{"id":1424,"date":"2026-06-29T03:45:54","date_gmt":"2026-06-29T03:45:54","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/?p=1424"},"modified":"2026-06-29T03:45:54","modified_gmt":"2026-06-29T03:45:54","slug":"worm-and-worm-wheel-for-milling-machine-and-lathe-feed-drives","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/worm-and-worm-wheel-for-milling-machine-and-lathe-feed-drives\/","title":{"rendered":"Z\u00e1vitovka a z\u00e1vitovkov\u00e9 koleso pre pohony posuvu fr\u00e9zok a s\u00fastruhov"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n

Korea Ever-Power \u00b7 Sprievodca aplika\u010dn\u00fdm in\u017einierstvom<\/p>\n

Z\u00e1vitovka a z\u00e1vitovkov\u00e9 koleso pre pohony posuvu fr\u00e9zok a s\u00fastruhov<\/h1>\n

Fr\u00e9za zaber\u00e1 do oce\u013eov\u00e9ho obrobku tangenci\u00e1lnou reznou silou 2 000 N. Zlo\u017eka tejto sily v smere posuvu \u2013 400 a\u017e 800 N v z\u00e1vislosti od geometrie fr\u00e9zy \u2013 tla\u010d\u00ed dozadu cez vodiacu skrutku, cez z\u00e1vitovkov\u00fd prevodov\u00fd p\u00e1r a sna\u017e\u00ed sa zr\u00fdchli\u0165 st\u00f4l do fr\u00e9zy. Ak pohon posuvu toto zr\u00fdchlenie dovol\u00ed, n\u00e1stroj sa zar\u00fdva hlb\u0161ie, sila sa zvy\u0161uje a st\u00f4l sa \u010falej zr\u00fdch\u013euje \u2013 doch\u00e1dza k samosvorn\u00e9mu n\u00e1razu, ktor\u00fd oh\u00fdba n\u00e1stroje a po\u0161kodzuje stroje. Samosvorn\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd prevodov\u00fd p\u00e1r je mechanickou bari\u00e9rou, ktor\u00e1 zabra\u0148uje tejto nestabilite smeru posuvu.<\/p>\n

Porozpr\u00e1vajte sa s technikom posuvu pre obr\u00e1bacie stroje \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
R\u00fdchla odpove\u010f<\/div>\n

Pohony posuvu fr\u00e9zok a s\u00fastruhov pou\u017e\u00edvaj\u00fa p\u00e1ry z\u00e1vitovkov\u00fdch ozuben\u00fdch kolies na dve s\u00fa\u010dasn\u00e9 funkcie: riaden\u00e9 zn\u00ed\u017eenie r\u00fdchlosti posuvu (prevod ot\u00e1\u010dok motora na pomal\u00fd, stabiln\u00fd pohyb stola alebo voz\u00edka po\u010das rezania) a samosvorn\u00fa bezpe\u010dnos\u0165 (zabr\u00e1nenie rezn\u00fdm sil\u00e1m v sp\u00e4tnom pohybe pod\u00e1vacieho mechanizmu a v\u0165ahovan\u00ed obrobku do n\u00e1stroja). Anal\u00fdza sp\u00e4tnej v\u00e4zby reznej sily sleduje, ako sa tangenci\u00e1lne, radi\u00e1lne a axi\u00e1lne zlo\u017eky reznej sily premie\u0148aj\u00fa na sp\u00e4tn\u00fd kr\u00fatiaci moment na p\u00e1re z\u00e1vitovkov\u00fdch ozuben\u00fdch kolies \u2013 a demon\u0161truje, \u017ee iba geometria z\u00e1vitovky so samosvorn\u00fdm ozuben\u00fdm kolesom (jednorazov\u00fd chod, uhol st\u00fapania pod uhlom trenia) spo\u013eahlivo absorbuje tento kr\u00fatiaci moment za v\u0161etk\u00fdch podmienok rezania. Presnos\u0165 r\u00fdchlosti posuvu z\u00e1vis\u00ed od chyby st\u00fapania z\u00e1vitovky: chyba st\u00fapania 10 \u00b5m na ot\u00e1\u010dku z\u00e1vitovky sp\u00f4sobuje periodick\u00fa zmenu r\u00fdchlosti posuvu, ktor\u00e1 sa prejavuje ako zvlnenie povrchu pri frekvencii ot\u00e1\u010dania z\u00e1vitovky. Br\u00fasen\u00e9 z\u00e1vitovky (Ra 0,3 a\u017e 0,4 \u00b5m, chyba st\u00fapania pod 5 \u00b5m) zabezpe\u010duj\u00fa stabilitu posuvu v rozmedz\u00ed plus alebo m\u00ednus 1 percenta; Odvalovan\u00e9 z\u00e1vitovky (Ra 1,6 \u00b5m, chyba st\u00fapania 15 a\u017e 25 \u00b5m) sp\u00f4sobuj\u00fa odch\u00fdlku plus alebo m\u00ednus 3 a\u017e 5 percent, ktor\u00e1 je vidite\u013en\u00e1 ako vlnitos\u0165 povrchu hotov\u00e9ho dielu.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Pre\u010do pohony posuvu fr\u00e9zky a s\u00fastruhu pou\u017e\u00edvaj\u00fa p\u00e1ry z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov<\/h2>\n

\"z\u00e1ber<\/p>\n

\n
\n

Pohon posuvu obr\u00e1bacieho stroja premie\u0148a rot\u00e1ciu motora na pomal\u00fd, riaden\u00fd line\u00e1rny pohyb pracovn\u00e9ho stola (fr\u00e9zovanie) alebo prie\u010dneho posuvu (s\u00fastruh) po\u010das obr\u00e1bania kovu. R\u00fdchlos\u0165 posuvu \u2013 zvy\u010dajne 10 a\u017e 500 mm za min\u00fatu \u2013 ur\u010duje kvalitu povrchovej \u00fapravy, hr\u00fabku triesky a \u017eivotnos\u0165 n\u00e1stroja. Z\u00e1vitovkov\u00fd prevodov\u00fd p\u00e1r je umiestnen\u00fd medzi posuvn\u00fdm motorom a vodiacou skrutkou a zabezpe\u010duje zn\u00ed\u017eenie r\u00fdchlosti aj kritick\u00fa bezpe\u010dnostn\u00fa funkciu samosvoru.<\/p>\n

