{"id":1245,"date":"2026-04-27T06:13:11","date_gmt":"2026-04-27T06:13:11","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/?p=1245"},"modified":"2026-04-27T06:13:11","modified_gmt":"2026-04-27T06:13:11","slug":"worm-gear-ratio-and-calculation-formulas-examples-real-cases","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/worm-gear-ratio-and-calculation-formulas-examples-real-cases\/","title":{"rendered":"Worm Gear Ratio ug Kalkulasyon \u2014 Mga Pormula, Ehemplo, Tinuod nga mga Kaso"},"content":{"rendered":"
\n

Worm Gear Ratio ug Kalkulasyon \u2014 Mga Pormula, Ehemplo, Tinuod nga mga Kaso<\/h1>\n

Ang aritmetika sa luyo sa pares sa worm ug worm wheel, tulo ka nagtrabaho nga mga pananglitan, ug ang realidad sa integer-tooth nga nakaguba sa limpyo nga mga ratio sa libro.<\/p>\n

Pakigsulti sa usa ka inhenyero \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

\n
Dali nga Tubag<\/div>\n

Ang worm gear ratio mao ang gidaghanon sa mga ngipon sa ligid nga gibahin sa gidaghanon sa mga worm start: i = Z\u2082 \/ Z\u2081. Ang single-start worm meshing nga adunay 40-tooth nga ligid mohatag og 40:1. Ang 4-start worm sa samang ligid mohatag og 10:1. Ang efficiency gikontrolar sa lead angle ug friction angle pinaagi sa \u03b7 = tan(\u03bb) \/ tan(\u03bb + \u03c6) \u2014 kasagaran 60 ngadto sa 70 porsyento para sa high-ratio single-start drives, 85 ngadto sa 92 porsyento para sa low-ratio multi-start drives. Ang gikinahanglan nga input torque katumbas sa output torque nga gibahin sa (ratio \u00d7 efficiency), ug ang integer tooth counts nagpasabot nga ang ratio nga imong makuha panagsa ra mao ang limpyo nga numero nga imong gi-type sa spec sheet.<\/p>\n<\/div>\n

Ang duha ka pormula nga gibalik sa matag worm drive<\/h2>\n

Kalimti una ang taas nga listahan sa pitch ug module equations. Duha ka pormula ang nagtino sa 90 porsyento sa mga desisyon sa disenyo sa usa ka pares sa worm ug worm wheel, ug kadaghanan sa mga sayop sa kalkulasyon sa field naggikan sa sayop nga paggamit niining duha \u2014 dili gikan sa advanced geometry.<\/p>\n

\n

Pormula 1 \u2014 Ratio sa pagkunhod (kinematiko)<\/p>\n

i = Z\u2082 \/ Z\u2081<\/p>\n

Diin ang Z\u2081 mao ang gidaghanon sa ulod nga magsugod (1, 2, 3, 4, usahay 6) ug ang Z\u2082 mao ang gidaghanon sa mga ngipon sa ligid. Kini puro nga geometry \u2014 ang materyal ug lubricant wala maapil sa equation.<\/p>\n

Pormula 2 \u2014 Mekanikal nga kahusayan<\/p>\n

\u03b7 = tan(\u03bb) \/ tan(\u03bb + \u03c6)<\/p>\n

Diin ang \u03bb mao ang anggulo sa tingga sa ulod (function sa mga pagsugod ug diametro sa worm pitch) ug ang \u03c6 mao ang anggulo sa pagkiskis sa kontak (5 hangtod 8 degrees para sa maayong pagkalubrikar nga asero-sa-bronze, 10 hangtod 15 degrees para sa dili maayong pagkalubrikar). Dinhi na mosulod ang materyal, pagkahuman sa nawong, ug kemistriya sa lubricant.<\/p>\n<\/div>\n

Ang hinungdan nganong importante kaayo kining duha ka pormula kay kini ang nag-unang kompromiso sa worm gearing \u2014 ang taas nga ratio nagpasabot og ubos nga efficiency, ang ubos nga ratio nagpasabot og taas nga efficiency, ug dili mahimo nga pareho ang duha sa samang set. Ang ikaduhang pormula nagpatin-aw sa tinago nga gasto sa una.<\/p>\n

