \u00f6zelli\u011fi<\/h3>\n

Koreli bir dikey diz frezesi \u00fcreticisi, X, Y ve Z ekseni g\u00fc\u00e7 besleme \u00fcniteleri i\u00e7in sonsuz di\u015fli \u00e7iftleri belirlemi\u015ftir. Tabla boyutu: 1.300 \u00d7 300 mm. Kur\u015fun vida: 5 mm ad\u0131m, Acme di\u015fli. Eksen ba\u015f\u0131na motor: 0,37 kW, 1.450 RPM. Sonsuz di\u015fli \u00e7ifti: tek ba\u015flang\u0131\u00e7l\u0131, mod\u00fcl 2, merkez mesafesi 40 mm, oran 40:1. Kur\u015fun vidada \u00e7\u0131k\u0131\u015f h\u0131z\u0131: 36 RPM, maksimum 180 mm\/dak besleme h\u0131z\u0131 \u00fcretiyor. Kendili\u011finden kilitleme: \u00fc\u00e7 eksenin tamam\u0131nda zorunlu \u2014 Z ekseni (dikey diz) tabla, mengene ve i\u015f par\u00e7as\u0131n\u0131n a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131n\u0131 (toplam 300 kg'a kadar) ta\u015f\u0131r ve kendili\u011finden kilitleme ar\u0131zas\u0131, dizin yer\u00e7ekimi etkisiyle d\u00fc\u015fmesine neden olur. Kur\u015fun hatas\u0131: devir ba\u015f\u0131na 6 \u00b5m'nin alt\u0131nda (ta\u015flanm\u0131\u015f sonsuz di\u015fli, Ra 0,4 \u00b5m). Malzeme: sertle\u015ftirilmi\u015f 20CrMnTi sonsuz di\u015fli HRC 58, fosfor bronz CuSn12Ni \u00e7ark. Ya\u011flama: Diz k\u0131za\u011f\u0131 ile payla\u015f\u0131lan ISO VG 68 makine ya\u011f\u0131. \u00c7ift ba\u015f\u0131na maliyet: 42 USD. 3 eksenli setin maliyeti: Freze ba\u015f\u0131na 126 USD. Y\u0131ll\u0131k \u00fcretim: 1.200 freze (3.600 sonsuz di\u015fli \u00e7ifti seti). \u00c7ift ba\u015f\u0131na 42 USD, frezedeki en kritik g\u00fcvenlik bile\u015fenidir; Z ekseninde kendili\u011finden kilitlenme ar\u0131zas\u0131, 300 kg'l\u0131k tablan\u0131n operat\u00f6r\u00fcn ellerine d\u00fc\u015fmesine neden olabilir.<\/p>\n

Vaka 2 \u2014 Japon CNC torna tezgah\u0131: \u00e7apraz k\u0131zakl\u0131 besleme, servo tahrikli, y\u00fczey kalitesi kritik \u00f6neme sahip.<\/h3>\n

