{"id":1139,"date":"2026-04-24T02:18:26","date_gmt":"2026-04-24T02:18:26","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/?post_type=product&p=1139"},"modified":"2026-04-24T02:21:27","modified_gmt":"2026-04-24T02:21:27","slug":"duplex-worm-gear-set-dual-lead-zero-backlash-worm-drive","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/es\/producto\/duplex-worm-gear-set-dual-lead-zero-backlash-worm-drive\/","title":{"rendered":"Juego de engranajes helicoidales d\u00faplex | Transmisi\u00f3n helicoidal de doble paso y juego cero"},"content":{"rendered":"
\n
\n

Engranaje helicoidal doble: \u00bfQu\u00e9 lo hace diferente?<\/h2>\n

Un d\u00faplex engranaje helicoidal<\/strong> \u2014tambi\u00e9n llamado tornillo sin fin de doble rosca\u2014 es una variante especializada en la que los dos flancos de la misma rosca se cortan con m\u00f3dulos y di\u00e1metros ligeramente diferentes. El efecto es sutil en el taller, pero decisivo en la pr\u00e1ctica: el grosor del diente aumenta progresivamente de un extremo al otro del tornillo sin fin, mientras que la separaci\u00f3n entre roscas adyacentes se reduce al mismo ritmo. Al desplazar axialmente el tornillo sin fin dentro de la caja de engranajes, se introduce una secci\u00f3n de rosca m\u00e1s gruesa o m\u00e1s delgada en la rosca, lo que permite ajustar la holgura a cualquier valor objetivo durante el montaje y reajustarla posteriormente a medida que el mecanismo se desgasta.<\/p>\n

\"Juego<\/p>\n

On the wheel side the picture mirrors the shaft. Different modules on the two flanks produce different addendum modification coefficients and different rolling-circle diameters, so the front and rear tooth profiles of the wheel are not identical, even though the tooth thickness and tooth gap stay constant around the wheel’s circumference. The outcome is a drive that delivers single-digit-micrometre backlash when needed, and holds it through reversing service that would quickly wear out a conventional worm set. Korean machine-tool builders, rotary-indexing specialists and stamping-press manufacturers are the most frequent buyers.<\/p>\n<\/section>\n

\n

Especificaciones t\u00e9cnicas<\/h2>\n

The values below reflect the standard catalogue envelope for duplex sets. All geometry is cut to customer drawing \u2014 duplex worms are almost never stock items because the lead-difference value itself is an application-specific parameter. Values marked “typical range” reflect industry-standard practice where the customer has not yet specified a tighter target.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e1metro<\/th>\nEspecificaci\u00f3n<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Tipo gusano<\/strong><\/td>\nCableado doble (m\u00f3dulos diferentes en el lateral izquierdo y derecho)<\/td>\n<\/tr>\n
Rango de reacci\u00f3n<\/strong><\/td>\n\u00b1 0,045 mm en el diente de referencia (ajustable a la baja desde valores mayores)<\/td>\n<\/tr>\n
Gama de m\u00f3dulos<\/strong><\/td>\nM1 \u2013 M10 (rango t\u00edpico)<\/td>\n<\/tr>\n
Diferencia de adelanto t\u00edpica<\/strong><\/td>\n0,05 \u2013 0,20 mm por vuelta (rango t\u00edpico, adaptado seg\u00fan el plano)<\/td>\n<\/tr>\n
Material de gusano<\/strong><\/td>\nAcero cementado 20CrMnTi (HRC 58 \u2013 62) o acero templado 40Cr.<\/td>\n<\/tr>\n
Material de la rueda<\/strong><\/td>\nBronce de esta\u00f1o (CuSn10), bronce de aluminio-hierro (CuAl10Fe3)<\/td>\n<\/tr>\n
Acabado de los dientes<\/strong><\/td>\nPlantado tras tratamiento t\u00e9rmico (obligatorio para d\u00faplex)<\/td>\n<\/tr>\n
Grado de precisi\u00f3n<\/strong><\/td>\nDIN 5 \u2013 DIN 6 (est\u00e1ndar para conjuntos d\u00faplex)<\/td>\n<\/tr>\n
Marcado de referencia<\/strong><\/td>\nRanura en V (60\u00b0, 0,3 mm de profundidad) en la punta del diente de referencia.<\/td>\n<\/tr>\n
Orientaci\u00f3n de montaje<\/strong><\/td>\nMarca de flecha estampada tanto en el tornillo sin fin como en la rueda.<\/td>\n<\/tr>\n
Plazo de entrega<\/strong><\/td>\n25 \u2013 35 d\u00edas h\u00e1biles (m\u00e1s tiempo para DIN 5)<\/td>\n<\/tr>\n
Aplicaciones principales<\/strong><\/td>\nMesas giratorias e inclinables, fresadoras CNC, prensas, accionamientos indexadores.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

C\u00f3mo funciona realmente el ajuste de holgura<\/h2>\n

En un engranaje convencional, la holgura se debe al espacio libre entre los flancos de los dientes en contacto, a la altura del paso. En un engranaje d\u00faplex, este espacio libre ya no es constante a lo largo del eje, sino que var\u00eda linealmente de un extremo al otro, debido a que el grosor del diente tambi\u00e9n var\u00eda linealmente. Un desplazamiento axial de 1 mm del eje puede modificar la holgura entre 20 y 40 \u00b5m en un engranaje M4 t\u00edpico, seg\u00fan la diferencia de avance especificada durante el dise\u00f1o.<\/p>\n

