{"id":1139,"date":"2026-04-24T02:18:26","date_gmt":"2026-04-24T02:18:26","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/?post_type=product&p=1139"},"modified":"2026-04-24T02:21:27","modified_gmt":"2026-04-24T02:21:27","slug":"duplex-worm-gear-set-dual-lead-zero-backlash-worm-drive","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/proizvod\/duplex-worm-gear-set-dual-lead-zero-backlash-worm-drive\/","title":{"rendered":"Dvostruki pu\u017eni zup\u010danik | Pu\u017eni pogon s dvostrukim provodnicima i nultom zazorom"},"content":{"rendered":"
\n
\n

Dvostruki pu\u017eni zup\u010danik \u2014 po \u010demu se razlikuje<\/h2>\n

Dupleks pu\u017eni zup\u010danik<\/strong> \u2014 tako\u0111er nazvan dvostruki pu\u017e \u2014 je specijalizirana varijanta u kojoj su dvije bo\u010dne strane istog navoja pu\u017ea izrezane s malo razli\u010ditim modulima i malo razli\u010ditim koeficijentima promjera. Efekat je suptilan u radionici, ali presudan na terenu: debljina zuba stalno raste od jednog kraja pu\u017ea do drugog, dok se razmak izme\u0111u susjednih navoja smanjuje istom brzinom. Aksijalno pomicanje pu\u017ea unutar mjenja\u010da pomi\u010de deblji ili tanji dio navoja u zahvat, \u0161to zna\u010di da se zazor mo\u017ee podesiti na bilo koju ciljanu vrijednost prilikom monta\u017ee \u2014 i ponovo podesiti kasnije u vijeku trajanja kako se pogon tro\u0161i.<\/p>\n

\"Dvostruki<\/p>\n

On the wheel side the picture mirrors the shaft. Different modules on the two flanks produce different addendum modification coefficients and different rolling-circle diameters, so the front and rear tooth profiles of the wheel are not identical, even though the tooth thickness and tooth gap stay constant around the wheel’s circumference. The outcome is a drive that delivers single-digit-micrometre backlash when needed, and holds it through reversing service that would quickly wear out a conventional worm set. Korean machine-tool builders, rotary-indexing specialists and stamping-press manufacturers are the most frequent buyers.<\/p>\n<\/section>\n

\n

Tehni\u010dke specifikacije<\/h2>\n

The values below reflect the standard catalogue envelope for duplex sets. All geometry is cut to customer drawing \u2014 duplex worms are almost never stock items because the lead-difference value itself is an application-specific parameter. Values marked “typical range” reflect industry-standard practice where the customer has not yet specified a tighter target.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parametar<\/th>\nSpecifikacija<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Vrsta crva<\/strong><\/td>\nDvostruki vod (razli\u010diti moduli na lijevom i desnom boku)<\/td>\n<\/tr>\n
Raspon povratnog udara<\/strong><\/td>\n\u00b1 0,045 mm na referentnom zubu (pode\u0161ljivo prema dolje od ve\u0107ih vrijednosti)<\/td>\n<\/tr>\n
Raspon modula<\/strong><\/td>\nM1 \u2013 M10 (tipi\u010dan raspon)<\/td>\n<\/tr>\n
Tipi\u010dna razlika u potencijalu<\/strong><\/td>\n0,05 \u2013 0,20 mm po okretu (tipi\u010dan raspon, prilago\u0111eno prema crte\u017eu)<\/td>\n<\/tr>\n
Materijal za crve<\/strong><\/td>\n20CrMnTi cementirano (HRC 58 \u2013 62) ili 40Cr kaljeno kroz<\/td>\n<\/tr>\n
Materijal kota\u010da<\/strong><\/td>\nKalajna bronza (CuSn10), aluminijsko-\u017eeljezna bronza (CuAl10Fe3)<\/td>\n<\/tr>\n
Zavr\u0161na obrada zuba<\/strong><\/td>\nMljeveno nakon termi\u010dke obrade (obavezno za dupleks)<\/td>\n<\/tr>\n
Precizni stupanj<\/strong><\/td>\nDIN 5 \u2013 DIN 6 (standard za dupleks setove)<\/td>\n<\/tr>\n
Referentno ozna\u010davanje<\/strong><\/td>\nV-\u017eljeb (60\u00b0, dubine 0,3 mm) na vrhu referentnog zuba<\/td>\n<\/tr>\n
Orijentacija monta\u017ee<\/strong><\/td>\nOznaka strelice utisnuta i na pu\u017eu i na kota\u010du<\/td>\n<\/tr>\n
Vrijeme isporuke<\/strong><\/td>\n25 \u2013 35 radnih dana (du\u017ee za DIN 5)<\/td>\n<\/tr>\n
Primarne primjene<\/strong><\/td>\nRotacijski i nagibni stolovi, CNC glodalice, prese, indeksni pogoni<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/section>\n
\n

