{"id":116,"date":"2022-05-27T20:23:49","date_gmt":"2022-05-27T20:23:49","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/2022\/05\/27\/china-oem-ze-zh-zk-115-planetary-reducer-115mm-speed-increase-lift-for-servo-motor-speed-hydraulic-mixer-stepper-dc-ac-motor-planetary-gearbox-with-good-quality\/"},"modified":"2022-05-27T20:23:49","modified_gmt":"2022-05-27T20:23:49","slug":"china-oem-ze-zh-zk-115-planetary-reducer-115mm-speed-increase-lift-for-servo-motor-speed-hydraulic-mixer-stepper-dc-ac-motor-planetary-gearbox-with-good-quality","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sv\/china-oem-ze-zh-zk-115-planetary-reducer-115mm-speed-increase-lift-for-servo-motor-speed-hydraulic-mixer-stepper-dc-ac-motor-planetary-gearbox-with-good-quality\/","title":{"rendered":"Kina OEM Ze\/Zh\/Zk 115 Planetreducerare 115 mm hastighets\u00f6kningslyft f\u00f6r servomotorhastighet Hydraulisk mixer Stegmotor DC\/AC-motor Planetv\u00e4xell\u00e5da med god kvalitet"},"content":{"rendered":"<p>\n<h2>Produktbeskrivning<\/h2>\n<p>\n<p><p>Stars l\u00f6sning f\u00f6r energi\u00f6verf\u00f6ring omfattar ett brett sortiment av utrustningsl\u00e5dor (skrolla till botten av webbsidan f\u00f6r nedladdningsbar PDF-produktinformation). Det varierade produktsortimentet och de flexibla typerna g\u00f6r att Star kan uppfylla de flesta specifikationer f\u00f6r utrustningsl\u00e5dor.<\/p>\n<p>Vanliga v\u00e4xell\u00e5dstyper och produktionsprocedurer g\u00f6r det m\u00f6jligt att anpassa utv\u00e4xlingsutrustningstyp och axelkonfigurationer f\u00f6r att m\u00f6ta programvarukrav med minimal inverkan p\u00e5 leverans, kvalitet och v\u00e4rde.<\/p>\n<p>Fr\u00e5n att hitta en likv\u00e4rdig alternativ v\u00e4xell\u00e5da till att leverera en komplett drivlinel\u00f6sning finns Stars applikationsspecialister tillg\u00e4ngliga f\u00f6r att hj\u00e4lpa till med alla programvarubehov.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong>V\u00e4xell\u00e5dans f\u00f6rm\u00e5gor<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Fasa<\/li>\n<li>Parallell axel<\/li>\n<li>Kedjescenario<\/li>\n<li>Spindlar<\/li>\n<li>Mask<\/li>\n<li>Anpassad utveckling<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Egenskaper och positiva aspekter<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Raka och spiralformade koniska v\u00e4xlar<\/li>\n<li>Standard- och anpassade f\u00f6rh\u00e5llanden tillg\u00e4ngliga<\/li>\n<li>Smidda j\u00e4rn- och aluminiumkonstruktioner tillg\u00e4ngliga<\/li>\n<li>Skr\u00e4ddarsydda axelkonfigurationer f\u00f6r att uppfylla dina applikationsbehov<\/li>\n<li>Enast\u00e5ende kundservice och en<br \/>applikationshj\u00e4lp\n<p>\u00a0<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n<p>\n<p><h2>Hur man avg\u00f6r om en maskaxel \u00e4r av god kvalitet<\/h2>\n<p>Det finns flera f\u00f6rdelar med en maskaxel. Den \u00e4r enklare att tillverka eftersom den inte beh\u00f6ver r\u00e4tas manuellt. Bland dessa f\u00f6rdelar finns l\u00e4ttnad av underh\u00e5ll, minskade kostnader och l\u00e4ttnad av installation. Dessutom \u00e4r denna typ av axel betydligt mindre s\u00e5rbar f\u00f6r skador p\u00e5 grund av manuell r\u00e4tning. Denna artikel kommer att diskutera de olika faktorer som avg\u00f6r kvaliteten p\u00e5 en maskaxel. Den diskuterar ocks\u00e5 Dedendum, Rotdiameter och Sp\u00e4nnvidd i belastningsf\u00f6rm\u00e5ga.