Na rozdiel od aplik\u00e1cie s oto\u010dn\u00fdm stolom (\u010dl\u00e1nok A22), kde polohovanie a dr\u017eanie zabezpe\u010duje dvojica z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov, dvojica pohonov posuvu sa po\u010das rezania pohybuje nepretr\u017eite, \u010d\u00edm sa prim\u00e1rnymi parametrami \u0161pecifik\u00e1cie st\u00e1va konzistentnos\u0165 r\u00fdchlosti posuvu a absorpcia reznej sily.<\/p>\n<\/div>\n

\"Samosvorn\u00e1<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
Prevencia vtiahnutia<\/div>\n

Samosvorn\u00e9 fr\u00e9zovanie absorbuje zlo\u017eku reznej sily v smere posuvu, ktor\u00e1 sa sna\u017e\u00ed zr\u00fdchli\u0165 obrobok do fr\u00e9zy. Bez samosvorn\u00e9ho fr\u00e9zovania m\u00f4\u017ee konven\u010dn\u00e9 alebo s\u00fasledn\u00e9 fr\u00e9zovanie sp\u00f4sobi\u0165 samozr\u00fdch\u013euj\u00face sa zr\u00fdchlenie posuvu, ktor\u00e9 po\u0161kodzuje n\u00e1stroj, obrobok a vreteno stroja \u2013 a m\u00f4\u017ee tak sp\u00f4sobi\u0165 zranenie obsluhy.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Plynul\u00e1 r\u00fdchlos\u0165 posuvu<\/div>\n

Klzn\u00fd kontakt z\u00e1vitovky a z\u00e1vitovkov\u00e9ho kolesa vytv\u00e1ra inherentne plynulej\u0161iu rot\u00e1ciu ako pri \u010deln\u00fdch ozuben\u00fdch koles\u00e1ch \u2013 \u010do sa premieta do plynulej\u0161ieho posuvu s men\u0161ou periodickou vari\u00e1ciou. Hladkos\u0165 posuvu priamo ur\u010duje kvalitu povrchovej \u00fapravy: 2-percentn\u00e1 zmena posuvu sp\u00f4sobuje 2-percentn\u00fa zmenu hr\u00fabky triesky, ktor\u00e1 sa prejavuje ako vlnitos\u0165 na obrobenom povrchu.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Vysok\u00fd pomer v kompaktnej forme<\/div>\n

Z\u00e1vitovkov\u00fd prevodov\u00fd p\u00e1r s prevodom 40:1 premie\u0148a motor s ot\u00e1\u010dkami 1 450 ot.\/min. na ot\u00e1\u010dky vodiacej skrutky 36 ot.\/min. \u2013 \u010d\u00edm dosahuje r\u00fdchlos\u0165 posuvu 180 mm\/min. cez vodiacu skrutku s rozstupom 5 mm. Tento jednostup\u0148ov\u00fd prevod sa zmest\u00ed do st\u013apa alebo z\u00e1rubne stroja bez zv\u00e4\u010d\u0161enia p\u00f4dorysu stroja. \u010celn\u00e9 ozuben\u00e9 koles\u00e1 potrebuj\u00fa na rovnak\u00fd prevod 3 a\u017e 4 stupne.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Anal\u00fdza sp\u00e4tnej v\u00e4zby reznej sily \u2013 ako sa rezn\u00e9 sily sna\u017eia pos\u00fava\u0165 posuv sp\u00e4\u0165<\/h2>\n

Po\u010das rezania kovu p\u00f4sobia na obrobok v bode rezu tri ortogon\u00e1lne zlo\u017eky sily. Zlo\u017eka, ktor\u00e1 je zarovnan\u00e1 so smerom posuvu, je kritick\u00e1 pre z\u00e1vitovkov\u00fd prevodov\u00fd p\u00e1r, preto\u017ee sa sna\u017e\u00ed poh\u00e1\u0148a\u0165 posuvn\u00fd mechanizmus sp\u00e4tne cez vodiacu skrutku.<\/p>\n

\n
Rezn\u00e1 sila \u2192 Sp\u00e4tn\u00fd pohon kr\u00fatiaceho momentu re\u0165aze<\/div>\n
Ft = tangenci\u00e1lna rezn\u00e1 sila (N) \u2190 materi\u00e1l, h\u013abka, r\u00fdchlos\u0165<\/span><\/div>\n
Ff = sila v smere posuvu = Ft \u00d7 k_posuvu \u2190 k_feed = 0,3 a\u017e 0,6 pre fr\u00e9zovanie<\/span><\/div>\n
F_skrutka = Ff \u00d7 \u03b7_posuv \u2190 \u03b7_slide = 0,8 a\u017e 0,95 (strata tren\u00edm pri \u0161m\u00fdkan\u00ed)<\/span><\/div>\n
T_sp\u00e4tn\u00fd_\u0161roub = F_skrutka \u00d7 p_predp\u00e4tie \/ (2 \u00d7 \u03c0 \u00d7 \u03b7_skrutka)<\/div>\n
T_backdrv mus\u00ed by\u0165 < T_samozvierka z\u00e1vitovkov\u00e9ho prevodov\u00e9ho p\u00e1ru<\/div>\n
p_lead = rozstup vodiacej skrutky (mm)<\/div>\n
\u03b7_skrutka = \u00fa\u010dinnos\u0165 vodiacej skrutky (0,3 a\u017e 0,9 v z\u00e1vislosti od typu skrutky)<\/div>\n
T_samozvierka = maxim\u00e1lny kr\u00fatiaci moment, ktor\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd p\u00e1r absorbuje bez sp\u00e4tn\u00e9ho pohybu<\/div>\n<\/div>\n