Japon bir CNC torna tezgah\u0131 \u00fcreticisi, otomotiv \u015faft par\u00e7alar\u0131n\u0131 i\u015fleyen bir \u00fcretim torna merkezinin \u00e7apraz k\u0131zak (X ekseni) ilerlemesi i\u00e7in bir sonsuz di\u015fli \u00e7ifti belirlemi\u015ftir. \u00c7apraz k\u0131zak ilerlemesi, bitmi\u015f \u00e7ap tolerans\u0131n\u0131 (art\u0131 veya eksi 10 \u00b5m) ve y\u00fczey p\u00fcr\u00fczl\u00fcl\u00fc\u011f\u00fcn\u00fc (rulman mili y\u00fczeyleri i\u00e7in gerekli Ra 0,8 \u00b5m) belirlemi\u015ftir. Kur\u015fun vida: 6 mm hatveli bilyal\u0131 vida (CNC servo kontrol\u00fc i\u00e7in y\u00fcksek verimlilik). Sonsuz di\u015fli \u00e7ifti: tek ba\u015flang\u0131\u00e7l\u0131, mod\u00fcl 1,5, merkez mesafesi 30 mm, oran 30:1, ta\u015flanm\u0131\u015f Ra 0,3 \u00b5m, devir ba\u015f\u0131na 3 \u00b5m'nin alt\u0131nda ad\u0131m hatas\u0131. DIN do\u011fruluk s\u0131n\u0131f\u0131 5. Motor: 131.072 say\u0131ml\u0131 enkoderli 1 kW AC servo. Sonsuz di\u015fli \u00e7ark\u0131ndaki \u00e7\u0131k\u0131\u015f torku: 35 N\u00b7m (\u00e7apraz k\u0131zak s\u00fcrt\u00fcnmesi ve kesme kuvveti geri beslemesi i\u00e7in yeterli). Sonsuz vidadan kaynaklanan besleme h\u0131z\u0131 varyasyonu: t\u00fcm besleme h\u0131zlar\u0131nda %1'in alt\u0131nda \u2014 0,1 \u00b5m tepe-vadi de\u011ferinin alt\u0131nda y\u00fczey dalgalanmas\u0131 \u00fcretir (Ra 0,8 \u00b5m spesifikasyonunda g\u00f6r\u00fcnmez). \u00c7ift fiyat\u0131: 125 USD. G\u00f6z at\u0131n tak\u0131m tezgah\u0131 i\u00e7in sonsuz di\u015fli<\/a> CNC torna ve freze tezgahlar\u0131n\u0131n ilerleme tahrik sistemleri i\u00e7in tasarlanm\u0131\u015f se\u00e7enekler.<\/p>\n

Vaka 3 \u2014 Vietnam yap\u0131m\u0131 radyal matkap tezgah\u0131: g\u00fc\u00e7 beslemeli mil, maliyet odakl\u0131, di\u015fli frezeleme kabul edilebilir.<\/h3>\n

Vietnaml\u0131 bir tak\u0131m tezgah\u0131 \u00fcreticisi, radyal matkap tezgah\u0131n\u0131n mil tahrik \u00fcnitesi i\u00e7in bir sonsuz di\u015fli \u00e7ifti belirledi. Matkap tezgah\u0131 uygulamas\u0131 frezelemeye g\u00f6re daha az zorlay\u0131c\u0131yd\u0131: delme i\u015flemi, yanal ilerleme kuvveti yerine eksenel itme kuvveti (matkab\u0131 i\u015f par\u00e7as\u0131na iten) \u00fcretir; bu nedenle geri itme riski d\u00fc\u015f\u00fckt\u00fc (itme kuvveti, sonsuz di\u015fli \u00e7iftinden ba\u011f\u0131ms\u0131z olarak mil kovan\u0131 taraf\u0131ndan mekanik olarak desteklenen mil ekseni boyunca etki eder). Mil pozisyonunun sabit kalmas\u0131 i\u00e7in (ilerleme motoru durdu\u011funda matkap ucunun yer\u00e7ekimiyle a\u015fa\u011f\u0131 inmesini \u00f6nlemek i\u00e7in) kendili\u011finden kilitleme \u00f6zelli\u011fi yine de belirtildi. Sonsuz di\u015fli \u00e7ifti: tek ba\u015flang\u0131\u00e7l\u0131, mod\u00fcl 2, merkez mesafesi 35 mm, oran 20:1. Di\u015fli sonsuz vida, Ra 1,2 \u00b5m, yakla\u015f\u0131k 15 \u00b5m ad\u0131m hatas\u0131 - y\u00fczey kalitesi dalgalanmas\u0131n\u0131n sorun te\u015fkil etmedi\u011fi delme i\u015flemleri i\u00e7in kabul edilebilir (delik kalitesi, ilerleme varyasyonundan ziyade matkap geometrisi taraf\u0131ndan belirlenir). Malzeme: sertle\u015ftirilmi\u015f karbon \u00e7elik sonsuz vida, kum d\u00f6k\u00fcm fosfor bronz di\u015fli. \u00c7ift ba\u015f\u0131na maliyet: 18 USD. Bu \u00f6rnek, t\u00fcm tak\u0131m tezgah\u0131 ilerleme uygulamalar\u0131nda ta\u015flanm\u0131\u015f sonsuz vidalara ihtiya\u00e7 duyulmad\u0131\u011f\u0131n\u0131 g\u00f6stermektedir; delme, delik a\u00e7ma ve k\u0131lavuz \u00e7ekme, ilerleme h\u0131z\u0131na toleransl\u0131 i\u015flemlerdir ve bu i\u015flemlerde 3 ila 5 kat daha d\u00fc\u015f\u00fck maliyetle di\u015fli sonsuz vidalar e\u015fde\u011fer i\u015flevsel sonu\u00e7lar vermektedir.<\/p>\n