<br \/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/worm-shaft\/t-wormshaft-2.webp\" alt=\"maskaxel\" width=\"800\" \/><\/p>\n<h2>Rotdiameter<\/h2>\n<p>Det finns en m\u00e4ngd olika alternativ n\u00e4r man v\u00e4ljer sn\u00e4ckv\u00e4xel. Variationen beror p\u00e5 vilken transmission som anv\u00e4nds och vilka m\u00f6jligheter som finns att generera. De grundl\u00e4ggande profilparametrarna f\u00f6r sn\u00e4ckv\u00e4xel f\u00f6rklaras i facklitteratur och f\u00f6retagslitteratur och anv\u00e4nds i geometriska ber\u00e4kningar. Det valda alternativet \u00f6verf\u00f6rs sedan till huvudber\u00e4kningen. Man m\u00e5ste dock ta h\u00e4nsyn till kraftparametrarna och utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llandena f\u00f6r att ber\u00e4kningen ska bli korrekt. H\u00e4r \u00e4r n\u00e5gra tips f\u00f6r att v\u00e4lja r\u00e4tt sn\u00e4ckv\u00e4xel.<br \/>Rotdiametern p\u00e5 en sn\u00e4ckv\u00e4xel ber\u00e4knas fr\u00e5n centrum av dess stigning. Dess stigningsdiameter \u00e4r en standardiserad f\u00f6rdel som identifieras fr\u00e5n dess t\u00f6jningsvinkel vid positionen f\u00f6r nollv\u00e4xelkorrigering. Sn\u00e4ckv\u00e4xelns stigningsdiameter ber\u00e4knas genom att inf\u00f6rliva sn\u00e4ckans dimension med det nominella hj\u00e4rtavst\u00e5ndet. N\u00e4r man definierar sn\u00e4ckv\u00e4xelns stigning m\u00e5ste man komma ih\u00e5g att sn\u00e4ckaxelns rotdiameter ska vara mer kompakt \u00e4n stigningsdiametern.<br \/>Sn\u00e4ckv\u00e4xel kr\u00e4ver t\u00e4nder f\u00f6r att j\u00e4mnt f\u00f6rdela kl\u00e4dseln. F\u00f6r detta m\u00e5ste maskens tandyta vara konvex i standard- och mittlinjesektionerna. Tandens form, kallad den evolverande profilen, liknar en spiralformad anordning. Normalt \u00e4r rotdiametern p\u00e5 en sn\u00e4ckv\u00e4xel betydligt mer \u00e4n en kvarts tum. En skillnad p\u00e5 50 procent tum \u00e4r dock tillfredsst\u00e4llande.<br \/>Ytterligare ett s\u00e4tt att uppskatta en sn\u00e4ckv\u00e4xels prestanda \u00e4r att titta p\u00e5 sn\u00e4ckans offerhjul. Ett offerhjul \u00e4r mjukare \u00e4n sn\u00e4ckan, s\u00e5 det mesta av slitage och slitage kommer att ske p\u00e5 hjulet. Oljetestgranskningar av sn\u00e4ckv\u00e4xelenheter visar n\u00e4stan alltid ett h\u00f6gt koppar- och j\u00e4rnf\u00f6rh\u00e5llande, vilket tyder p\u00e5 att sn\u00e4ckans kugghjul \u00e4r ineffektivt.<\/p>\n<h2>Dedendum<\/h2>\n<p>Dedendummet p\u00e5 en sn\u00e4ckaxel refererar till den radiella storleken p\u00e5 dess tand. Stigningsdiametern och den lilla diametern best\u00e4mmer dedendummet. I ett imperialt diagram kallas stigningsdiametern f\u00f6r diametral stigning. Andra parametrar inkluderar m\u00f6tesbredden och k\u00e4lradien. M\u00f6tesbredden beskriver bredden p\u00e5 kugghjulet utan navutspr\u00e5ng. K\u00e4lradien m\u00e4ter radien runt sk\u00e4ret och bildar en trochoidal kurva.<br \/>Diametern p\u00e5 ett nav ber\u00e4knas utifr\u00e5n dess ytterdiameter, och dess projektion \u00e4r det avst\u00e5nd navet str\u00e4cker sig utanf\u00f6r kugghjulets framsida. Det finns tv\u00e5 typer av till\u00e4ggslack, en med korta till\u00e4ggskuggar och den andra med f\u00f6rl\u00e4ngda till\u00e4ggskuggar. Kugghjulen sj\u00e4lva har en kilsp\u00e5r (ett sp\u00e5r som \u00e4r fr\u00e4st i axeln och h\u00e5let). En kil \u00e4r monterad i kilsp\u00e5ret, som passar in i axeln.<br \/>Sn\u00e4ckdrev \u00f6verf\u00f6r r\u00f6relse fr\u00e5n tv\u00e5 axlar som inte \u00e4r parallella och har en linjetandad design. Delningscirkeln har tv\u00e5 eller fler b\u00e5gar, och sn\u00e4ckan och kedjehjulet st\u00f6ds av rullager med rullning. Sn\u00e4ckdrev har h\u00f6g friktion och anligger mot kugg- och st\u00f6dytorna. Om du vill veta mer om sn\u00e4ckdrev, ta en titt p\u00e5 definitionerna nedan.