\"Eskematikong<\/p>\n

Pagbasa sa pormula sa ratio sa hustong paagi<\/h2>\n
\n
\n

Ang Z\u2081 nag-ihap sa gidaghanon sa mga helical thread nga nagsugod sa worm \u2014 dili ang kinatibuk-ang gidaghanon sa mga thread crest nga makita sa bisan unsang usa ka circumferential nga posisyon. Tan-awa ang worm end-on. Ang single-start worm nagpakita sa usa ka hilo nga nagtuyok paubos sa shaft. Ang 2-start worm nagpakita sa duha ka hilo nga naglikoliko nga parallel, offset 180 degrees. Ang 4-start worm nagpakita sa upat ka parallel nga mga hilo nga adunay 90-degree nga gilay-on. Ang visual cue mao ang gidaghanon sa managlahing mga hilo nga imong masubay gikan sa usa ka tumoy sa worm ngadto sa pikas.<\/p>\n

Ang Z\u2082 nag-ihap sa mga ngipon sa ligid sa naandan nga paagi \u2014 ang kinatibuk-ang ihap sa ngipon sa palibot sa sirkumperensiya sa ligid. Ang usa ka ligid nga adunay 40 ka ngipon adunay 40 ka ngipon. Ang numero kay integer tungod sa pisikal nga panginahanglan; dili ka mahimong adunay 40.5 ka ngipon.<\/p>\n<\/div>\n

\"\"<\/div>\n<\/div>\n

Ang lit-ag sa integer nga nakaguba sa limpyo nga mga ratio sa libro<\/h3>\n

Ang Z\u2081 ug Z\u2082 kinahanglan nga mga integer, ug kana nga limitasyon mas importante kay sa giila sa kadaghanan sa mga calculator. Kung ang usa ka kustomer mangayo og \"eksaktong 35:1,\" ang among engineering desk kinahanglan nga mosulti kanila nga makakuha sila og usa sa tulo ka pinakaduol nga praktikal nga ratio: Ang Z\u2082 = 35 nga adunay Z\u2081 = 1 naghatag og eksaktong 35:1, ang Z\u2082 = 70 nga adunay Z\u2081 = 2 naghatag og eksaktong 35:1, o ang Z\u2082 = 36 nga adunay Z\u2081 = 1 naghatag og 36:1 (usa ka 2.9 porsyento nga overshoot). Ang pagpili nagdepende sa kung unsa pa ang gikinahanglan sa aplikasyon \u2014 ang Z\u2082 = 35 maayo alang sa usa ka single-start drive, ang Z\u2082 = 70 nagdoble sa diametro sa ligid sa parehas nga module, ug ang Z\u2082 = 36 usa ka gamay nga kompromiso nga nagtugot kanimo sa paggamit sa mas komon nga gidak-on sa ligid.<\/p>\n

Ang pagpangayo og 35.5:1 dili gyud mogana \u2014 walay integer pair nga makahatag sa eksaktong ratio. Ang limpyo nga numero sa design sheet kinahanglan nga mo-round ngadto sa usa ka butang nga mahimo gyud putlon sa pabrika. Para sa mga aplikasyon sa OEM sa Korea ug Hapon diin ang mga downstream encoder ug motor control nag-asumir og eksaktong gear ratio, kini nga rounding kinahanglan mahitabo sa yugto sa disenyo, dili human mahimo ang mga piyesa.<\/p>\n

Giunsa pagsunod ang kahusayan gikan sa anggulo sa pagpanguna<\/h2>\n

Ang anggulo sa tingga nga \u03bb mao ang anggulo tali sa helix sa hilo sa ulod ug sa usa ka patag nga perpendikular sa axis sa ulod. Para sa usa ka single-start worm nga adunay gamay nga diametro sa pitch, ang \u03bb mahimong 3 hangtod 5 degrees. Para sa usa ka 4-start worm nga adunay parehas nga diametro sa pitch ug module, ang \u03bb mosaka ngadto sa 15 hangtod 20 degrees. Ang relasyon kay geometric: mas daghang pagsugod sa parehas nga module nagpasabot og mas titip nga helix.<\/p>\n

