{"id":1139,"date":"2026-04-24T02:18:26","date_gmt":"2026-04-24T02:18:26","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/?post_type=product&p=1139"},"modified":"2026-04-24T02:21:27","modified_gmt":"2026-04-24T02:21:27","slug":"duplex-worm-gear-set-dual-lead-zero-backlash-worm-drive","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/id\/produk\/duplex-worm-gear-set-dual-lead-zero-backlash-worm-drive\/","title":{"rendered":"Set Roda Gigi Cacing Dupleks | Penggerak Cacing Dua Ulir Tanpa Celah"},"content":{"rendered":"
\n
\n

Roda Gigi Cacing Dupleks \u2014 Apa yang Membuatnya Berbeda?<\/h2>\n

Sebuah rumah dua lantai roda gigi cacing<\/strong> \u2014 juga disebut cacing ulir ganda \u2014 adalah varian khusus di mana kedua sisi ulir cacing yang sama dipotong dengan modul yang sedikit berbeda dan rasio diameter yang sedikit berbeda. Efeknya halus di lantai pabrik tetapi menentukan di lapangan: ketebalan gigi tumbuh secara bertahap dari satu ujung cacing ke ujung lainnya, sementara celah antara ulir yang berdekatan menyusut dengan laju yang sama. Menggeser cacing secara aksial di dalam kotak roda gigi menggerakkan bagian ulir yang lebih tebal atau lebih tipis ke dalam jalinan, yang berarti celah balik dapat disesuaikan ke nilai target apa pun pada saat perakitan \u2014 dan disesuaikan kembali di kemudian hari seiring ausnya penggerak.<\/p>\n

\"Set<\/p>\n

On the wheel side the picture mirrors the shaft. Different modules on the two flanks produce different addendum modification coefficients and different rolling-circle diameters, so the front and rear tooth profiles of the wheel are not identical, even though the tooth thickness and tooth gap stay constant around the wheel’s circumference. The outcome is a drive that delivers single-digit-micrometre backlash when needed, and holds it through reversing service that would quickly wear out a conventional worm set. Korean machine-tool builders, rotary-indexing specialists and stamping-press manufacturers are the most frequent buyers.<\/p>\n<\/section>\n

\n

Spesifikasi Teknis<\/h2>\n

The values below reflect the standard catalogue envelope for duplex sets. All geometry is cut to customer drawing \u2014 duplex worms are almost never stock items because the lead-difference value itself is an application-specific parameter. Values marked “typical range” reflect industry-standard practice where the customer has not yet specified a tighter target.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parameter<\/th>\nSpesifikasi<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Jenis Cacing<\/strong><\/td>\nKabel ganda (modul berbeda di sisi kiri dan kanan)<\/td>\n<\/tr>\n
Rentang Reaksi Balik<\/strong><\/td>\n\u00b1 0,045 mm pada gigi referensi (dapat disesuaikan ke bawah dari nilai yang lebih besar)<\/td>\n<\/tr>\n
Rentang Modul<\/strong><\/td>\nM1 \u2013 M10 (rentang tipikal)<\/td>\n<\/tr>\n
Perbedaan Timbal Khas<\/strong><\/td>\n0,05 \u2013 0,20 mm per putaran (kisaran umum, disesuaikan per gambar)<\/td>\n<\/tr>\n
Bahan Cacing<\/strong><\/td>\n20CrMnTi yang dikeraskan permukaannya (HRC 58 \u2013 62) atau 40Cr yang dikeraskan menyeluruh.<\/td>\n<\/tr>\n
Bahan Roda<\/strong><\/td>\nPerunggu timah (CuSn10), perunggu aluminium-besi (CuAl10Fe3)<\/td>\n<\/tr>\n
Finishing Gigi<\/strong><\/td>\nPermukaan tanah setelah perlakuan panas (wajib untuk bangunan dupleks)<\/td>\n<\/tr>\n
Tingkat Presisi<\/strong><\/td>\nDIN 5 \u2013 DIN 6 (standar untuk set dupleks)<\/td>\n<\/tr>\n
Penandaan Referensi<\/strong><\/td>\nAlur V (60\u00b0, kedalaman 0,3 mm) pada ujung gigi referensi<\/td>\n<\/tr>\n
Orientasi Majelis<\/strong><\/td>\nTanda panah dicap pada cacing dan roda gigi.<\/td>\n<\/tr>\n
Waktu Tunggu<\/strong><\/td>\n25 \u2013 35 hari kerja (lebih lama untuk DIN 5)<\/td>\n<\/tr>\n
Aplikasi Utama<\/strong><\/td>\nMeja putar dan miring, mesin penggilingan CNC, mesin pres, penggerak pengindeksan<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

Bagaimana Penyesuaian Backlash Sebenarnya Bekerja<\/h2>\n

Backlash pada penggerak konvensional berasal dari celah antara sisi gigi yang saling berpasangan pada garis pitch. Pada set dupleks, celah tersebut tidak lagi konstan di sepanjang poros \u2014 celah tersebut berubah secara linier dari satu ujung ke ujung lainnya, karena ketebalan gigi itu sendiri berubah secara linier. Menggeser poros sejauh 1 mm secara aksial dapat menggeser backlash sebesar 20 \u2013 40 \u00b5m pada set M4 tipikal, tergantung pada perbedaan lead yang ditentukan selama perancangan.<\/p>\n