Kako pode\u0161avanje povratnog udara zapravo funkcioni\u0161e<\/h2>\n

Zazor na konvencionalnom pogonu poti\u010de od zazora izme\u0111u bokova zuba koji se spajaju na liniji koraka. Na dupleks setu, taj zazor vi\u0161e nije konstantan du\u017e osovine - mijenja se linearno od jednog kraja do drugog, jer se i sama debljina zuba linearno mijenja. Pomjeranje osovine za 1 mm aksijalno mo\u017ee pomjeriti zazor za 20 \u2013 40 \u00b5m na tipi\u010dnom M4 setu, ovisno o razlici u koraku specificiranoj tokom projektovanja.<\/p>\n

Pode\u0161avanje prilikom monta\u017ee je proces u \u010detiri koraka. Prvo, osovina se postavlja na ku\u0107i\u0161te pomo\u0107u pakera ili odstojnika koji omogu\u0107ava aksijalni pomak od \u00b12 mm. Drugo, to\u010dak se ru\u010dno okre\u0107e dok instalater opipava zazor na izlaznom vratilu. Tre\u0107e, osovina se aksijalno pomi\u010de prema kraju s debljim zubima dok se ne postigne \u017eeljeni zazor. \u010cetvrto, set pakera se finalizira i zate\u017ee sigurnosna matica. Ponovno pode\u0161avanje godinama kasnije, nakon \u0161to se pogon istro\u0161i, slijedi iste korake, ali obi\u010dno je potrebno samo 0,5 \u2013 1,5 mm dodatnog pomaka.<\/p>\n