V nasleduj\u00facej tabu\u013eke je zn\u00e1zornen\u00fd re\u0165azec s\u00edl od rezn\u00fdch parametrov a\u017e po kr\u00fatiaci moment sp\u00e4tn\u00e9ho pohonu pre tri be\u017en\u00e9 scen\u00e1re obr\u00e1bania \u2013 ukazuje sa, pre\u010do je samosvorn\u00e9 pohony nevyhnutn\u00e9 a pre\u010do s\u00fa konven\u010dn\u00e9 (nesamosvorn\u00e9) ozuben\u00e9 pohony nebezpe\u010dn\u00e9 pre aplik\u00e1cie posuvu pri fr\u00e9zovan\u00ed.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Scen\u00e1r<\/th>\nStopy (N)<\/th>\nFf (N)<\/th>\nT_backdrv (N\u00b7m)<\/th>\nSamosvorn\u00e9 \u00fachyty?<\/th>\nBez samosvorn\u00e9ho mechanizmu<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
\u013dahk\u00e9 fr\u00e9zovanie (hlin\u00edk, 2 mm DOC)<\/td>\n500<\/td>\n200<\/td>\n0.8<\/td>\n\u00c1no \u2713<\/td>\nMierne posunutie stola, drobn\u00e9 povrchov\u00e9 stopy<\/td>\n<\/tr>\n
Stredn\u00e9 fr\u00e9zovanie (oce\u013e, 4 mm DOC)<\/td>\n2,000<\/td>\n800<\/td>\n3.2<\/td>\n\u00c1no \u2713<\/td>\nZr\u00fdchlenie stola \u2192 zlomenie n\u00e1stroja<\/td>\n<\/tr>\n
\u0164a\u017ek\u00e9 fr\u00e9zovanie (oce\u013e, 8 mm DOC, st\u00fapanie)<\/td>\n5,000<\/td>\n2,500<\/td>\n10.0<\/td>\n\u00c1no \u2713<\/td>\nPrudk\u00e9 vtiahnutie \u2192 p\u00e1d vretena \u26a0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Anal\u00fdza ukazuje, \u017ee aj \u0165a\u017ek\u00e9 s\u00fasledn\u00e9 fr\u00e9zovanie pri tangenci\u00e1lnej sile 5 000 N vytv\u00e1ra na z\u00e1vitovkovom ozubenom kolese iba 10 N\u00b7m sp\u00e4tn\u00e9ho kr\u00fatiaceho momentu \u2013 \u010do je v r\u00e1mci samosvornej kapacity ak\u00e9hoko\u013evek \u0161tandardn\u00e9ho jednochodov\u00e9ho ozuben\u00e9ho kolesa (ktor\u00e9 odol\u00e1va sp\u00e4tn\u00fdm kr\u00fatiacim momentom a\u017e do pln\u00e9ho v\u00fdstupn\u00e9ho kr\u00fatiaceho momentu, typicky 50 a\u017e 500 N\u00b7m pre ve\u013ekosti posuvu obr\u00e1bac\u00edch strojov). Z\u00e1vitovkov\u00e9 ozuben\u00e9 koleso absorbuje cel\u00fa rezn\u00fa silu v smere posuvu bez ak\u00e9hoko\u013evek nam\u00e1hania. D\u00f4sledky poruchy sp\u00e4tn\u00e9ho pohonu s\u00fa v\u0161ak v\u00e1\u017ene: obrobok zr\u00fdch\u013euje do fr\u00e9zy pri plnej r\u00fdchlosti st\u00fapania vodiacej skrutky, \u010do sp\u00f4sobuje n\u00e1raz, ktor\u00fd m\u00f4\u017ee zlomi\u0165 n\u00e1stroj, po\u0161kodi\u0165 vreteno a zrani\u0165 obsluhu. Rozp\u00e4tie samosvornej kapacity nie je hrani\u010dn\u00e9 \u2013 je navrhnut\u00e9 tak, aby bolo ohromuj\u00face.<\/p>\n

<\/p>\n

Presnos\u0165 posuvu \u2013 ako chyba vedenia z\u00e1vitovky sp\u00f4sobuje zvlnenie povrchu<\/h2>\n

\"presnos\u0165<\/p>\n

R\u00fdchlos\u0165 posuvu ur\u010duje hr\u00fabku triesky a t\u00fdm aj kvalitu povrchu: dokonale kon\u0161tantn\u00e1 r\u00fdchlos\u0165 posuvu vytv\u00e1ra dokonale rovnomern\u00fa triesku, ktor\u00e1 vytv\u00e1ra hladk\u00fd povrch. Meniaca sa r\u00fdchlos\u0165 posuvu vytv\u00e1ra meniacu sa hr\u00fabku triesky, ktor\u00e1 vytv\u00e1ra zvlnen\u00fd povrch s peri\u00f3dou zodpovedaj\u00facou frekvencii zmien.<\/p>\n

Chyba vedenia v z\u00e1vitovke sp\u00f4sobuje periodick\u00e9 zmeny pod\u00e1vania.<\/strong> Ak m\u00e1 z\u00e1vitovka kumulat\u00edvnu chybu st\u00fapania 15 \u00b5m po\u010das jednej ot\u00e1\u010dky, r\u00fdchlos\u0165 posuvu sa men\u00ed o 15 \u00b5m na ot\u00e1\u010dku. Pri pomere 40:1 s vodiacou skrutkou s rozstupom 5 mm jedna ot\u00e1\u010dka z\u00e1vitovky posunie st\u00f4l o 0,125 mm. Chyba 15 \u00b5m po\u010das dr\u00e1hy 0,125 mm predstavuje 12-percentn\u00fa okam\u017eit\u00fa zmenu posuvu \u2013 \u010do vedie k 12-percentnej zmene hr\u00fabky triesky, ktor\u00e1 je vidite\u013en\u00e1 ako periodick\u00e9 zvlnenie s vlnovou d\u013a\u017ekou 0,125 mm na hotovom povrchu. Pre dokon\u010dovacie obr\u00e1banie, kde drsnos\u0165 povrchu Ra mus\u00ed by\u0165 men\u0161ia ako 1,6 \u00b5m, je t\u00e1to zvlnenie neprijate\u013en\u00e1.<\/p>\n