Isulod ang mga numero sa pormula sa kahusayan ug ang resulta mahimong konkreto. Hunahunaa nga ang anggulo sa friction \u03c6 = 6 degrees, nga realistiko para sa maayo nga pagkalubrikar nga steel-on-phosphor-bronze:<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Anggulo sa tingga \u03bb<\/th>\ntan(\u03bb)<\/th>\nkolor brown(\u03bb + 6\u00b0)<\/th>\n\u03b7 (kaepektibo)<\/th>\nPag-lock sa kaugalingon?<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
3\u00b0<\/strong><\/td>\n0.0524<\/td>\n0.1584<\/td>\n33%<\/td>\nOo (\u03bb < \u03c6)<\/td>\n<\/tr>\n
5\u00b0<\/strong><\/td>\n0.0875<\/td>\n0.1944<\/td>\n45%<\/td>\nLinya sa Utlanan<\/td>\n<\/tr>\n
10\u00b0<\/strong><\/td>\n0.1763<\/td>\n0.2867<\/td>\n62%<\/td>\nDili<\/td>\n<\/tr>\n
15\u00b0<\/strong><\/td>\n0.2679<\/td>\n0.3839<\/td>\n70%<\/td>\nDili<\/td>\n<\/tr>\n
20\u00b0<\/strong><\/td>\n0.3640<\/td>\n0.4877<\/td>\n75%<\/td>\nDili<\/td>\n<\/tr>\n
25\u00b0<\/strong><\/td>\n0.4663<\/td>\n0.6009<\/td>\n78%<\/td>\nDili<\/td>\n<\/tr>\n
30\u00b0<\/strong><\/td>\n0.5774<\/td>\n0.7265<\/td>\n79%<\/td>\nDili<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Importante ang porma sa kurba. Ang pag-usab gikan sa 3\u00b0 ngadto sa 10\u00b0 nga anggulo sa lead halos makadoble sa efficiency. Ang pag-usab gikan sa 20\u00b0 ngadto sa 30\u00b0 halos dili makalihok sa dagom. Ang labing maayong kapilian para sa high-efficiency multi-start drives anaa sa mga 15 ngadto sa 20 degrees nga anggulo sa lead \u2014 lapas niana, mohinay ang pagbalik sa makina ug magsugod ka sa pagkawala sa gilapdon sa nawong sa ligid nga makapahimo sa drive nga magamit. Kadaghanan sa mga pares sa catalog worm ug worm wheel anaa sa duha ka cluster: 3 ngadto sa 5 degrees (high-ratio self-locking) o 12 ngadto sa 18 degrees (medium-ratio efficiency-driven).<\/p>\n

\n
Nota sa lamesa sa inhenyeriya<\/div>\n

Usa ka lit-ag nga kanunay nakong makita: ang usa ka tigdesinyo nagbasa sa \"\u03b7 = 70 porsyento\" gikan sa katalogo sa tiggama ug giisip kini nga usa ka makanunayon alang sa pagsukod sa motor. Dili kini mao. Ang 70 porsyento nga numero mao ang rated efficiency sa rated load ug rated speed. Sa usa ka ikapulo nga load, ang friction torque sa sulod sa gearbox magpabilin nga halos makanunayon samtang ang mapuslanong torque moubos sa napulo \u2014 ang gisukod nga efficiency mahimong moubos sa 30 porsyento. Kanunay nga i-size ang aktuwal nga operating point, dili ang nameplate. Kung gamay ra ang imong mga load sa duty cycle, ang porsyento nga kinahanglan nimong isulod sa input torque calculation mao ang part-load number, dili ang catalog number.<\/p>\n<\/div>\n

Nagamit nga ehemplo 1 \u2014 Conveyor belt drive<\/h2>\n
\n
\n

Usa ka flat-belt conveyor ang nagpalihok og 80 kg nga produkto sa 0.5 m\/s subay sa 40 m nga linya. Ang drive pulley kay 200 mm ang diyametro. Gusto sa kustomer og intermittent duty (40 porsyento nga on, 60 porsyento nga off) ug usa ka hilom nga drive. Dili kinahanglan ang self-locking tungod kay ang belt kay pinahigda.<\/p>\n

Ang walk-through sa ubos nagpakita sa matag lakang sa aritmetika gikan sa puwersa sa sinturon hangtod sa pagpili sa motor. Ang parehas nga pamaagi molihok alang sa bisan unsang ehersisyo sa pagsukod sa conveyor \u2014 ang bugtong butang nga mausab mao ang mga numero nga gisulod.<\/p>\n<\/div>\n

