{"id":1139,"date":"2026-04-24T02:18:26","date_gmt":"2026-04-24T02:18:26","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/?post_type=product&p=1139"},"modified":"2026-04-24T02:21:27","modified_gmt":"2026-04-24T02:21:27","slug":"duplex-worm-gear-set-dual-lead-zero-backlash-worm-drive","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/pt\/produto\/duplex-worm-gear-set-dual-lead-zero-backlash-worm-drive\/","title":{"rendered":"Conjunto de engrenagens helicoidais duplex | Transmiss\u00e3o helicoidal de passo duplo sem folga"},"content":{"rendered":"
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Engrenagem helicoidal duplex \u2014 O que a torna diferente<\/h2>\n

Um duplex engrenagem sem-fim<\/strong> \u2014 tamb\u00e9m chamado de rosca sem-fim de duplo passo \u2014 \u00e9 uma variante especializada na qual os dois lados da mesma rosca sem-fim s\u00e3o cortados com m\u00f3dulos ligeiramente diferentes e quocientes de di\u00e2metro tamb\u00e9m ligeiramente diferentes. O efeito \u00e9 sutil na linha de produ\u00e7\u00e3o, mas decisivo em campo: a espessura do dente aumenta continuamente de uma extremidade da rosca sem-fim \u00e0 outra, enquanto a folga entre as roscas adjacentes diminui na mesma propor\u00e7\u00e3o. O deslocamento axial da rosca sem-fim dentro da caixa de engrenagens move uma se\u00e7\u00e3o de rosca mais grossa ou mais fina para o engrenamento, o que significa que a folga pode ser ajustada para qualquer valor alvo na montagem \u2014 e reajustada posteriormente conforme o acionamento se desgasta.<\/p>\n

\"Conjunto<\/p>\n

On the wheel side the picture mirrors the shaft. Different modules on the two flanks produce different addendum modification coefficients and different rolling-circle diameters, so the front and rear tooth profiles of the wheel are not identical, even though the tooth thickness and tooth gap stay constant around the wheel’s circumference. The outcome is a drive that delivers single-digit-micrometre backlash when needed, and holds it through reversing service that would quickly wear out a conventional worm set. Korean machine-tool builders, rotary-indexing specialists and stamping-press manufacturers are the most frequent buyers.<\/p>\n<\/section>\n

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Especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas<\/h2>\n

The values below reflect the standard catalogue envelope for duplex sets. All geometry is cut to customer drawing \u2014 duplex worms are almost never stock items because the lead-difference value itself is an application-specific parameter. Values marked “typical range” reflect industry-standard practice where the customer has not yet specified a tighter target.<\/p>\n

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Par\u00e2metro<\/th>\nEspecifica\u00e7\u00e3o<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Tipo de verme<\/strong><\/td>\nDuplo comando (m\u00f3dulos diferentes nos flancos esquerdo e direito)<\/td>\n<\/tr>\n
Faixa de recuo<\/strong><\/td>\n\u00b1 0,045 mm no dente de refer\u00eancia (ajust\u00e1vel para valores menores a partir de valores maiores)<\/td>\n<\/tr>\n
Gama de m\u00f3dulos<\/strong><\/td>\nM1 \u2013 M10 (faixa t\u00edpica)<\/td>\n<\/tr>\n
Diferen\u00e7a t\u00edpica de chumbo<\/strong><\/td>\n0,05 \u2013 0,20 mm por volta (faixa t\u00edpica, personalizada conforme desenho)<\/td>\n<\/tr>\n
Material de minhoca<\/strong><\/td>\n20CrMnTi cementado (HRC 58 \u2013 62) ou 40Cr temperado em toda a sua extens\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
Material da roda<\/strong><\/td>\nBronze de estanho (CuSn10), bronze de alum\u00ednio-ferro (CuAl10Fe3)<\/td>\n<\/tr>\n
Acabamento dental<\/strong><\/td>\nRetificado ap\u00f3s tratamento t\u00e9rmico (obrigat\u00f3rio para duplex)<\/td>\n<\/tr>\n
Grau de Precis\u00e3o<\/strong><\/td>\nDIN 5 \u2013 DIN 6 (padr\u00e3o para conjuntos duplex)<\/td>\n<\/tr>\n
Marca\u00e7\u00e3o de refer\u00eancia<\/strong><\/td>\nSulco em V (60\u00b0, 0,3 mm de profundidade) na ponta do dente de refer\u00eancia.<\/td>\n<\/tr>\n
Orienta\u00e7\u00e3o de Montagem<\/strong><\/td>\nMarca de seta estampada tanto na rosca sem-fim quanto na roda.<\/td>\n<\/tr>\n
Tempo de espera<\/strong><\/td>\n25 a 35 dias \u00fateis (mais tempo para DIN 5)<\/td>\n<\/tr>\n
Aplica\u00e7\u00f5es principais<\/strong><\/td>\nMesas rotativas e basculantes, fresadoras CNC, prensas, acionamentos de indexa\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n
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Como funciona o ajuste de folga na pr\u00e1tica<\/h2>\n