Br\u00fasen\u00e9 z\u00e1vitovky s chybou st\u00fapania pod 5 \u00b5m na ot\u00e1\u010dku zni\u017euj\u00fa odch\u00fdlku posuvu pod 4 percent\u00e1 \u2013 v r\u00e1mci prijate\u013en\u00e9ho rozsahu pre v\u0161eobecn\u00e9 obr\u00e1banie (drsnos\u0165 povrchu Ra 1,6 a\u017e 3,2 \u00b5m). Pre presn\u00e9 dokon\u010dovanie (Ra pod 0,8 \u00b5m) sa \u0161pecifikuj\u00fa lapovan\u00e9 z\u00e1vitovky s chybou st\u00fapania pod 2 \u00b5m. Chyba st\u00fapania nie je to ist\u00e9 ako povrchov\u00e1 \u00faprava: z\u00e1vitovka m\u00f4\u017ee ma\u0165 hladk\u00fa povrchov\u00fa \u00fapravu Ra 0,4 \u00b5m, ale n\u00edzku presnos\u0165 st\u00fapania (chyba viac ako 10 \u00b5m) v d\u00f4sledku geometrick\u00fdch ch\u00fdb odva\u013eovacej fr\u00e9zy. Chyba st\u00fapania sa mus\u00ed overi\u0165 priamym meran\u00edm na \u0161pecializovanom pr\u00edstroji na testovanie st\u00fapania \u2013 neodvodzuje sa z hodnoty drsnosti povrchu.<\/p>\n

<\/p>\n

\n
Pozn\u00e1mka k in\u017einierskemu stolu<\/div>\n

K\u00f3rejsk\u00fd v\u00fdrobca kolenn\u00fdch fr\u00e9z dostal s\u0165a\u017enosti z praxe na periodick\u00e9 zvlnenie povrchu na osi Y (prie\u010dny posuv) po\u010das \u010deln\u00e9ho fr\u00e9zovania. Vlnenie sa javilo ako pravideln\u00fd vzor s vlnovou d\u013a\u017ekou pribli\u017ene 0,13 mm \u2013 \u010do zodpoved\u00e1 posunu stola na ot\u00e1\u010dku z\u00e1vitovky (nomin\u00e1lne 0,125 mm pri pou\u017eitej r\u00fdchlosti posuvu). Kontrola z\u00e1vitovky odhalila kumulat\u00edvnu chybu st\u00fapania 18 \u00b5m po\u010das jednej ot\u00e1\u010dky \u2013 v r\u00e1mci \u0161tandardnej tolerancie dod\u00e1vate\u013ea, ale sp\u00f4sobila 14-percentn\u00fa odch\u00fdlku posuvu. Os X (pozd\u013a\u017eny posuv) nevykazovala \u017eiadne zvlnenie \u2013 jej z\u00e1vitovka mala chybu st\u00fapania 4 \u00b5m (z inej v\u00fdrobnej \u0161ar\u017ee s pr\u00edsnej\u0161ou kontrolou procesu). Obe z\u00e1vitovky mali rovnak\u00e9 \u010d\u00edslo dielu od toho ist\u00e9ho dod\u00e1vate\u013ea \u2013 chyba st\u00fapania nebola kontrolovan\u00e1 vo v\u00fdrobnej \u0161pecifik\u00e1cii, iba rozmery z\u00e1vitu a povrchov\u00e1 \u00faprava. Rie\u0161enie: v\u00fdrobca fr\u00e9zy pridal do objedn\u00e1vky \u0161pecifik\u00e1ciu chyby st\u00fapania \u2013 maxim\u00e1lne 6 \u00b5m kumulat\u00edvne na ot\u00e1\u010dku, overen\u00e9 certifik\u00e1tom o kontrole. Dod\u00e1vate\u013e implementoval 100-percentn\u00e9 testovanie st\u00fapania na optickom pr\u00edstroji na kontrolu st\u00fapania za pr\u00edplatok 1,80 USD za z\u00e1vitovku. S\u0165a\u017enosti na zvlnenie povrchu sa po\u010das nasleduj\u00facich 12 mesiacov v\u00fdroby zn\u00ed\u017eili na nulu. Ponau\u010denie: povrchov\u00e1 \u00faprava Ra a presnos\u0165 st\u00fapania s\u00fa nez\u00e1visl\u00e9 parametre \u2013 samotn\u00e9 ur\u010denie Ra nezaru\u010duje presnos\u0165 posuvu. Pridajte do \u0161pecifik\u00e1cie n\u00e1kupu maxim\u00e1lnu chybu st\u00fapania na ot\u00e1\u010dku pre ak\u00fdko\u013evek z\u00e1vitovkov\u00fd pohon posuvu.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Tri skrine z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov pohonu posuvu obr\u00e1bacieho stroja<\/h2>\n

\"z\u00e1vitovkov\u00fd<\/p>\n

Pr\u00edpad 1 \u2013 K\u00f3rejsk\u00fd v\u00fdrobca kolenn\u00fdch fr\u00e9zok: 3-osov\u00fd strojov\u00fd posuv, samosvorn\u00e9 zabezpe\u010denie je kritick\u00e9<\/h3>\n