\"\"<\/div>\n<\/div>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Lakang<\/th>\nKalkulasyon<\/th>\nResulta<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Gikinahanglan nga tulin sa pulley<\/strong><\/td>\n0.5 \u00f7 (\u03c0 \u00d7 0.2)<\/td>\n0.796 rev\/s = 47.7 rpm<\/td>\n<\/tr>\n
Kusog sa pagbira sa sinturon<\/strong><\/td>\n80 \u00d7 9.81 \u00d7 0.05 (\u03bc \u2248 0.05 belt rolling)<\/td>\n39 Amihanan<\/td>\n<\/tr>\n
Torque sa pulley<\/strong><\/td>\n39 \u00d7 0.1 (radius)<\/td>\n3.9 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
I-apply ang 1.5\u00d7 service factor<\/strong><\/td>\n3.9 \u00d7 1.5<\/td>\n5.85 N\u00b7m nga output nga metalikang kuwintas<\/td>\n<\/tr>\n
Motor nga pick \u2014 1,400 rpm nga input<\/strong><\/td>\nako = 1400 \/ 47.7<\/td>\n29.4 \u2192 i-round ngadto sa 30:1<\/td>\n<\/tr>\n
Pilia ang Z\u2081, Z\u2082<\/strong><\/td>\nZ\u2081 = 2, Z\u2082 = 60 \u2192 30:1<\/td>\nMulti-start para sa efficiency<\/td>\n<\/tr>\n
Banabanaa ang kahusayan<\/strong><\/td>\n\u03bb \u2248 9\u00b0, \u03c6 = 6\u00b0 \u2192 \u03b7 = 60%<\/td>\nMakatarunganon para sa 2-start drive<\/td>\n<\/tr>\n
Gikinahanglan nga input torque<\/strong><\/td>\n5.85 \/ (30 \u00d7 0.60)<\/td>\n0.32 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Pagpili sa motor<\/strong><\/td>\nAng 0.18 kW @ 1,400 rpm mohatag og 1.2 N\u00b7m<\/td>\n3.7\u00d7 safety margin, dako kaayo<\/td>\n<\/tr>\n
Katapusang detalye<\/strong><\/td>\n0.18 kW nga motor + 30:1 nga gearbox sa ulod<\/td>\nZ\u2081 = 2, Z\u2082 = 60<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Matikdi ang rounding decision sa step 5 \u2014 ang eksaktong arithmetic ratio kay 29.4:1, apan ang pinakaduol nga praktikal nga integer-tooth ratio kay 30:1, nga naghatag og gamay nga hinay nga belt speed. Gidawat sa kustomer ang maong kompromiso nga walay makita nga kalainan sa conveyor output. Normal kini para sa mga industrial drive.<\/p>\n

Nagamit nga ehemplo 2 \u2014 Hoist drum drive<\/h2>\n

\"\"<\/p>\n

Ang usa ka gamay nga hoist sa workshop makaalsa hangtod sa 500 kg sa usa ka 100 mm radius drum. Ang gikusgon sa pag-alsa gitino sa 6 m\/min. Gikinahanglan ang self-locking tungod kay ang mahulog nga karga mahimong peligro sa kaluwasan. Gusto sa kustomer nga mogamit og standard nga 1,400 rpm three-phase motor.<\/p>\n

Ang self-locking nagwagtang sa mga multi-start worm \u2014 napugos kami sa usa ka 1-start nga disenyo nga adunay ubos nga lead angle, nga midawat sa silot sa kahusayan.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Gidaghanon<\/th>\nBili<\/th>\nMubo nga sulat<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Kusog sa karga<\/strong><\/td>\n500 \u00d7 9.81 = 4,905 N<\/td>\nStatic nga pag-alsa<\/td>\n<\/tr>\n
Torque sa tambol<\/strong><\/td>\n4,905 \u00d7 0.1 = 490.5 N\u00b7m<\/td>\nIbutang ang 2.0\u00d7 lift service factor \u2192 981 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
RPM sa tambol<\/strong><\/td>\n6 \u00f7 (60 \u00d7 2\u03c0 \u00d7 0.1) \u00d7 60 = 9.55 rpm<\/td>\nHinay nga output<\/td>\n<\/tr>\n
Gikinahanglan nga ratio<\/strong><\/td>\n1,400 \/ 9.55 = 146.6<\/td>\nI-round ngadto sa 150:1<\/td>\n<\/tr>\n
Pagpili sa ngipon<\/strong><\/td>\nZ\u2081 = 1, Z\u2082 = 150 (usa ka pagsugod, ubos nga \u03bb)<\/td>\n\u03bb \u2248 3\u00b0 \u2192 nag-lock sa kaugalingon<\/td>\n<\/tr>\n
Epektibo sa ubos nga \u03bb<\/strong><\/td>\n\u03b7 = tan(3\u00b0) \/ tan(9\u00b0) \u2248 33%<\/td>\nGasto sa pag-lock sa kaugalingon<\/td>\n<\/tr>\n
Gikinahanglan nga input torque<\/strong><\/td>\n981 \/ (150 \u00d7 0.33) = 19.8 N\u00b7m<\/td>\nSa baras sa motor<\/td>\n<\/tr>\n
Gahum sa motor<\/strong><\/td>\nP = T \u00d7 \u03c9 = 19.8 \u00d7 146.6 = 2,902 W<\/td>\nMotor nga lingin ngadto sa 3 kW<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Duha ka butang ang mipatigbabaw gikan niini nga kalkulasyon. Una, ang silot sa kahusayan alang sa self-locking dako kaayo \u2014 mga 67 porsyento sa input power mahimong kainit sa drive. Ikaduha, ang gikinahanglan nga gahum sa motor (3 kW) mas taas kay sa parehas nga karga nga gikinahanglan sa usa ka high-efficiency helical right-angle reducer (tingali 1.5 kW). Ang kustomer nagbayad alang sa self-locking nga adunay dugang nga kuryente sa tibuok kinabuhi sa hoist. Alang sa usa ka workshop hoist nga nagdagan tingali 200 ka oras kada tuig, kana nga kompromiso madawat. Alang sa usa ka 24-oras nga production hoist, dili kini mahimo \u2014 ang husto nga tubag didto mao ang helical reducer dugang usa ka lahi nga mechanical brake.<\/p>\n