A folga em um acionamento convencional surge do espa\u00e7o entre os flancos dos dentes de acoplamento na linha de passo. Em um conjunto duplex, essa folga n\u00e3o \u00e9 mais constante ao longo do eixo \u2014 ela varia linearmente de uma extremidade \u00e0 outra, porque a pr\u00f3pria espessura do dente varia linearmente. Deslocar o eixo em 1 mm axialmente pode reduzir a folga em 20 a 40 \u00b5m em um conjunto M4 t\u00edpico, dependendo da diferen\u00e7a de passo especificada durante o projeto.<\/p>\n

O ajuste na montagem \u00e9 um processo de quatro etapas. Primeiro, o eixo \u00e9 encaixado na carca\u00e7a com um conjunto de cal\u00e7os ou espa\u00e7adores que permite um deslocamento axial de \u00b12 mm. Segundo, a roda \u00e9 girada manualmente enquanto o instalador verifica a folga no eixo de sa\u00edda. Terceiro, o eixo \u00e9 deslocado axialmente em dire\u00e7\u00e3o \u00e0 extremidade com dentes mais grossos at\u00e9 que a folga desejada seja atingida. Quarto, o conjunto de cal\u00e7os \u00e9 finalizado e a porca de travamento \u00e9 apertada com o torque correto. O reajuste anos depois, quando a transmiss\u00e3o j\u00e1 estiver desgastada, segue os mesmos passos, mas normalmente requer apenas 0,5 a 1,5 mm de deslocamento adicional.<\/p>\n

\"Conjunto<\/p>\n<\/section>\n

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Duplex versus outros m\u00e9todos de controle de recuo<\/h2>\n

Existem diversos m\u00e9todos de oficina para reduzir a folga em engrenagens helicoidais. Cada um funciona, mas cada um acarreta uma desvantagem que o m\u00e9todo duplex evita. Compreender essas vantagens e desvantagens \u00e9 o motivo pelo qual os engenheiros de projeto que especificam indexadores de precis\u00e3o pagam de bom grado o custo adicional do m\u00e9todo duplex.<\/p>\n