K\u00f3rejsk\u00fd v\u00fdrobca vertik\u00e1lnych kolenov\u00fdch fr\u00e9zok \u0161pecifikoval p\u00e1ry z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov pre pohonn\u00e9 jednotky os\u00ed X, Y a Z. Rozmery stola: 1 300 \u00d7 300 mm. Vodiaca skrutka: rozstup 5 mm, z\u00e1vit Acme. Motor na os: 0,37 kW, 1 450 ot.\/min. P\u00e1r z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov: jednochod\u00fd, modul 2, vzdialenos\u0165 stredov 40 mm, prevodov\u00fd pomer 40:1. V\u00fdstupn\u00e9 ot\u00e1\u010dky na vodiacej skrutke: 36 ot.\/min, maxim\u00e1lna r\u00fdchlos\u0165 posuvu 180 mm\/min. Samosvor: povinn\u00fd na v\u0161etk\u00fdch troch osiach \u2013 os Z (vertik\u00e1lne koleno) nesie hmotnos\u0165 stola, zver\u00e1ka a obrobku (celkovo a\u017e 300 kg) a porucha samosvoru by sp\u00f4sobila, \u017ee koleno by sa vplyvom gravit\u00e1cie prepadlo. Chyba st\u00fapania: pod 6 \u00b5m na ot\u00e1\u010dku (uzemnen\u00fd z\u00e1vitovn\u00edk, Ra 0,4 \u00b5m). Materi\u00e1l: cementovan\u00fd z\u00e1vitovn\u00edk 20CrMnTi HRC 58, koleso z fosforov\u00e9ho bronzu CuSn12Ni. Mazanie: Strojov\u00fd olej ISO VG 68, zdie\u013ean\u00fd s kolenn\u00fdm posuvom. Cena za p\u00e1r: 42 USD. Cena za 3-osov\u00fa s\u00fapravu: 126 USD za fr\u00e9zku. Ro\u010dn\u00e1 produkcia: 1 200 fr\u00e9zok (3 600 p\u00e1rov z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov). Cena 42 USD za p\u00e1r je najd\u00f4le\u017eitej\u0161\u00edm bezpe\u010dnostn\u00fdm komponentom fr\u00e9zky \u2013 porucha samosvorn\u00e9ho mechanizmu na osi Z by umo\u017enila vo\u013en\u00fd p\u00e1d 300 kg stola do r\u00fak obsluhy.<\/p>\n

Pr\u00edpad 2 \u2013 Japonsk\u00fd CNC s\u00fastruh: prie\u010dny posuv, servopohon, kritick\u00e1 je kvalita povrchu<\/h3>\n

Japonsk\u00fd v\u00fdrobca CNC s\u00fastruhov \u0161pecifikoval dvojicu z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov pre prie\u010dny posuv (osa X) s\u00fastru\u017en\u00edckeho centra, ktor\u00e9 obr\u00e1ba komponenty automobilov\u00fdch hriade\u013eov. Prie\u010dny posuv ur\u010doval toleranciu kone\u010dn\u00e9ho priemeru (plus alebo m\u00ednus 10 \u00b5m) a drsnos\u0165 povrchu (Ra 0,8 \u00b5m po\u017eadovan\u00e1 pre povrchy \u010dapov lo\u017eiska). Vodiaca skrutka: gu\u013e\u00f4\u010dkov\u00e1 skrutka s rozstupom 6 mm (vysok\u00e1 \u00fa\u010dinnos\u0165 pre CNC servo riadenie). Dvojica z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov: jednochod\u00e1, modul 1,5, vzdialenos\u0165 stredov 30 mm, pomer 30:1, br\u00fasen\u00e1 Ra 0,3 \u00b5m, chyba st\u00fapania pod 3 \u00b5m na ot\u00e1\u010dku. Trieda presnosti DIN 5. Motor: 1 kW AC servo s enkod\u00e9rom 131 072 \u010d\u00edslic. V\u00fdstupn\u00fd kr\u00fatiaci moment na z\u00e1vitovkovom kolese: 35 N\u00b7m (dostato\u010dn\u00e9 pre prie\u010dne posuvn\u00e9 trenie plus sp\u00e4tn\u00fa v\u00e4zbu reznej sily). Zmena r\u00fdchlosti posuvu od z\u00e1vitovky: pod 1 percento pri v\u0161etk\u00fdch r\u00fdchlostiach posuvu \u2013 \u010do sp\u00f4sobuje vlnitos\u0165 povrchu pod 0,1 \u00b5m od \u0161pi\u010dky po \u00fadolie (nevidite\u013en\u00e1 pri \u0161pecifik\u00e1cii Ra 0,8 \u00b5m). Cena za p\u00e1r: 125 USD. Prehliada\u0165 z\u00e1vitovkov\u00fd prevod pre obr\u00e1bacie stroje<\/a> mo\u017enosti ur\u010den\u00e9 pre pohony posuvu CNC s\u00fastruhov a fr\u00e9zok.<\/p>\n

Pr\u00edpad 3 \u2013 Vietnamsk\u00e1 radi\u00e1lna v\u0155ta\u010dka: pinola s mechanick\u00fdm posuvom, cenovo v\u00fdhodn\u00e1, prijate\u013en\u00e9 odva\u013eovacie obr\u00e1banie<\/h3>\n