<br \/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/worm-shaft\/c-wormshaft-2.webp\" alt=\"maskaxel\" width=\"800\" \/><\/p>\n<h2>CZPT:s virvlande process<\/h2>\n<p>Virvlingsmetoden \u00e4r en modern produktionsstrategi som f\u00f6r\u00e4ndrar g\u00e4ngfr\u00e4snings- och fr\u00e4sprocesser. Den har kunnat minska tillverkningskostnader och ledmoment samtidigt som den tillverkar precisionsskruvar. Dessutom har den minskat behovet av g\u00e4ngslipning och ytj\u00e4mnhet. Den minskar ocks\u00e5 g\u00e4ngvalsning. Detta handlar mer om hur CZPT-virvlingsprocessen fungerar.<br \/>Virvlingsmetoden p\u00e5 sn\u00e4ckaxeln kan anv\u00e4ndas f\u00f6r att skapa en m\u00e4ngd olika skruvtyper och sn\u00e4ckor. De kan tillverka skruvaxlar med ytterdiametrar p\u00e5 upp till 2,5 tum. Till skillnad fr\u00e5n andra virvlingsmetoder \u00e4r sn\u00e4ckaxeln offer, och metoden kr\u00e4ver inte bearbetning. Ett virvelr\u00f6r anv\u00e4nds f\u00f6r att tillf\u00f6ra kyld tryckluft till sk\u00e4rpunkten. Vid behov tills\u00e4tts \u00e4ven olja till blandningen.<br \/>En ytterligare strategi f\u00f6r att h\u00e4rda en sn\u00e4cksn\u00e4ckas axel kallas induktionsh\u00e4rdning. Metoden \u00e4r en h\u00f6gfrekvent elektrisk metod som inducerar virvelstr\u00f6mmar i metallf\u00f6rem\u00e5l. Ju h\u00f6gre frekvens, desto mer ytv\u00e4rme genererar den. Med induktionsv\u00e4rme kan du programmera uppv\u00e4rmningsprocessen att endast h\u00e4rda vissa delar av sn\u00e4cksn\u00e4ckan. Sn\u00e4cksn\u00e4ckans varaktighet f\u00f6rkortas vanligtvis.<br \/>Sn\u00e4ckdrev erbjuder m\u00e5nga f\u00f6rdelar j\u00e4mf\u00f6rt med vanliga kugghjulsupps\u00e4ttningar. Om de anv\u00e4nds korrekt \u00e4r de tillf\u00f6rlitliga och mycket produktiva. Genom att f\u00f6lja korrekta installations- och sm\u00f6rjningsanvisningar kan sn\u00e4ckdrev ge samma p\u00e5litliga funktion som alla andra typer av utrustningsupps\u00e4ttningar. Rapporten av Ray Thibault, maskiningenj\u00f6r vid University of Virginia, \u00e4r en utm\u00e4rkt handbok f\u00f6r sm\u00f6rjning av sn\u00e4ckdrev.<\/p>\n<h2>Anv\u00e4nd lastkapaciteten<\/h2>\n<p>Slitagebelastningspotentialen hos en sn\u00e4ckaxel \u00e4r en viktig parameter n\u00e4r man fastst\u00e4ller en v\u00e4xels verkningsgrad. Sn\u00e4ckor kan tillverkas med olika utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden, och sn\u00e4ckaxelns utformning m\u00e5ste \u00e5terspegla detta. F\u00f6r att best\u00e4mma en sn\u00e4ckas belastningskapacitet kan man kontrollera dess geometri. Sn\u00e4ckor tillverkas vanligtvis med t\u00e4nder fr\u00e5n en till fyra och upp till tolv. Att v\u00e4lja r\u00e4tt antal t\u00e4nder beror p\u00e5 m\u00e5nga aspekter, s\u00e5som optimeringsbehov, s\u00e5som verkningsgrad, vikt och avst\u00e5nd mellan mittlinjerna.<br \/>Sn\u00e4ckv\u00e4xelns kuggkrafter \u00f6kar med \u00f6kad effektt\u00e4thet, vilket leder till att sn\u00e4ckv\u00e4xeln b\u00f6jer sig mycket mer. Detta minskar dess belastningskapacitet, s\u00e4nker effektiviteten och \u00f6kar NVH-f\u00f6rm\u00e5gan. Utvecklingen av sm\u00f6rjmedel och bronsmaterial, i kombination med b\u00e4ttre produktionskvalitet, har m\u00f6jliggjort den fortsatta \u00f6kningen av effektt\u00e4theten. De tre variablerna tillsammans avg\u00f6r sn\u00e4ckv\u00e4xelns belastningskapacitet. Det \u00e4r viktigt att ta h\u00e4nsyn till alla tre variablerna innan du v\u00e4ljer r\u00e4tt kuggprofil.