<\/p>\n

S\u0131k\u00e7a sorulan sorular<\/h2>\n
\n
\nS: Kendili\u011finden kilitleme mekanizmas\u0131 olmayan t\u0131rmanma frezelemesi, geleneksel frezelemeye g\u00f6re neden daha tehlikelidir?<\/summary>\n

A\u015fa\u011f\u0131 do\u011fru (t\u0131rmanma) frezelemede, kesici di\u015fler \u00f6nce maksimum tala\u015f kal\u0131nl\u0131\u011f\u0131na temas eder ve s\u0131f\u0131r kal\u0131nl\u0131kta \u00e7\u0131kar. \u0130lk temas, i\u015f par\u00e7as\u0131n\u0131 ilerleme y\u00f6n\u00fcnde - kesiciye do\u011fru - \u00e7eken g\u00fc\u00e7l\u00fc bir kuvvet bile\u015feni \u00fcretir. \u0130lerleme tahriki geri s\u00fcr\u00fc\u015fe izin veriyorsa, bu \u00e7ekme kuvveti tablay\u0131 h\u0131zland\u0131r\u0131r, bu da temas derinli\u011fini art\u0131r\u0131r, bu da \u00e7ekme kuvvetini art\u0131r\u0131r - milisaniyeler i\u00e7inde \u015fiddetli bir \u00e7arp\u0131\u015fmayla sonu\u00e7lanan pozitif bir geri besleme d\u00f6ng\u00fcs\u00fc. Geleneksel (yukar\u0131 do\u011fru) frezelemede, di\u015fler s\u0131f\u0131r kal\u0131nl\u0131kta temas eder ve maksimum kal\u0131nl\u0131kta \u00e7\u0131kar - kuvvet, i\u015f par\u00e7as\u0131n\u0131 kesiciden uzakla\u015ft\u0131r\u0131r, bu da kendi kendini d\u00fczelten bir durumdur, kendi kendini g\u00fc\u00e7lendiren bir durum de\u011fildir. Kendili\u011finden kilitlenen sonsuz di\u015fli \u00e7iftleri, manuel freze tezgahlar\u0131nda t\u0131rmanma frezelemeyi g\u00fcvenli hale getirir - bunlar olmadan, kilitlemesiz ilerleme tahrikine sahip makinelerde t\u0131rmanma frezeleme yasakt\u0131r.<\/p>\n<\/details>\n

\nS: CNC makinelerinde ilerleme i\u00e7in sonsuz di\u015fli \u00e7iftleri yerine bilyal\u0131 vidalar kullan\u0131labilir mi?<\/summary>\n