Vietnamsk\u00fd v\u00fdrobca obr\u00e1bac\u00edch strojov \u0161pecifikoval z\u00e1vitovkov\u00fd prevodov\u00fd p\u00e1r pre jednotku silov\u00e9ho posuvu na pohone pinoly radi\u00e1lnej v\u0155ta\u010dky. Aplik\u00e1cia v\u0155ta\u010dky bola menej n\u00e1ro\u010dn\u00e1 ako fr\u00e9zovanie: v\u0155tanie vytv\u00e1ra axi\u00e1lnu tla\u010dn\u00fa silu (tl\u00e1\u010daj\u00facu vrt\u00e1k do obrobku) namiesto bo\u010dnej tla\u010dnej sily \u2013 tak\u017ee riziko sp\u00e4tn\u00e9ho pohybu bolo n\u00edzke (tla\u010dn\u00e1 sila p\u00f4sob\u00ed pozd\u013a\u017e osi pinoly, ktor\u00e1 je mechanicky podopret\u00e1 puzdrom pinoly bez oh\u013eadu na z\u00e1vitovkov\u00fd prevodov\u00fd p\u00e1r). Samosvorn\u00fd mechanizmus bol st\u00e1le \u0161pecifikovan\u00fd pre udr\u017eanie polohy pinoly (zabr\u00e1nenie gravita\u010dn\u00e9mu klesaniu v\u0155tacej hlavy pri zastaven\u00ed posuvn\u00e9ho motora). Z\u00e1vitovkov\u00fd prevodov\u00fd p\u00e1r: jednochod\u00fd, modul 2, vzdialenos\u0165 os\u00ed 35 mm, pomer 20:1. Odvalovac\u00ed z\u00e1vitovkov\u00fd prevod, Ra 1,2 \u00b5m, chyba st\u00fapania pribli\u017ene 15 \u00b5m \u2013 prijate\u013en\u00e9 pre v\u0155tanie, kde nie je probl\u00e9mom vlnitos\u0165 povrchu (kvalita otvoru je ur\u010den\u00e1 geometriou vrt\u00e1ka, nie vari\u00e1ciou posuvu). Materi\u00e1l: z\u00e1vitovkov\u00fd prevod z kalenej uhl\u00edkovej ocele, koleso z pieskovan\u00e9ho fosforov\u00e9ho bronzu. Cena za p\u00e1r: 18 USD. Pr\u00edpadov\u00e1 \u0161t\u00fadia ukazuje, \u017ee nie v\u0161etky aplik\u00e1cie pod\u00e1vania pre obr\u00e1bacie stroje vy\u017eaduj\u00fa br\u00fasen\u00e9 z\u00e1vitovky \u2013 v\u0155tanie, vyvrt\u00e1vanie a rezanie z\u00e1vitov s\u00fa procesy tolerantn\u00e9 k r\u00fdchlosti posuvu, kde odvalovan\u00e9 z\u00e1vitovky s 3 a\u017e 5-kr\u00e1t ni\u017e\u0161\u00edmi n\u00e1kladmi poskytuj\u00fa ekvivalentn\u00e9 funk\u010dn\u00e9 v\u00fdsledky.<\/p>\n

<\/p>\n

\u010casto kladen\u00e9 ot\u00e1zky<\/h2>\n
\n
\nOt\u00e1zka: Pre\u010do je s\u00fasledn\u00e9 fr\u00e9zovanie bez samosvorn\u00e9ho mechanizmu nebezpe\u010dnej\u0161ie ako konven\u010dn\u00e9 fr\u00e9zovanie?<\/summary>\n

Pri st\u00fapaj\u00facom (dole) fr\u00e9zovan\u00ed zuby fr\u00e9zy zaber\u00fa najsk\u00f4r do maxim\u00e1lnej hr\u00fabky triesky a vystupuj\u00fa z nej pri nulovej hr\u00fabke. Po\u010diato\u010dn\u00fd z\u00e1ber vytv\u00e1ra siln\u00fa zlo\u017eku sily, ktor\u00e1 \u0165ah\u00e1 obrobok v smere posuvu \u2013 smerom k fr\u00e9ze. Ak pohon posuvu umo\u017e\u0148uje sp\u00e4tn\u00fd pohyb, t\u00e1to v\u0165ahovacia sila zr\u00fdch\u013euje st\u00f4l, \u010do zv\u00e4\u010d\u0161uje h\u013abku z\u00e1beru, \u010do vedie k zv\u00fd\u0161eniu v\u0165ahovacej sily \u2013 pozit\u00edvna sp\u00e4tn\u00e1 v\u00e4zba, ktor\u00e1 kon\u010d\u00ed prudk\u00fdm n\u00e1razom v priebehu milisek\u00fand. Pri konven\u010dnom (hore) fr\u00e9zovan\u00ed zuby zaberaj\u00fa do nulovej hr\u00fabky a vystupuj\u00fa z nej pri maxim\u00e1lnej hr\u00fabke \u2013 sila tla\u010d\u00ed obrobok od fr\u00e9zy, \u010do m\u00e1 sk\u00f4r samokorek\u010dn\u00fd, ne\u017e samospev\u0148uj\u00faci \u00fa\u010dinok. Samosvorn\u00e9 z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody zabezpe\u010duj\u00fa bezpe\u010dn\u00e9 s\u00fasledn\u00e9 fr\u00e9zovanie na ru\u010dn\u00fdch fr\u00e9zach \u2013 bez nich je s\u00fasledn\u00e9 fr\u00e9zovanie na strojoch s neblokovac\u00edmi pohonmi posuvu zak\u00e1zan\u00e9.<\/p>\n<\/details>\n

\nOt\u00e1zka: M\u00f4\u017eu CNC stroje pou\u017e\u00edva\u0165 na posuv gu\u013e\u00f4\u010dkov\u00e9 skrutky namiesto z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov?<\/summary>\n