Natrabaho nga ehemplo 3 \u2014 Pag-index sa rotary table<\/h2>\n

Usa ka 4-station indexing table ang mo-posisyon sa mga welding fixture sa automotive seat-frame. Ang matag station makakupot og 12 kg, ang kinatibuk-ang masa sa lamesa 80 kg, ang radius sa lamesa 400 mm. Ang oras sa index kada station kay 1.2 segundos (90 degrees rotation). Ang pagpugong sa torque tali sa mga lihok kinahanglan nga makasukol sa aksidente nga pagduso apan ang drive mismo gikuptan sa kuryente sa usa ka servo brake \u2014 ang self-locking maayo apan dili mandatory.<\/p>\n

\n
\"\"<\/div>\n
\n

Kini nga kalkulasyon dinamiko, dili estatiko. Ang dominanteng karga mao ang pagpadali sa masa sa lamesa agi sa 90 degrees sulod sa 1.2 segundos \u2014 ang peak torque mahitabo atol sa pagpadali, dili atol sa makanunayon nga pagtuyok. Ang mga aplikasyon sa servo nanginahanglan usab og mas ubos nga backlash kaysa sa mga pananglitan sa conveyor o hoist.<\/p>\n

Ang acceleration profile nag-assume og triangular velocity ramp \u2014 ang unang 0.6 segundos mopaspas, ang katapusang 0.6 segundos mohinay. Ang peak angular velocity sa tunga-tunga kay 2 \u00d7 0.785 rad \/ 1.2 s = 1.31 rad\/s. Ang peak angular acceleration kay 1.31 \/ 0.6 = 2.18 rad\/s\u00b2.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Gidaghanon<\/th>\nKalkulasyon<\/th>\nResulta<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Polar nga gutlo<\/strong><\/td>\nJ = (\u00bd) m\u00b2 = 0.5 \u00d7 80 \u00d7 0.16 + 4 \u00d7 12 \u00d7 0.16<\/td>\n14.1 kg\u00b7m\u00b2<\/td>\n<\/tr>\n
Kinatas-ang torque sa pagpadali<\/strong><\/td>\nT = J \u00d7 \u03b1 = 14.1 \u00d7 2.18<\/td>\n30.7 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Ibutang ang 1.8\u00d7 shock factor<\/strong><\/td>\n30.7 \u00d7 1.8<\/td>\n55.3 N\u00b7m nga output nga metalikang kuwintas<\/td>\n<\/tr>\n
Output rpm sa kinatas-ang punto<\/strong><\/td>\n1.31 rad\/s \u00d7 60 \/ 2\u03c0<\/td>\n12.5 rpm nga kinatas-an<\/td>\n<\/tr>\n
Gikinahanglan nga ratio (3,000 rpm servo)<\/strong><\/td>\n3,000 \/ 12.5<\/td>\n240:1 taas ra kaayo \u2014 pilia ang 60:1<\/td>\n<\/tr>\n
Pagpili sa ngipon<\/strong><\/td>\nZ\u2081 = 1, Z\u2082 = 60 \u2014 duplex worm para sa backlash<\/td>\n\u03bb \u2248 4\u00b0, hapit mo-self-lock<\/td>\n<\/tr>\n
Ang servo modagan sa 750 rpm<\/strong><\/td>\n750 \u00d7 1\/60 = 12.5 rpm nga output<\/td>\nSulod sa range sa servo<\/td>\n<\/tr>\n
\u03b7 \u2248 45%<\/strong><\/td>\n55.3 \/ (60 \u00d7 0.45)<\/td>\n2.05 N\u00b7m servo torque<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Ang punto: ang mga aplikasyon sa dynamic indexing nagduso sa kalkulasyon pinaagi sa acceleration torque, dili steady-state torque. Ang polar moment of inertia sa lamesa mismo kanunay nga modominar sa masa sa workpiece, labi na sa mga bug-at nga steel rotary table. Ang pagpili sa servo kinahanglan nga makatagbaw sa peak torque, dili ang mean torque \u2014 ang pagkapakyas niini mao ang labing kasagarang hinungdan nga ang mga indexing prototype mahunong sa unang siklo.<\/p>\n