Modern CNC makinelerinde, besleme eksenleri i\u00e7in bilyal\u0131 vidalar yayg\u0131n olarak kullan\u0131l\u0131r \u00e7\u00fcnk\u00fc bilyal\u0131 vidalar daha y\u00fcksek verimlilik ('\u0131n \u00fczerinde, sonsuz di\u015fli \u00e7iftlerine k\u0131yasla -50), daha d\u00fc\u015f\u00fck s\u00fcrt\u00fcnme ve \u00f6nceden y\u00fcklenmi\u015f somunlarla s\u0131f\u0131r bo\u015fluk sa\u011flar. Bilyal\u0131 vidalar kendili\u011finden kilitlenmez; CNC servo motoru ve kontrol \u00fcnitesi, konum tutma i\u015flevini elektronik olarak sa\u011flar. CNC besleme uygulamalar\u0131nda sonsuz di\u015fli \u00e7ifti, genellikle servo motor ile bilyal\u0131 vida aras\u0131nda, motor h\u0131z aral\u0131\u011f\u0131 bilyal\u0131 vidan\u0131n kritik h\u0131z\u0131n\u0131 a\u015ft\u0131\u011f\u0131nda h\u0131z d\u00fc\u015f\u00fcrme kademesi olarak kullan\u0131l\u0131r; birincil besleme mekanizmas\u0131 olarak de\u011fil. Manuel makineler (diz frezeleri, motorlu tornalar), elektronik konum tutma sa\u011flayan servo motor ve kontrol \u00fcnitelerine sahip olmad\u0131klar\u0131 i\u00e7in sonsuz di\u015fli \u00e7ifti besleme tahriklerini korurlar; kendili\u011finden kilitlenen sonsuz di\u015fli \u00e7ifti, elektronik servo kontrol\u00fcn\u00fcn yerini alan g\u00fcvenlik mekanizmas\u0131d\u0131r.<\/p>\n<\/details>\n

\nS: Besleme tahrikli sonsuz vidan\u0131n hatve do\u011frulu\u011funu nas\u0131l do\u011frular\u0131m?<\/summary>\n

Vidal\u0131 di\u015fli hassasiyeti, vidal\u0131 di\u015flinin helisel yolunu izleyen ve bunu teorik helis ile kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131ran \u00f6zel bir vidal\u0131 di\u015fli \u00f6l\u00e7me cihaz\u0131 (Mahr veya Klingelnberg vidal\u0131 di\u015fli kontrol cihaz\u0131 gibi) \u00fczerinde \u00f6l\u00e7\u00fcl\u00fcr. \u00c7\u0131kt\u0131, devir ba\u015f\u0131na \u00b5m cinsinden k\u00fcm\u00fclatif hatay\u0131 g\u00f6steren bir vidal\u0131 di\u015fli sapma grafi\u011fidir. Bir devir \u00fczerindeki maksimum k\u00fcm\u00fclatif hata, besleme tahrikli vidal\u0131 di\u015fliler i\u00e7in spesifikasyon parametresidir. Bu \u00f6l\u00e7\u00fcm, standart metroloji ara\u00e7lar\u0131yla (mikrometreler, CMM'ler helisel yolu izlemez) yap\u0131lamaz. Vidal\u0131 di\u015fli tedarik\u00e7inizin vidal\u0131 di\u015fli kontrol cihaz\u0131 yoksa, vidal\u0131 di\u015flilerin vidal\u0131 di\u015fli do\u011frulamas\u0131 i\u00e7in \u00fc\u00e7\u00fcnc\u00fc taraf bir metroloji laboratuvar\u0131na g\u00f6nderilmesini isteyin; test maliyeti (vidal\u0131 di\u015fli ba\u015f\u0131na 5 ila 15 USD), besleme hassasiyetine ba\u011fl\u0131 olan tak\u0131m tezgahlar\u0131n\u0131n \u00fcretim de\u011ferine k\u0131yasla \u00f6nemsizdir.<\/p>\n<\/details>\n

\nS: Bir tak\u0131m tezgah\u0131 besleme sonsuz di\u015fli \u00e7iftinin tipik kullan\u0131m \u00f6mr\u00fc ne kadard\u0131r?<\/summary>\n