El ajuste durante el montaje consta de cuatro pasos. Primero, el eje se fija a la carcasa con un juego de espaciadores que permite un desplazamiento axial de \u00b12 mm. Segundo, se gira la rueda manualmente mientras el instalador comprueba la holgura en el eje de salida. Tercero, se desplaza el eje axialmente hacia el extremo con dientes m\u00e1s gruesos hasta alcanzar la holgura deseada. Cuarto, se finaliza el ajuste del juego de espaciadores y se aprieta la contratuerca. El reajuste posterior, una vez que la transmisi\u00f3n se ha desgastado, sigue los mismos pasos, pero normalmente solo requiere un desplazamiento adicional de 0,5 a 1,5 mm.<\/p>\n

\"Conjunto<\/p>\n<\/section>\n

\n

M\u00e9todos de control de holgura d\u00faplex frente a otros m\u00e9todos<\/h2>\n

Existen varios m\u00e9todos a nivel de taller para reducir la holgura de los engranajes helicoidales. Todos funcionan, pero cada uno conlleva una desventaja que el m\u00e9todo d\u00faplex evita. Comprender estas ventajas y desventajas es la raz\u00f3n por la que los ingenieros de dise\u00f1o que especifican indexadores de precisi\u00f3n pagan de buen grado el sobreprecio del m\u00e9todo d\u00faplex.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
M\u00e9todo<\/th>\nC\u00f3mo funciona<\/th>\nPrincipal inconveniente<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Rotaci\u00f3n de buje exc\u00e9ntrica<\/td>\nGire el cubo que aloja el tornillo sin fin y la rueda, cambiando la distancia entre centros.<\/td>\nDesplaza la zona de contacto de los dientes, distorsiona el patr\u00f3n de contacto y reduce la capacidad de carga.<\/td>\n<\/tr>\n
Desplazamiento axial del gusano c\u00f3nico<\/td>\nMueva un gusano c\u00f3nico a lo largo de su eje hacia una rueda correspondiente.<\/td>\nInterfiere con el engranaje geom\u00e9tricamente correcto, alto desgaste inicial<\/td>\n<\/tr>\n
Gusano partido (sistema Ott)<\/td>\nLas dos mitades del gusano giraron o se desplazaron una con respecto a la otra.<\/td>\nEnsamblaje complejo, riesgo de alineaci\u00f3n incorrecta, eficiencia reducida<\/td>\n<\/tr>\n
Rueda dividida (dos discos)<\/td>\nLas dos mitades de la rueda giraban muy cerca una de la otra para precargar el tornillo sin fin.<\/td>\nMayor fricci\u00f3n, aumento de temperatura y desgaste en el contacto precargado.<\/td>\n<\/tr>\n
D\u00faplex (doble conductor)<\/strong><\/td>\nDesplace axialmente el tornillo sin fin de doble gu\u00eda para seleccionar el grosor del diente en la malla.<\/td>\nMayor coste de fabricaci\u00f3n; sin penalizaci\u00f3n geom\u00e9trica ni por desgaste.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

La fila inferior es la \u00fanica que conserva un engranaje geom\u00e9tricamente preciso tras el ajuste. El \u00e1rea de contacto, la capacidad de carga y la eficiencia permanecen inalteradas: el mecanismo funciona exactamente igual que antes del ajuste, solo que con un valor de holgura diferente. Esta caracter\u00edstica explica por qu\u00e9 los conjuntos d\u00faplex dominan el mercado de indexaci\u00f3n de precisi\u00f3n, a pesar de costar entre 40 y 60 % m\u00e1s que los conjuntos de tornillo sin fin est\u00e1ndar equivalentes.<\/p>\n<\/section>\n

\n

Verificaci\u00f3n de la orientaci\u00f3n y referencia del diente de ensamblaje<\/h2>\n

Debido a que el tornillo sin fin y la rueda dentada tienen perfiles de espesor diferentes en ambos flancos, un conjunto d\u00faplex no es sim\u00e9trico: presenta una orientaci\u00f3n correcta y otra incorrecta. Ignorar esto durante la instalaci\u00f3n provoca que la distancia entre centros sea mayor que el valor de dise\u00f1o, lo que dificulta o imposibilita el montaje correcto del conjunto. Dos comprobaciones previas al vuelo permiten detectar los errores m\u00e1s comunes.<\/p>\n

Marque uno: flechas de orientaci\u00f3n<\/h3>\n

\u25b6<\/span> Both the shaft and the wheel are stamped with a small arrow at the manufacturer’s assembly mark. When fitting the pair into the housing, rotate the wheel until the arrow faces the front, then feed the shaft into engagement so that its arrow points the same direction. If the arrows point opposite, the thicker tooth is meeting the thinner tooth of the wheel and the drive will bind before it reaches the design centre distance.<\/p>\n

Verificaci\u00f3n dos: ranura en V del diente de referencia<\/h3>\n

\u25b6<\/span> The tip of the duplex shaft carries a 60-degree V-groove cut 0.3 mm deep \u2014 this is the reference tooth. When the reference tooth sits exactly aligned with the rotational centre of the wheel and the centre distance is set to the drawing value “a”, the backlash sits at the design target (typically \u00b1 0.045 mm for our catalogue frames). From that starting point, axial shift is used to tune backlash up or down as the application demands.<\/p>\n

\"Conjunto<\/p>\n<\/section>\n

\n

Aplicaciones t\u00edpicas de los engranajes helicoidales d\u00faplex<\/h2>\n

Los conjuntos d\u00faplex justifican su coste adicional en accionamientos donde la precisi\u00f3n de inversi\u00f3n debe mantenerse durante decenas de miles de ciclos sin necesidad de reajuste manual. La industria coreana los utiliza en diversos nichos de aplicaci\u00f3n.<\/p>\n