\"Dvostruki<\/p>\n<\/section>\n

\n

Dupleks u odnosu na druge metode kontrole povratnog udara<\/h2>\n

Postoji nekoliko metoda na nivou radionice za smanjenje zazora pu\u017enog prijenosnika. Svaka od njih funkcioni\u0161e, ali svaka nosi nedostatak koji dupleks metoda izbjegava. Razumijevanje kompromisa je razlog za\u0161to in\u017eenjeri dizajna koji specificiraju precizne indeksere dragovoljno pla\u0107aju premiju za dupleks.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Metoda<\/th>\nKako funkcioni\u0161e<\/th>\nGlavni nedostatak<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Ekscentri\u010dna rotacija glav\u010dine<\/td>\nOkrenite glav\u010dinu koja dr\u017ei pu\u017e i to\u010dak, mijenjaju\u0107i razmak izme\u0111u sredi\u0161ta<\/td>\nPomjera zonu kontakta zuba, iskrivljuje kontaktni uzorak, smanjuje nazivno optere\u0107enje<\/td>\n<\/tr>\n
Aksijalni pomak konusnog pu\u017ea<\/td>\nPomaknite konusni pu\u017e du\u017e svoje ose u odgovaraju\u0107i to\u010dak<\/td>\nOmeta geometrijski ispravno spajanje, veliko po\u010detno habanje<\/td>\n<\/tr>\n
Razdvojeni crv (Ott sistem)<\/td>\nDvije polovine pu\u017ea rotirane ili pomjerene jedna u odnosu na drugu<\/td>\nSlo\u017eena monta\u017ea, rizik od nepravilnog poravnanja, smanjena efikasnost<\/td>\n<\/tr>\n
Podijeljeni to\u010dak (s dva diska)<\/td>\nDvije polovine kota\u010da rotirane blizu jedna drugoj radi prednaprezanja pu\u017ea<\/td>\nVe\u0107e trenje, porast temperature i habanje na prethodno napregnutom kontaktu<\/td>\n<\/tr>\n
Dupleks (dvostruki odvod)<\/strong><\/td>\nAksijalno pomaknite dvostruki pu\u017e za odabir debljine zuba na mjestu zahvata<\/td>\nVi\u0161i tro\u0161kovi proizvodnje; nema geometrijskih mana ili kazna za habanje<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Donji red je jedini koji zadr\u017eava geometrijski precizno umre\u017eavanje nakon pode\u0161avanja. Kontaktna povr\u0161ina, nosivost i efikasnost ostaju netaknuti - pogon radi potpuno isto kao i prije pode\u0161avanja, samo s druga\u010dijom vrijedno\u0161\u0107u zazora. To svojstvo je razlog za\u0161to dupleks setovi dominiraju tr\u017ei\u0161tem preciznog indeksiranja uprkos tome \u0161to ko\u0161taju 40-60 % vi\u0161e od ekvivalentnih standardnih pu\u017enih setova.<\/p>\n<\/section>\n

\n

Provjera orijentacije sklopa i referentnog zuba<\/h2>\n

Budu\u0107i da pu\u017e i to\u010dak imaju razli\u010dite profile debljine na dvije bo\u010dne strane, dupleks set nije simetri\u010dan - ima ispravnu i neispravnu orijentaciju. Ignorisanje ovoga tokom instalacije uzrokuje da je sredi\u0161nje rastojanje ve\u0107e od projektovane vrijednosti, a sklop postaje te\u0161ko ili nemogu\u0107e pravilno montirati. Dvije provjere prije leta pokrivaju uobi\u010dajene gre\u0161ke.<\/p>\n

Ozna\u010dite jedno \u2014 Strelice za orijentaciju<\/h3>\n

\u25b6<\/span> Both the shaft and the wheel are stamped with a small arrow at the manufacturer’s assembly mark. When fitting the pair into the housing, rotate the wheel until the arrow faces the front, then feed the shaft into engagement so that its arrow points the same direction. If the arrows point opposite, the thicker tooth is meeting the thinner tooth of the wheel and the drive will bind before it reaches the design centre distance.<\/p>\n

Provjera dva \u2014 V-\u017eljeb referentnog zuba<\/h3>\n

\u25b6<\/span> The tip of the duplex shaft carries a 60-degree V-groove cut 0.3 mm deep \u2014 this is the reference tooth. When the reference tooth sits exactly aligned with the rotational centre of the wheel and the centre distance is set to the drawing value “a”, the backlash sits at the design target (typically \u00b1 0.045 mm for our catalogue frames). From that starting point, axial shift is used to tune backlash up or down as the application demands.<\/p>\n

\"Sklop<\/p>\n<\/section>\n

\n

Tipi\u010dne primjene za dvostruke pu\u017ene zup\u010danike<\/h2>\n

Dupleks setovi zaslu\u017euju svoju dodatnu cijenu u pogonima gdje ta\u010dnost preokretanja mora izdr\u017eati desetine hiljada ciklusa bez ru\u010dnog ponovnog podmetanja. Korejska industrija ih koristi u nekoliko razli\u010ditih ni\u0161a primjene.<\/p>\n