<br \/>Minsta antal kuggar i en utrustning beror p\u00e5 t\u00f6jningsvinkeln vid noll kuggv\u00e4xelkorrigering. Sn\u00e4ckans diameter d1 \u00e4r godtycklig och beroende av ett erk\u00e4nt modulv\u00e4rde, mx eller mn. Sn\u00e4ckor och kugghjul med olika utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llanden kan bytas ut. En evolventspiral garanterar l\u00e4mplig kontakt och form, och ger \u00f6kad noggrannhet och livsl\u00e4ngd. Den evolventspiralformade sn\u00e4ckan \u00e4r ocks\u00e5 ett viktigt element i en utrustning.<br \/>Sn\u00e4ckdrev \u00e4r en typ av gammal utrustning. En cylindrisk sn\u00e4cka samverkar med ett tandat hjul f\u00f6r att minimera rotationshastigheten. Sn\u00e4ckdrev anv\u00e4nds ocks\u00e5 som prim\u00e4ra drivenheter. Om du letar efter en v\u00e4xell\u00e5da kan det vara ett bra alternativ. Om du funderar p\u00e5 en sn\u00e4ckv\u00e4xel, var noga med att kontrollera dess belastningskapacitet och sm\u00f6rjkrav.<br \/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/worm-shaft\/b-wormshaft-2.webp\" alt=\"maskaxel\" width=\"800\" \/><\/p>\n<h2>NVH-beteende<\/h2>\n<p>NVH-beteendet hos en sn\u00e4ckv\u00e4xel best\u00e4ms med hj\u00e4lp av finita faktormetoden. Simuleringsparametrarna beskrivs med hj\u00e4lp av finita aspektmetoden och experimentella sn\u00e4ckv\u00e4xlar j\u00e4mf\u00f6rs med simuleringsf\u00f6rdelarna. Resultaten visar att det finns en stor avvikelse mellan de simulerade och experimentella v\u00e4rdena. Dessutom \u00e4r sn\u00e4ckv\u00e4xelns b\u00f6jstyvhet starkt beroende av geometrin hos sn\u00e4ckv\u00e4xelns kuggar. D\u00e4rf\u00f6r kan en tillfredsst\u00e4llande design f\u00f6r en sn\u00e4ckv\u00e4xel bidra till att minska sn\u00e4ckv\u00e4xelns NVH-beteende (ljud-vibration).<br \/>F\u00f6r att uppskatta maskaxelns NVH-beteende \u00e4r de prim\u00e4ra tr\u00f6ghetssekundaxlarna maskens diameter och antalet g\u00e4ngor. Detta p\u00e5verkar vinkeln mellan maskt\u00e4nderna och det effektiva avst\u00e5ndet mellan varje tand. Avst\u00e5ndet mellan maskaxelns huvudaxlar och maskutrustningen \u00e4r den analytiska ekvivalenta b\u00f6jdiametern. Sn\u00e4ckutrustningens diameter kallas dess kraftdiameter.<br \/>Den \u00f6kade elektricitetst\u00e4theten hos en sn\u00e4ckv\u00e4xel resulterar i f\u00f6rh\u00f6jda krafter som p\u00e5verkar motsvarande sn\u00e4ckv\u00e4xelkudde. Detta leder till en motsvarande \u00f6kning av sn\u00e4ckv\u00e4xelns nedb\u00f6jning, vilket negativt p\u00e5verkar dess prestanda och slitstyrka. Dessutom kr\u00e4ver den v\u00e4xande elektricitetst\u00e4theten f\u00f6rb\u00e4ttrad produktionskvalitet. Den kontinuerliga utvecklingen av bronskomponenter och sm\u00f6rjmedel har ocks\u00e5 underl\u00e4ttat den kontinuerliga \u00f6kningen av elektricitetst\u00e4theten.<br \/>Sn\u00e4ckhjulens kuggning best\u00e4mmer sn\u00e4ckaxelns nedb\u00f6jning. B\u00f6jstyvheten hos sn\u00e4ckutrustningens kuggning ber\u00e4knas ocks\u00e5 med hj\u00e4lp av en kuggberoende b\u00f6jstyvhet. Nedb\u00f6jningen omvandlas sedan till ett styvhetsv\u00e4rde genom att anv\u00e4nda styvheten hos de enskilda sektionerna av sn\u00e4ckaxeln. Som visas i figur 5 demonstreras en tv\u00e4rg\u00e5ende del av en tv\u00e5g\u00e4ngad sn\u00e4cka i best\u00e4mningen.