Manuel tak\u0131m tezgahlar\u0131nda kullan\u0131lan sonsuz di\u015fli \u00e7ark \u00e7iftleri aral\u0131kl\u0131 olarak \u00e7al\u0131\u015f\u0131r; tipik olarak y\u0131lda 500 ila 1500 saat aras\u0131nda ger\u00e7ek besleme i\u015flemi ger\u00e7ekle\u015ftirirler (makine s\u00fcrekli besleme de\u011fil, kesme d\u00f6ng\u00fcleri \u00e7al\u0131\u015ft\u0131r\u0131r). Bu \u00e7al\u0131\u015fma ko\u015fullar\u0131nda bronz \u00e7ark 8 ila 15 y\u0131l dayan\u0131r. Sertle\u015ftirilmi\u015f \u00e7elik sonsuz di\u015fli ise makinenin \u00f6mr\u00fc boyunca (20 ila 30 y\u0131l) dayan\u0131r. \u00d6mr\u00fc s\u0131n\u0131rlayan fakt\u00f6r genellikle y\u00fczey kalitesini d\u00fc\u015f\u00fcren bo\u015fluk art\u0131\u015f\u0131d\u0131r; bo\u015fluk 3 ila 5 yay dakikas\u0131n\u0131 (masa \u00fczerinde besleme y\u00f6n\u00fcndeki bo\u015fluk olarak \u00f6l\u00e7\u00fclebilir) a\u015ft\u0131\u011f\u0131nda \u00e7ark de\u011fi\u015fimi planlanmal\u0131d\u0131r. \u00dcretim ortamlar\u0131nda kullan\u0131lan CNC sonsuz di\u015fli \u00e7ark \u00e7iftleri y\u0131lda 2000 ila 4000 saat \u00e7al\u0131\u015f\u0131r ve 5 ila 8 y\u0131lda bir \u00e7ark de\u011fi\u015fimi gerekebilir.<\/p>\n<\/details>\n

\nS: Tak\u0131m tezgah\u0131 besleme tahrik sistemlerinde 2 ba\u015flang\u0131\u00e7l\u0131 sonsuz di\u015fli hi\u00e7 kullan\u0131l\u0131r m\u0131?<\/summary>\n

Hay\u0131r \u2014 ve bu, tak\u0131m tezgah\u0131 ilerleme uygulamalar\u0131 i\u00e7in mutlak bir kurald\u0131r. \u00c7ift ba\u015flang\u0131\u00e7l\u0131 bir sonsuz di\u015fli, kendili\u011finden kilitlenme \u00f6zelli\u011fini kaybeder; bu da kesme kuvvetinin ilerlemeyi geri itebilece\u011fi anlam\u0131na gelir. Bu bir performans \u00f6d\u00fcnle\u015fmesi de\u011fil, bir g\u00fcvenlik tehlikesidir. \u00c7ift ba\u015flang\u0131\u00e7l\u0131 sistemin verimlilik avantaj\u0131 (daha y\u00fcksek ilerleme motoru verimlili\u011fi, daha d\u00fc\u015f\u00fck \u0131s\u0131 \u00fcretimi), g\u00fcvenlik fonksiyonunun kayb\u0131n\u0131 telafi etmez. Her tak\u0131m tezgah\u0131 ilerleme sonsuz di\u015fli \u00e7ifti, tek ba\u015flang\u0131\u00e7l\u0131, tek sarmal\u0131 ve ad\u0131m a\u00e7\u0131s\u0131 s\u00fcrt\u00fcnme a\u00e7\u0131s\u0131n\u0131n alt\u0131nda olmal\u0131d\u0131r. D\u00fcnya \u00e7ap\u0131ndaki hi\u00e7bir tak\u0131m tezgah\u0131 g\u00fcvenlik standard\u0131nda istisna yoktur.<\/p>\n<\/details>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Freze ve torna tezgahlar\u0131n\u0131n ilerleme tahrik sistemlerinde, sonsuz di\u015fli \u00e7iftleri e\u015f zamanl\u0131 h\u0131z d\u00fc\u015f\u00fcr\u00fcc\u00fc ve g\u00fcvenlik cihaz\u0131 olarak kullan\u0131l\u0131r; kendili\u011finden kilitlenme \u00f6zelli\u011fi, kesme kuvvetlerinin ilerleme mekanizmas\u0131n\u0131 geri itmesini ve tak\u0131m \u00e7ekme kazalar\u0131na neden olarak makinelere zarar vermesini ve operat\u00f6rleri tehlikeye atmas\u0131n\u0131 \u00f6nler. Kesme kuvveti geri besleme analizi, te\u011fetsel kesme kuvvetinin sonsuz di\u015fli \u00e7iftinde nas\u0131l geri itme torkuna d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fc\u011f\u00fcn\u00fc izleyerek, kendili\u011finden kilitlenme pay\u0131n\u0131n marjinal de\u011fil, ezici olacak \u015fekilde tasarland\u0131\u011f\u0131n\u0131 g\u00f6stermektedir. \u0130lerleme h\u0131z\u0131 do\u011frulu\u011fu, sonsuz di\u015fli ad\u0131m hatas\u0131na ba\u011fl\u0131d\u0131r; bu, y\u00fczey kalitesi Ra'dan ba\u011f\u0131ms\u0131z bir \u00f6zellik parametresidir ve \u00f6zel ad\u0131m testi \u00f6l\u00e7\u00fcm\u00fcyle do\u011frulanmal\u0131d\u0131r. 5 \u00b5m'nin alt\u0131nda ad\u0131m hatas\u0131na sahip ta\u015flanm\u0131\u015f sonsuz di\u015fliler, hassas i\u015fleme i\u00e7in uygun y\u00fczey kalitesi \u00fcretir; 15 \u00b5m'den fazla ad\u0131m hatas\u0131na sahip di\u015fli sonsuz di\u015fliler, yaln\u0131zca ilerleme varyasyonunun par\u00e7a kalitesini etkilemedi\u011fi delme ve kaba i\u015fleme i\u00e7in yeterlidir.<\/p>\n

