{"id":1424,"date":"2026-06-29T03:45:54","date_gmt":"2026-06-29T03:45:54","guid":{"rendered":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/?p=1424"},"modified":"2026-06-29T03:45:54","modified_gmt":"2026-06-29T03:45:54","slug":"worm-and-worm-wheel-for-milling-machine-and-lathe-feed-drives","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/worm-and-worm-wheel-for-milling-machine-and-lathe-feed-drives\/","title":{"rendered":"Pu\u017e i pu\u017eni to\u010dak za pogone posmaka glodalica i tokarilica"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n

Korea Ever-Power \u00b7 Vodi\u010d za in\u017eenjering aplikacija<\/p>\n

Pu\u017e i pu\u017eni to\u010dak za pogone posmaka glodalica i tokarilica<\/h1>\n

Glodalica zahvata \u010deli\u010dni obradak pri tangencijalnoj sili rezanja od 2.000 N. Komponenta te sile u smjeru pomaka - 400 do 800 N, ovisno o geometriji reza\u010da - gura unatrag kroz vode\u0107i vijak, kroz pu\u017eni par i poku\u0161ava ubrzati stol u reza\u010d. Ako pogon za pomicanje dozvoli ovo ubrzanje, alat kopa dublje, sila se pove\u0107ava i stol dodatno ubrzava - samopoja\u010davaju\u0107i sudar koji savija alate i o\u0161te\u0107uje ma\u0161ine. Samoblokiraju\u0107i pu\u017eni par je mehani\u010dka barijera koja sprje\u010dava ovu nestabilnost smjera pomaka.<\/p>\n

Razgovarajte sa in\u017eenjerom za pomicanje alatnih ma\u0161ina \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
Brzi odgovor<\/div>\n

Pogoni za pomicanje glodalica i strugova koriste parove pu\u017enih zup\u010danika za dvije istovremene funkcije: kontrolirano smanjenje brzine posmaka (pretvaranje brzine motora u sporo, stabilno kretanje stola ili kolica tokom rezanja) i samoblokiraju\u0107u sigurnost (spre\u010davanje sila rezanja da pokre\u0107u mehanizam za pomicanje unatrag i povla\u010de obradak u alat). Analiza povratne sprege sile rezanja prati kako se tangencijalne, radijalne i aksijalne komponente sile rezanja razla\u017eu u obrtni moment povratnog pogona na paru pu\u017enih zup\u010danika - i pokazuje da samo geometrija pu\u017ea sa samoblokiraju\u0107im zup\u010danicima (jednostruki hod, ugao vo\u0111enja ispod ugla trenja) pouzdano apsorbira ovaj obrtni moment u svim uslovima rezanja. Ta\u010dnost brzine posmaka zavisi od gre\u0161ke vo\u0111enja pu\u017ea: gre\u0161ka vo\u0111enja pu\u017ea od 10 \u00b5m po okretu pu\u017ea proizvodi periodi\u010dnu varijaciju brzine posmaka koja se pojavljuje kao valovitost zavr\u0161ne obrade povr\u0161ine na frekvenciji rotacije pu\u017ea. Bru\u0161eni pu\u017eevi (Ra 0,3 do 0,4 \u00b5m, gre\u0161ka vo\u0111enja ispod 5 \u00b5m) proizvode stabilnost posmaka unutar plus ili minus 1 posto; Zup\u010dasti crvi (Ra 1,6 \u00b5m, gre\u0161ka koraka 15 do 25 \u00b5m) proizvode varijaciju od plus ili minus 3 do 5 posto vidljivu kao povr\u0161inska valovitost na gotovom dijelu.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Za\u0161to pogoni za pomicanje glodalica i tokarilica koriste pu\u017ene zup\u010danike<\/h2>\n

\"Zahvat<\/p>\n

\n
\n

Pogon za pomicanje alatne ma\u0161ine pretvara rotaciju motora u sporo, kontrolirano linearno kretanje radnog stola (glodanje) ili popre\u010dnog kliza\u010da (strug) tokom rezanja metala. Brzina pomicanja - obi\u010dno od 10 do 500 mm u minuti - odre\u0111uje kvalitet zavr\u0161ne obrade povr\u0161ine, debljinu strugotine i vijek trajanja alata. Pu\u017eni zup\u010danik se nalazi izme\u0111u motora za pomicanje i vode\u0107eg vijka, osiguravaju\u0107i i smanjenje brzine i kriti\u010dnu sigurnosnu funkciju samoblokiranja.<\/p>\n

Za razliku od primjene rotacionog stola (\u010clanak A22) gdje pu\u017eni zup\u010danik pozicionira i dr\u017ei elemente, par pogona za pomicanje se kontinuirano kre\u0107e tokom rezanja - \u0161to \u010dini konzistentnost brzine pomaka i apsorpciju sile rezanja primarnim parametrima specifikacije.<\/p>\n<\/div>\n

\"Samoblokiraju\u0107i<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n
Spre\u010davanje uvla\u010denja<\/div>\n