Modern\u00e9 CNC stroje univerz\u00e1lne pou\u017e\u00edvaj\u00fa gu\u013e\u00f4\u010dkov\u00e9 skrutky pre posuvn\u00e9 osi, preto\u017ee gu\u013e\u00f4\u010dkov\u00e9 skrutky poskytuj\u00fa vy\u0161\u0161iu \u00fa\u010dinnos\u0165 (90+ percent oproti 40 a\u017e 50 percent\u00e1m pre z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody), ni\u017e\u0161ie trenie a nulov\u00fa v\u00f4\u013eu s predp\u00e4t\u00fdmi maticami. Gu\u013e\u00f4\u010dkov\u00e9 skrutky nie s\u00fa samosvorn\u00e9 \u2013 CNC servomotor a ovl\u00e1da\u010d zabezpe\u010duj\u00fa funkciu udr\u017eiavania polohy elektronicky. Z\u00e1vitovkov\u00fd prevod v CNC aplik\u00e1ci\u00e1ch pod\u00e1vania sa zvy\u010dajne pou\u017e\u00edva ako stupe\u0148 zn\u00ed\u017eenia r\u00fdchlosti medzi servomotorom a gu\u013e\u00f4\u010dkovou skrutkou, ke\u010f rozsah r\u00fdchlosti motora prekro\u010d\u00ed kritick\u00fa r\u00fdchlos\u0165 gu\u013e\u00f4\u010dkovej skrutky \u2013 nie ako prim\u00e1rny mechanizmus pod\u00e1vania. Ru\u010dn\u00e9 stroje (kolenn\u00e9 fr\u00e9zky, s\u00fastruhy s motorom) si zachov\u00e1vaj\u00fa pohony posuvu so z\u00e1vitovkov\u00fdmi prevodmi, preto\u017ee im ch\u00fdbaj\u00fa servomotory a ovl\u00e1da\u010de, ktor\u00e9 by zabezpe\u010dovali elektronick\u00e9 udr\u017eiavanie polohy \u2013 samosvorn\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd prevod je bezpe\u010dnostn\u00fd mechanizmus, ktor\u00fd nahr\u00e1dza elektronick\u00e9 servo riadenie.<\/p>\n<\/details>\n

\nOt\u00e1zka: Ako over\u00edm presnos\u0165 vedenia z\u00e1vitovky s pohonom posuvu?<\/summary>\n

Presnos\u0165 st\u00fapania sa meria na \u0161pecializovanom pr\u00edstroji na meranie z\u00e1vitov (ako je napr\u00edklad kontrola st\u00fapania Mahr alebo Klingelnberg), ktor\u00fd sleduje \u0161pir\u00e1lov\u00fa dr\u00e1hu z\u00e1vitu z\u00e1vitovky a porovn\u00e1va ju s teoretickou \u0161pir\u00e1lou. V\u00fdstupom je graf odch\u00fdlky st\u00fapania zobrazuj\u00faci kumulat\u00edvnu chybu v \u00b5m na ot\u00e1\u010dku. Maxim\u00e1lna kumulat\u00edvna chyba za jednu ot\u00e1\u010dku je \u0161pecifika\u010dn\u00fd parameter pre z\u00e1vitovky s pohonom posuvu. Toto meranie nie je mo\u017en\u00e9 vykona\u0165 \u0161tandardn\u00fdmi metrologick\u00fdmi n\u00e1strojmi (mikrometre, s\u00faradnicov\u00e9 m\u011b\u0159iace stroje nesleduj\u00fa \u0161pir\u00e1lov\u00fa dr\u00e1hu). Ak v\u00e1\u0161 dod\u00e1vate\u013e z\u00e1vitoviek nem\u00e1 pr\u00edstroj na kontrolu st\u00fapania, po\u017eiadajte o zaslanie z\u00e1vitoviek do metrologick\u00e9ho laborat\u00f3ria tretej strany na overenie st\u00fapania \u2013 n\u00e1klady na test (5 a\u017e 15 USD za z\u00e1vitovku) s\u00fa zanedbate\u013en\u00e9 v porovnan\u00ed s v\u00fdrobnou hodnotou obr\u00e1bac\u00edch strojov, ktor\u00e9 z\u00e1visia od presnosti posuvu.<\/p>\n<\/details>\n

\nOt\u00e1zka: Ak\u00e1 je typick\u00e1 \u017eivotnos\u0165 p\u00e1ru z\u00e1vitovkov\u00fdch ozuben\u00fdch kolies pre pod\u00e1vanie obr\u00e1bac\u00edch strojov?<\/summary>\n

Z\u00e1vitovkov\u00e9 ozuben\u00e9 koles\u00e1 manu\u00e1lneho pod\u00e1vania obr\u00e1bac\u00edch strojov be\u017eia preru\u0161ovane \u2013 zvy\u010dajne 500 a\u017e 1 500 hod\u00edn ro\u010dne pri skuto\u010dnej prev\u00e1dzke pod\u00e1vania (stroj vykon\u00e1va rezn\u00e9 cykly, nie kontinu\u00e1lny posuv). Pri tejto prev\u00e1dzke vydr\u017e\u00ed bronzov\u00e9 koleso 8 a\u017e 15 rokov. Kalen\u00e1 oce\u013eov\u00e1 z\u00e1vitovka vydr\u017e\u00ed po cel\u00fa \u017eivotnos\u0165 stroja (20 a\u017e 30 rokov). Obmedzuj\u00facim faktorom \u017eivotnosti je zvy\u010dajne rast v\u00f4le, ktor\u00e1 zni\u017euje kvalitu povrchovej \u00fapravy \u2013 v\u00fdmenu kolesa napl\u00e1nujte, ke\u010f v\u00f4\u013ea presiahne 3 a\u017e 5 obl\u00fakov\u00fdch min\u00fat (merate\u013en\u00e1 ako v\u00f4\u013ea smeru posuvu pri stole). Z\u00e1vitovkov\u00e9 ozuben\u00e9 koles\u00e1 CNC pod\u00e1vania vo v\u00fdrobnom prostred\u00ed be\u017eia 2 000 a\u017e 4 000 hod\u00edn ro\u010dne a m\u00f4\u017eu vy\u017eadova\u0165 v\u00fdmenu kolesa ka\u017ed\u00fdch 5 a\u017e 8 rokov.<\/p>\n<\/details>\n

\nOt\u00e1zka: Pou\u017e\u00edva sa niekedy v pohonoch posuvu obr\u00e1bac\u00edch strojov dvojchodov\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd syst\u00e9m?<\/summary>\n