Tak\u0131m tezgah\u0131 \u00fcreticileri i\u00e7in m\u00fchendislik departman\u0131m\u0131z, do\u011frulanm\u0131\u015f hatve hassasiyeti sertifikalar\u0131na sahip besleme tahrikli sonsuz di\u015fli \u00e7iftleri sunmaktad\u0131r. Standart katalog hassas sonsuz di\u015fli tak\u0131mlar\u0131<\/a> 30 ila 80 mm merkez mesafesine sahip, k\u0131lavuz hatas\u0131 dok\u00fcmantasyonlu, di\u015fli ve ta\u015flanm\u0131\u015f besleme tahrik konfig\u00fcrasyonlar\u0131n\u0131 dahil edin. G\u00f6nderin. tak\u0131m tezgah\u0131 ilerleme spesifikasyonu<\/a> Eksen tipi, vida ad\u0131m\u0131, maksimum kesme kuvveti ve y\u00fczey kalitesi gereksinimi ile birlikte.<\/p>\n

<\/p>\n

\n

Tak\u0131m tezgah\u0131 besleme tahrik sistemleri i\u00e7in sonsuz di\u015fli \u00e7iftlerinin \u00f6zelliklerini belirlemek mi istiyorsunuz?<\/h3>\n

Makine tipini, ekseni, vida mili ad\u0131m\u0131n\u0131, maksimum kesme kuvvetini, hedef y\u00fczey kalitesini ve uygulaman\u0131n manuel (kendinden kilitlemeli kritik) veya CNC (servo kontroll\u00fc) olup olmad\u0131\u011f\u0131n\u0131 g\u00f6nderin. Geri tahrik torkunu hesaplay\u0131p, do\u011fru vida mili hassasiyeti do\u011frulamas\u0131yla birlikte do\u011fru vida mili \u00f6zelliklerini \u00f6nerece\u011fiz.<\/p>\n

Besleme tahrik sistemi \u00f6zelliklerini isteyin \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

Edit\u00f6r: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Application Engineering Guide Worm and Worm Wheel for Milling Machine and Lathe Feed Drives A milling cutter engages a steel workpiece at 2,000 N of tangential cutting force. The feed-direction component of that force \u2014 400 to 800 N depending on the cutter geometry \u2014 pushes backward through the lead screw, through […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[2821],"tags":[],"class_list":["post-1424","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-and-worm-wheel"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1424","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1424"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1424\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1426,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1424\/revisions\/1426"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1424"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1424"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1424"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}