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M\u00e9todo<\/th>\nComo funciona<\/th>\nPrincipal desvantagem<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Rota\u00e7\u00e3o exc\u00eantrica do cubo<\/td>\nGire o cubo que acomoda a engrenagem sem-fim e a roda, alterando a dist\u00e2ncia entre centros.<\/td>\nDesloca a zona de contato dos dentes, distorce o padr\u00e3o de contato e degrada a capacidade de carga.<\/td>\n<\/tr>\n
Deslocamento axial do verme c\u00f4nico<\/td>\nMova uma rosca sem-fim c\u00f4nica ao longo de seu eixo at\u00e9 uma roda correspondente.<\/td>\nInterfere com o encaixe geometricamente correto, alto desgaste inicial<\/td>\n<\/tr>\n
Sistema de rosca bipartida (sistema Ott)<\/td>\nDuas metades de verme giraram ou deslocaram-se uma em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 outra.<\/td>\nMontagem complexa, risco de desalinhamento, efici\u00eancia reduzida<\/td>\n<\/tr>\n
Roda dividida (dois discos)<\/td>\nAs duas metades da roda giravam pr\u00f3ximas uma da outra para pr\u00e9-carregar a rosca sem-fim.<\/td>\nMaior atrito, aumento de temperatura e desgaste no contato pr\u00e9-carregado.<\/td>\n<\/tr>\n
Duplex (cabo duplo)<\/strong><\/td>\nDesloque axialmente o parafuso sem-fim de duplo contato para selecionar a espessura do dente na malha.<\/td>\nCusto de fabrica\u00e7\u00e3o mais elevado; sem penalidade geom\u00e9trica ou de desgaste.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

A fileira inferior \u00e9 a \u00fanica que preserva o engrenamento geometricamente preciso ap\u00f3s o ajuste. A \u00e1rea de contato, a capacidade de carga e a efici\u00eancia permanecem inalteradas \u2014 o acionamento funciona exatamente como antes do ajuste, apenas com um valor de folga diferente. Essa propriedade \u00e9 o motivo pelo qual os conjuntos duplex dominam o mercado de indexa\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o, apesar de custarem de 40 a 60 \u00a3 a mais do que os conjuntos de engrenagem helicoidal padr\u00e3o equivalentes.<\/p>\n<\/section>\n

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Orienta\u00e7\u00e3o de montagem e verifica\u00e7\u00e3o do dente de refer\u00eancia<\/h2>\n

Como o parafuso sem-fim e a engrenagem t\u00eam perfis de espessura diferentes em cada um dos lados, um conjunto duplex n\u00e3o \u00e9 sim\u00e9trico \u2014 ele possui uma orienta\u00e7\u00e3o correta e uma incorreta. Ignorar isso durante a instala\u00e7\u00e3o faz com que a dist\u00e2ncia entre centros fique maior do que o valor projetado, e a montagem se torna dif\u00edcil ou imposs\u00edvel de ser feita corretamente. Duas verifica\u00e7\u00f5es pr\u00e9vias \u00e0 montagem abrangem os erros mais comuns.<\/p>\n

Marque uma op\u00e7\u00e3o \u2014 Setas de orienta\u00e7\u00e3o<\/h3>\n

\u25b6<\/span> Both the shaft and the wheel are stamped with a small arrow at the manufacturer’s assembly mark. When fitting the pair into the housing, rotate the wheel until the arrow faces the front, then feed the shaft into engagement so that its arrow points the same direction. If the arrows point opposite, the thicker tooth is meeting the thinner tooth of the wheel and the drive will bind before it reaches the design centre distance.<\/p>\n

Verifica\u00e7\u00e3o Dois \u2014 Sulco em V do Dente de Refer\u00eancia<\/h3>\n

\u25b6<\/span> The tip of the duplex shaft carries a 60-degree V-groove cut 0.3 mm deep \u2014 this is the reference tooth. When the reference tooth sits exactly aligned with the rotational centre of the wheel and the centre distance is set to the drawing value “a”, the backlash sits at the design target (typically \u00b1 0.045 mm for our catalogue frames). From that starting point, axial shift is used to tune backlash up or down as the application demands.<\/p>\n

\"Conjunto<\/p>\n<\/section>\n

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Aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas para engrenagens helicoidais duplex<\/h2>\n

Os conjuntos duplex justificam seu custo adicional em inversores de frequ\u00eancia onde a precis\u00e3o de revers\u00e3o precisa suportar dezenas de milhares de ciclos sem necessidade de reajuste manual. A ind\u00fastria coreana os utiliza em diversos nichos de aplica\u00e7\u00e3o distintos.<\/p>\n