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/worm-shaft\/wormshaft-l1.webp\" alt=\"Kina OEM Ze\/Zh\/Zk 115 Planetreducerare 115 mm hastighets\u00f6kningslyft f\u00f6r servomotorhastighet Hydraulisk mixer Stegmotor DC\/AC-motor Planetv\u00e4xell\u00e5da med god kvalitet\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/worm-shaft\/wormshaft-l2.webp\" alt=\"Kina OEM Ze\/Zh\/Zk 115 Planetreducerare 115 mm hastighets\u00f6kningslyft f\u00f6r servomotorhastighet Hydraulisk mixer Stegmotor DC\/AC-motor Planetv\u00e4xell\u00e5da med god kvalitet\"><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Product Description Star&#8217;s energy transmission solution giving involves a\u00a0wide assortment of equipment bins (please scroll to the bottom of the web page for downloadable PDF item info). The diverse product assortment, and flexible types let Star to satisfy most equipment box specifications. Common gear box types and producing procedures make it feasible to personalize the [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[255,690,168,691,278,281,693,694,650,651,692,548,652,606,625,287,695,696,697,698,699,700,701,702,703,704,705,706,208,653,654,707,215,708,575,656,657,709,663,710,711,712,713,714,223,715,716,717,718,719,407,549,581,664,626,720,667,668,669,670,721,671,672,610,628,722,629,630,677,676,723,724,725,726,727],"class_list":["post-116","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized","tag-china-gearbox","tag-china-hydraulic-motor","tag-china-motor","tag-china-stepper-motor","tag-gearbox","tag-gearbox-china","tag-gearbox-for-hydraulic-motor","tag-gearbox-increase-speed","tag-gearbox-motor","tag-gearbox-motor-speed-reducer","tag-gearbox-planetary","tag-gearbox-reducer","tag-gearbox-servo","tag-gearbox-speed","tag-gearbox-speed-reducer","tag-gearbox-with","tag-hydraulic","tag-hydraulic-gearbox","tag-hydraulic-lift-china","tag-hydraulic-lift-mixer","tag-hydraulic-motor-gearbox","tag-hydraulic-stepper","tag-increase-speed-gearbox","tag-lift-gearbox","tag-lift-hydraulic","tag-mixer-gearbox","tag-mixer-gearbox-speed-reducer","tag-mixer-motor","tag-motor","tag-motor-gearbox","tag-motor-gearbox-china","tag-motor-hydraulic","tag-motor-motor","tag-motor-planetary-gearbox","tag-motor-reducer","tag-motor-reducer-gearbox","tag-motor-servo","tag-motor-stepper","tag-oem-gearbox","tag-planetary-gearbox","tag-planetary-gearbox-for-motor","tag-planetary-gearbox-for-servo-motor","tag-planetary-gearbox-hydraulic","tag-planetary-hydraulic-motor","tag-planetary-motor","tag-planetary-reducer","tag-planetary-reducer-gearbox","tag-planetary-reducer-motor","tag-planetary-servo-gearbox","tag-planetary-speed-reducer","tag-reducer","tag-reducer-gearbox","tag-reducer-motor","tag-reducer-servo","tag-reducer-speed","tag-reducer-stepper-motor","tag-servo-gearbox","tag-servo-motor","tag-servo-motor-gearbox","tag-servo-motor-reducer","tag-servo-planetary-gearbox","tag-servo-reducer","tag-servo-speed-reducer","tag-speed-gearbox","tag-speed-gearbox-reducer","tag-speed-planetary-gearbox","tag-speed-reducer","tag-speed-reducer-gearbox","tag-speed-reducer-gearbox-motor","tag-speed-reducer-motor","tag-stepper-motor","tag-stepper-motor-gearbox","tag-stepper-motor-reducer","tag-stepper-motor-with-gearbox","tag-stepper-reducer"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/116","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=116"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/116\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=116"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=116"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=116"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}