Nie \u2013 a toto je absol\u00fatne pravidlo pre aplik\u00e1cie pod\u00e1vania obr\u00e1bac\u00edch strojov. Dvojchodov\u00fd z\u00e1vitovkov\u00fd prevod str\u00e1ca samosvornos\u0165, \u010do znamen\u00e1, \u017ee rezn\u00e1 sila m\u00f4\u017ee posuv poh\u00e1\u0148a\u0165 sp\u00e4\u0165. Nejde o kompromis vo v\u00fdkone \u2013 ide o bezpe\u010dnostn\u00e9 riziko. V\u00fdhoda \u00fa\u010dinnosti dvojchodov\u00e9ho prevodov\u00e9ho prevodu (vy\u0161\u0161ia \u00fa\u010dinnos\u0165 motora posuvu, ni\u017e\u0161ia tvorba tepla) nekompenzuje stratu bezpe\u010dnostnej funkcie. Ka\u017ed\u00fd p\u00e1r z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov pre obr\u00e1bacie stroje mus\u00ed by\u0165 jednochodov\u00fd, s jedn\u00fdm obvodom a s uhlom n\u00e1behu men\u0161\u00edm ako uhol trenia. V \u017eiadnej bezpe\u010dnostnej norme pre obr\u00e1bacie stroje na celom svete neexistuj\u00fa \u017eiadne v\u00fdnimky.<\/p>\n<\/details>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Pohony posuvu fr\u00e9zok a s\u00fastruhov pou\u017e\u00edvaj\u00fa p\u00e1ry z\u00e1vitovkov\u00fdch ozuben\u00fdch kolies ako s\u00fa\u010dasn\u00e9 reduk\u010dn\u00e9 zariadenia a bezpe\u010dnostn\u00e9 zariadenia \u2013 samosvorn\u00e1 vlastnos\u0165 zabra\u0148uje rezn\u00fdm sil\u00e1m, aby sp\u00e4tne poh\u00e1\u0148ali pod\u00e1vac\u00ed mechanizmus a sp\u00f4sobovali hav\u00e1rie pri v\u0165ahovan\u00ed n\u00e1stroja, ktor\u00e9 po\u0161kodzuj\u00fa stroje a ohrozuj\u00fa obsluhu. Anal\u00fdza sp\u00e4tnej v\u00e4zby reznej sily sleduje, ako sa tangenci\u00e1lna rezn\u00e1 sila premie\u0148a na kr\u00fatiaci moment sp\u00e4tn\u00e9ho pohonu na p\u00e1re z\u00e1vitovkov\u00fdch ozuben\u00fdch kolies, \u010do dokazuje, \u017ee rezerva samosvornosti je navrhnut\u00e1 tak, aby bola sk\u00f4r ohromuj\u00faca ako margin\u00e1lna. Presnos\u0165 posuvu z\u00e1vis\u00ed od chyby st\u00fapania z\u00e1vitovky \u2013 parametra \u0161pecifik\u00e1cie nez\u00e1visl\u00e9ho od povrchovej \u00fapravy Ra, ktor\u00fd sa mus\u00ed overi\u0165 \u0161peci\u00e1lnym meran\u00edm st\u00fapania. Br\u00fasen\u00e9 z\u00e1vitovky s chybou st\u00fapania pod 5 \u00b5m vytv\u00e1raj\u00fa povrchov\u00fa \u00fapravu vhodn\u00fa na presn\u00e9 obr\u00e1banie; odvalovan\u00e9 z\u00e1vitovky s chybou st\u00fapania 15+ \u00b5m s\u00fa vhodn\u00e9 iba na v\u0155tanie a hrubovanie, kde zmena posuvu neovplyv\u0148uje kvalitu dielu.<\/p>\n

Pre v\u00fdrobcov obr\u00e1bac\u00edch strojov poskytuje na\u0161e in\u017einierske oddelenie p\u00e1ry z\u00e1vitovkov\u00fdch ozuben\u00fdch kolies s posuvn\u00fdm pohonom s overen\u00fdmi certifik\u00e1tmi presnosti vedenia. \u0160tandardn\u00fd katal\u00f3g presn\u00e9 z\u00e1vitovkov\u00e9 prevody<\/a> vr\u00e1tane konfigur\u00e1ci\u00ed pohonu posuvu s odvalovac\u00edm a br\u00fasen\u00fdm hrotom od stredovej vzdialenosti 30 do 80 mm s dokument\u00e1ciou o chybe st\u00fapania. Odo\u0161lite \u0161pecifik\u00e1cia posuvu obr\u00e1bacieho stroja<\/a> s typom osi, rozstupom vodiacej skrutky, maxim\u00e1lnou reznou silou a po\u017eiadavkou na povrchov\u00fa \u00fapravu.<\/p>\n

<\/p>\n

\n

\u0160pecifik\u00e1cia p\u00e1rov z\u00e1vitovkov\u00fdch prevodov pre pohony posuvu obr\u00e1bac\u00edch strojov?<\/h3>\n

Po\u0161lite typ stroja, os, rozstup vodiacej skrutky, maxim\u00e1lnu rezn\u00fa silu, cie\u013eov\u00fa kvalitu povrchu a \u010di je aplik\u00e1cia manu\u00e1lna (kritick\u00e1 pre samosvorn\u00e9 zariadenie) alebo CNC (riaden\u00e1 servomotorom). Vypo\u010d\u00edtame kr\u00fatiaci moment sp\u00e4tn\u00e9ho pohonu a odporu\u010d\u00edme spr\u00e1vnu \u0161pecifik\u00e1ciu z\u00e1vitovky s overen\u00edm presnosti vedenia.<\/p>\n

Vy\u017eiadajte si \u0161pecifik\u00e1ciu pohonu posuvu \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

Redaktor: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Application Engineering Guide Worm and Worm Wheel for Milling Machine and Lathe Feed Drives A milling cutter engages a steel workpiece at 2,000 N of tangential cutting force. The feed-direction component of that force \u2014 400 to 800 N depending on the cutter geometry \u2014 pushes backward through the lead screw, through […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[2821],"tags":[],"class_list":["post-1424","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-and-worm-wheel"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1424","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1424"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1424\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1426,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1424\/revisions\/1426"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1424"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1424"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1424"}],"curies":[{"name":"pracovn\u00fd list","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}