Kasagarang mga sayop sa kalkulasyon nga makaguba sa mga disenyo<\/h2>\n

Makalibog nga Z\u2081 ug Z\u2082.<\/strong> Makapatingala nga daghang unang mga drowing ang miabot nga adunay mga worm start ug mga ngipon sa ligid nga giilisan \u2014 adunay nagsulat sa ihap sa ngipon sa ligid diin gilauman sa pormula nga magsugod ang worm. Ang resulta usa ka gikalkulo nga ratio nga 1\/40 imbes nga 40, nga naghimo sa matematika nga daw binuang ug nagpahunong sa disenyo nga walay pulos. Kanunay markahi og klaro: Z\u2081 para sa worm, Z\u2082 para sa ligid.<\/p>\n

Nakalimot sa pagbahin pinaagi sa kahusayan.<\/strong> Ang basic ratio mohatag kanimo sa kinematic nga relasyon tali sa input ug output speeds. Ang paghubad niana ngadto sa torque nagkinahanglan og pagbahin sa efficiency. Laktawan ang efficiency divisor ug imong i-specify ang usa ka motor nga gamay ra kaayo. Ang drive mo-stop ubos sa nominal load. Input torque = output torque \u00f7 (ratio \u00d7 efficiency), kanunay.<\/p>\n

Pagtratar sa kahusayan isip usa ka makanunayon.<\/strong> Ang gipatik nga rated efficiency anaa sa rated load. Ang light-load efficiency mas ubos tungod kay ang friction torque sa sulod sa gearbox halos parehas samtang ang mapuslanong torque mokunhod. Kanunay gamita ang operating-point efficiency, dili ang headline number.<\/p>\n

Paggamit sa static torque para sa mga dinamikong aplikasyon.<\/strong> Ang mga indexing table, mga hoist nga adunay shock load, ug bisan unsang drive nga adunay kanunay nga start-stop cycle kinahanglan nga i-size para sa peak acceleration torque, dili steady-state torque. Ang peak mahimong 2 ngadto sa 4 ka pilo sa steady value depende sa cycle time.<\/p>\n

Nangayo nga mga ratio nga dili integer.<\/strong> Ang pagpangayo og 47.3:1 walay solusyon. I-round off kini sa pinakaduol nga praktikal nga integer-tooth ratio sa design stage. Kon ang controller downstream nagkinahanglan og eksaktong ratio, idisenyo una ang gear ratio ug pasagdi ang controller scaling nga mo-adjust sa aktuwal nga ratio.<\/p>\n

Nakalimot sa service factor.<\/strong> Ang drive nga eksakto sa gisukod nga nominal torque walay margin para sa line voltage variation, pagkatigulang, panagsa nga overload, o thermal cycling. Ibutang ang service factor tali sa 1.3 (light intermittent) ug 2.5 (heavy shock-loaded) sa dili pa mopili sa motor ug gear set.<\/p>\n

Mga Kanunayng Gipangutana nga Pangutana<\/h2>\n
\n
\nP: Parehas ba ang gear ratio ug reduction ratio?<\/summary>\n