Penyesuaian pada perakitan adalah proses empat langkah. Pertama, poros dipasang ke rumah dengan menggunakan set pengganjal atau pengatur jarak yang memungkinkan pergeseran aksial \u00b12 mm. Kedua, roda diputar dengan tangan sementara pemasang merasakan adanya celah pada poros keluaran. Ketiga, poros digeser secara aksial ke arah ujung dengan gigi yang lebih tebal hingga celah yang diinginkan tercapai. Keempat, set pengganjal diselesaikan dan mur pengunci dikencangkan. Penyesuaian ulang beberapa tahun kemudian, setelah penggerak aus, mengikuti langkah-langkah yang sama tetapi biasanya hanya membutuhkan pergeseran tambahan 0,5 \u2013 1,5 mm.<\/p>\n

\"Set<\/p>\n<\/section>\n

\n

Duplex vs Metode Pengendalian Reaksi Balik Lainnya<\/h2>\n

Terdapat beberapa metode tingkat bengkel untuk mengurangi celah roda gigi cacing. Masing-masing metode berfungsi, tetapi masing-masing memiliki kekurangan yang dihindari oleh metode dupleks. Memahami pertimbangan-pertimbangan ini adalah alasan mengapa para insinyur desain yang menentukan pengindeks presisi rela membayar harga premium untuk metode dupleks.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Metode<\/th>\nCara Kerjanya<\/th>\nKelemahan Utama<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Rotasi hub eksentrik<\/td>\nPutar poros yang menopang roda gigi cacing dan roda gigi biasa, sehingga mengubah jarak pusatnya.<\/td>\nMenggeser zona kontak gigi, mendistorsi pola kontak, menurunkan kapasitas beban.<\/td>\n<\/tr>\n
Pergeseran aksial cacing kerucut<\/td>\nGerakkan ulir tirus sepanjang sumbunya ke dalam roda yang sesuai.<\/td>\nMengganggu penyambungan geometris yang benar, keausan awal yang tinggi<\/td>\n<\/tr>\n
Cacing terbelah (sistem Ott)<\/td>\nDua bagian cacing diputar atau digeser relatif satu sama lain<\/td>\nPerakitan yang kompleks, risiko ketidaksesuaian penyelarasan, efisiensi berkurang.<\/td>\n<\/tr>\n
Roda terpisah (dua cakram)<\/td>\nDua bagian roda berputar berdekatan untuk memberi beban awal pada cacing.<\/td>\nGesekan yang lebih tinggi, peningkatan suhu, dan keausan pada kontak yang diberi beban awal.<\/td>\n<\/tr>\n
Dupleks (dua kabel)<\/strong><\/td>\nGeser ulir cacing ganda secara aksial untuk memilih ketebalan gigi pada jala.<\/td>\nBiaya produksi lebih tinggi; tidak ada penalti geometris atau keausan.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Baris paling bawah adalah satu-satunya yang mempertahankan jala geometris yang akurat setelah penyesuaian. Area kontak, kapasitas beban, dan efisiensi tetap tidak berubah \u2014 penggerak bekerja persis seperti sebelum penyesuaian, hanya dengan nilai celah yang berbeda. Sifat itulah yang menyebabkan set dupleks mendominasi pasar pengindeksan presisi meskipun harganya 40 \u2013 60 % lebih mahal daripada set cacing standar yang setara.<\/p>\n<\/section>\n

\n

Orientasi Perakitan dan Pemeriksaan Gigi Referensi<\/h2>\n

Karena roda gigi cacing dan roda gigi biasa memiliki profil ketebalan yang berbeda pada kedua sisinya, satu set ganda tidak simetris \u2014 ia memiliki orientasi yang benar dan yang salah. Mengabaikan hal ini selama pemasangan menyebabkan jarak pusat menjadi lebih besar daripada nilai desain, dan perakitan menjadi sulit atau tidak mungkin untuk dipasang dengan benar. Dua pemeriksaan pra-pemasangan mencakup kesalahan umum.<\/p>\n

Pilih Salah Satu \u2014 Panah Orientasi<\/h3>\n

\u25b6<\/span> Both the shaft and the wheel are stamped with a small arrow at the manufacturer’s assembly mark. When fitting the pair into the housing, rotate the wheel until the arrow faces the front, then feed the shaft into engagement so that its arrow points the same direction. If the arrows point opposite, the thicker tooth is meeting the thinner tooth of the wheel and the drive will bind before it reaches the design centre distance.<\/p>\n

Periksa Dua \u2014 Alur V Gigi Referensi<\/h3>\n

\u25b6<\/span> The tip of the duplex shaft carries a 60-degree V-groove cut 0.3 mm deep \u2014 this is the reference tooth. When the reference tooth sits exactly aligned with the rotational centre of the wheel and the centre distance is set to the drawing value “a”, the backlash sits at the design target (typically \u00b1 0.045 mm for our catalogue frames). From that starting point, axial shift is used to tune backlash up or down as the application demands.<\/p>\n

\"Rakitan<\/p>\n<\/section>\n

\n

Aplikasi Khas untuk Roda Gigi Cacing Dupleks<\/h2>\n

Set dupleks mendapatkan keuntungan dari biaya tambahannya pada penggerak yang membutuhkan akurasi pembalikan arah putaran hingga puluhan ribu siklus tanpa penyetelan ulang manual. Industri Korea menggunakannya dalam beberapa ceruk aplikasi yang berbeda.<\/p>\n