Para sa pares sa worm ug worm wheel diin ang worm mao ang nagmaneho, oo \u2014 ang gear ratio nga i = Z\u2082\/Z\u2081 katumbas sa speed reduction ratio. Ang output shaft moliko kausa sa matag i nga liko sa input. Sa talagsaon nga mga layout diin ang ligid ang nagmaneho sa worm (mga back-drivable multi-start design nga gigamit isip overrunning clutches), ang gear ratio formula magpabilin nga pareho apan ang kinematic interpretation mausab. Ang worm-driving-wheel mao ang standard nga kaso ug mao ra ang kinahanglan og klaro nga pagtagad.<\/p>\n<\/details>\n

\nP: Giunsa pagkalkulo ang anggulo sa tingga gikan sa mga sukod sa ulod?<\/summary>\n

Anggulo sa tingga nga \u03bb = arctan(L \/ (\u03c0 \u00d7 d\u2081)), diin ang L mao ang tingga (axial advance kada rebolusyon = Z\u2081 \u00d7 axial pitch) ug ang d\u2081 mao ang diametro sa worm pitch. Para sa usa ka 1-start worm nga adunay axial pitch nga 9.42 mm ug diametro sa pitch nga 36 mm: L = 9.42 mm, \u03c0 \u00d7 d\u2081 = 113.1 mm, busa ang \u03bb = arctan(9.42\/113.1) = 4.76\u00b0. Ang mga multi-start worm adunay proporsyonal nga mas dako nga tingga \u2014 ang usa ka 2-start nga adunay parehas nga pitch ug diametro adunay \u03bb = arctan(18.84\/113.1) = 9.46\u00b0.<\/p>\n<\/details>\n

\nP: Unsa ang kasagarang anggulo sa friction para sa mga industrial worm gear sets?<\/summary>\n

Para sa maayong pagkalubrikar nga steel-on-phosphor-bronze nga adunay synthetic gear oil, ang friction angle \u03c6 kay gibana-bana nga 5 ngadto sa 7 degrees (\u03bc = 0.087 ngadto sa 0.12). Para sa mineral oil sa kasarangan nga temperatura, 7 ngadto sa 9 degrees. Para sa dili maayo nga lubrication o running-in nga mga kondisyon, 10 ngadto sa 15 degrees. Ang sliding velocity makaapekto sa friction: sa hinay kaayo nga speed (ubos sa 0.5 m\/s), ang boundary lubrication modominar ug ang \u03c6 mokamang pataas; sa kasarangan nga speed (1 ngadto sa 5 m\/s), ang hydrodynamic effects mobira sa \u03c6 paubos; sa taas kaayo nga speed, ang pagpainit magsugod sa pagduso sa \u03c6 balik pataas. Kadaghanan sa mga industrial calculator nag-assume og constant nga 6 degrees isip first-pass estimate.<\/p>\n<\/details>\n

\nP: Unsaon nako pagkuha og eksaktong non-standard ratio sama sa 50.5:1?<\/summary>\n

Dili ka mahimo \u2014 dili gikan sa usa ka yugto sa worm ug worm wheel. Ang ratio nga Z\u2082\/Z\u2081 kinahanglan nga usa ka ratio sa mga integer, ug 50.5 = 101\/2, busa ang bugtong single-stage nga solusyon mao ang Z\u2081 = 2, Z\u2082 = 101. Ang usa ka 101-tooth nga ligid talagsaon apan mahimo kining himoon. Ang mas komon nga pamaagi mao ang paggamit sa duha ka yugto: usa ka 50:1 worm stage nga gisundan sa usa ka gamay nga spur o planetary stage aron ma-fine-tune ang kinatibuk-ang ratio. Ang two-stage drives makaabot usab sa mga ratio nga labaw sa 200:1 nga walay praktikal nga single-stage worm gear set nga makab-ot sa limpyo nga paagi.<\/p>\n<\/details>\n

\nP: Ngano nga ang akong nasukod nga mga numero sa kahusayan mas ubos kay sa gitagna sa pormula?<\/summary>\n

Ang pormula nga \u03b7 = tan(\u03bb)\/tan(\u03bb+\u03c6) naghatag lamang og kahusayan sa gear-mesh. Ang kompleto pangpamenos sa gear sa ulod<\/a> adunay usab mga bearing losses, oil seal drag, ug oil churning losses nga wala makuha sa pormula. Ang kinatibuk-ang drive efficiency kasagaran 5 hangtod 10 porsyento nga puntos nga mas ubos sa numero sa gear-mesh. Alang sa usa ka unit nga adunay gitagna nga \u03b7_mesh = 70 porsyento, gilauman ang kinatibuk-ang drive efficiency nga mga 60 hangtod 65 porsyento. Ang mga numero nga gisukod sa bench nga ubos sa prediksyon sa pormula normal, dili timaan sa problema.<\/p>\n<\/details>\n

\nP: Mausab ba ang worm gear ratio sa paglabay sa panahon samtang nagkaguba ang unit?<\/summary>\n

Dili \u2014 ang ratio gi-set sa gidaghanon sa ngipon ug magpabilin nga pirmi sa tibuok kinabuhi sa assembly. Ang mausab uban sa pagkaguba mao ang backlash (ang gamay nga rotational play tali sa worm ug ligid ubos sa reversing load) ug posible ang efficiency (sama sa surface roughness ug lubricant condition drift). Ang ratio mismo geometric ug dili mausab basta naa ang ngipon ug hilo.<\/p>\n<\/details>\n

\nP: Unsa ka tukma kining mga panagna sa kahusayan nga gibase sa pormula?<\/summary>\n

Para sa first-pass sizing, ang mga prediksyon sa pormula tukma sulod sa \u00b15 porsyento nga puntos kung mopili ka og realistiko nga friction angle. Para sa katapusang pagpili sa motor sa mga kritikal nga aplikasyon, pangayo og bench-test data gikan sa supplier \u2014 kadaghanan sa mga inila nga tiggama lakip ang amoa makahatag og gisukod nga efficiency curves sa daghang load ug speed points. Ang pormula mao ang husto nga himan para sa sayo nga disenyo; ang bench data mao ang husto nga himan para sa katapusang pasalig.<\/p>\n<\/details>\n<\/div>\n

Ang aritmetika sa pares sa worm ug worm wheel prangka apan dili mapasaylo. Kon masayop ang batakang pormula sa ratio, ang binuang sa matematika makita dayon. Kon masayop ang kalkulasyon sa efficiency, ang drive magpadala, moinit, mapakyas sa warranty, ug ang sayop magtago sulod sa mga bulan hangtod nga mobalik ang mga field return. Ang duha ka pormula sa sinugdanan niini nga artikulo nagdala sa halos tibuok nga load \u2014 kinahanglan lang kini i-apply sa aktwal nga operating point, nga adunay realistiko nga mga banabana sa friction, ug i-round off ngadto sa integer nga gidaghanon sa ngipon nga mahimo gyud sa pabrika.<\/p>\n

Para sa mga Korean ug Japanese OEM design team nga gusto nga susihon ang kalkulasyon sa dili pa mohimo og mga detalye sa motor ug ratio, ang among engineering desk nagpadagan og pagrepaso sa pagkalkulo sa worm gear ratio<\/a> batok sa imong duty cycle, mogamit ug realistiko nga efficiency sa aktuwal nga operating point, ug morekomendar ug pares sa ngipon nga ma-deliver sa pabrika sa standard catalog lead time. Ang standard catalog ratios gikan sa 5:1 hangtod 100:1 anaa sa among stock. mga set sa gear sa worm nga single-start ug multi-start<\/a> para sa mga module nga M1 hangtod M8, ug ang gipahaom nga mga ratio sa gawas sa range sa katalogo gihimo sumala sa order batok sa drowing.<\/p>\n

\n

Kinahanglan ba nimo nga susihon ang imong ratio ug gidak-on sa motor?<\/h3>\n

Ipadala ang imong output torque, output rpm, ug duty cycle. Among padaganon ang kompletong kalkulasyon, morekomendar og integer tooth pair, ug sultihan ka kung unsa gyud nga motor power ang gikinahanglan sa matematika \u2014 kasagaran sulod sa usa ka adlaw sa trabaho sa Korea.<\/p>\n

Paghangyo og pagrepaso sa kalkulasyon \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

Editor: Cxm<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Worm Gear Ratio and Calculation \u2014 Formulas, Examples, Real Cases The arithmetic behind a worm and worm wheel pair, three worked examples, and the integer-tooth reality that ruins clean textbook ratios. Talk to an engineer \u2192 Quick Answer Worm gear ratio is the number of wheel teeth divided by the number of worm starts: i […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[2821],"tags":[30,33],"class_list":["post-1245","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-and-worm-wheel","tag-worm-gear","tag-worm-gear-worm"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1245","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1245"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1245\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1248,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1245\/revisions\/1248"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1245"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1245"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/ceb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1245"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}