Samoblokiranje apsorbira komponentu sile rezanja u smjeru pomaka koja poku\u0161ava ubrzati obradak u reza\u010d. Bez samoblokiranja, konvencionalno ili penjanje glodanjem mo\u017ee proizvesti samopoja\u010davaju\u0107e ubrzanje pomaka koje o\u0161te\u0107uje alat, obradak i vreteno ma\u0161ine - potencijalno ozlje\u0111uju\u0107i operatera.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Glatka brzina posmaka<\/div>\n

Klizni kontakt pu\u017ea i pu\u017enog to\u010dka proizvodi inherentno glatkiju rotaciju nego kod cilindri\u010dnih zup\u010danika - \u0161to se prevodi u glatkiju brzinu pomaka s manje periodi\u010dnih varijacija. Glatko\u0107a brzine pomaka direktno odre\u0111uje kvalitet zavr\u0161ne obrade povr\u0161ine: varijacija pomaka od 2 posto proizvodi varijaciju debljine strugotine od 2 posto, \u0161to je vidljivo kao valovitost na obra\u0111enoj povr\u0161ini.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Visok omjer u kompaktnom obliku<\/div>\n

Pu\u017eni zup\u010danik sa odnosom 40:1 pretvara motor od 1.450 o\/min na 36 o\/min na vode\u0107em vijku \u2014 proizvode\u0107i brzinu posmaka od 180 mm\/min kroz vode\u0107i vijak koraka 5 mm. Ovaj jednostepeni odnos se uklapa unutar stuba ili pregrade ma\u0161ine bez pro\u0161irenja prostora ma\u0161ine. Zup\u010danici sa ravnim zubima trebaju 3 do 4 stepena za isti odnos.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Analiza povratne informacije o sili rezanja \u2014 kako sile rezanja poku\u0161avaju pokrenuti pomak unatrag<\/h2>\n

Tokom rezanja metala, tri ortogonalne komponente sile djeluju na obradak u ta\u010dki rezanja. Komponenta koja je poravnata sa smjerom pomicanja je kriti\u010dna za pu\u017eni par zup\u010danika jer poku\u0161ava da pokrene mehanizam za pomicanje unazad kroz vode\u0107i vijak.<\/p>\n

\n
Sila rezanja \u2192 Lanac obrtnog momenta s povratnim pogonom<\/div>\n
Ft = tangencijalna sila rezanja (N) \u2190 materijal, dubina, brzina<\/span><\/div>\n
Ff = sila u smjeru posmaka = Ft \u00d7 k_posmaka \u2190 k_feed = 0,3 do 0,6 za glodanje<\/span><\/div>\n
F_zavrtnja = Ff \u00d7 \u03b7klizanje \u2190 \u03b7_klizanje = 0,8 do 0,95 (gubitak trenja klizanja)<\/span><\/div>\n
T_povratni_pokret = F_zavrtnja \u00d7 p_vod \/ (2 \u00d7 \u03c0 \u00d7 \u03b7_zavrtnja)<\/div>\n
T_backdrv mora biti < T_samostalna blokada pu\u017enog zup\u010danika<\/div>\n
p_lead = korak vode\u0107eg vijka (mm)<\/div>\n
\u03b7_zavrtnji = efikasnost vode\u0107eg vijka (0,3 do 0,9 ovisno o vrsti vijka)<\/div>\n
T_samostalno zaklju\u010davanje = maksimalni obrtni moment koji pu\u017eni par apsorbuje bez povratnog pokretanja<\/div>\n<\/div>\n

Donja tabela prati lanac sile od parametara rezanja do obrtnog momenta povratnog pogona za tri uobi\u010dajena scenarija obrade - pokazuju\u0107i za\u0161to je samoblokiranje neophodno i za\u0161to konvencionalni (nesamoblokiraju\u0107i) zup\u010dasti pogoni nisu sigurni za primjene glodanja.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n
Scenarij<\/th>\nStopa (N)<\/th>\nFf (N)<\/th>\nT_backdrv (N\u00b7m)<\/th>\nSamozaklju\u010davaju\u0107i dr\u017ea\u010di?<\/th>\nBez samozaklju\u010davanja<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Lagano glodanje (aluminij, 2 mm DOC)<\/td>\n500<\/td>\n200<\/td>\n0.8<\/td>\nDa \u2713<\/td>\nLagano puzanje stola, manji trag na povr\u0161ini<\/td>\n<\/tr>\n
Srednje glodanje (\u010delik, 4 mm DOC)<\/td>\n2,000<\/td>\n800<\/td>\n3.2<\/td>\nDa \u2713<\/td>\nUbrzanje stola \u2192 lom alata<\/td>\n<\/tr>\n
Te\u0161ko glodanje (\u010delik, 8 mm DOC, uspon)<\/td>\n5,000<\/td>\n2,500<\/td>\n10.0<\/td>\nDa \u2713<\/td>\nNaglo uvla\u010denje \u2192 ru\u0161enje vretena \u26a0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Analiza pokazuje da \u010dak i te\u0161ko uzlazno glodanje pri tangencijalnoj sili od 5.000 N proizvodi samo 10 N\u00b7m obrtnog momenta unatrag na pu\u017enom paru zup\u010danika - \u0161to je unutar kapaciteta samoblokiranja bilo kojeg standardnog jednostrukog para (koji se opire obrtnim momentima unatrag do punog izlaznog obrtnog momenta, obi\u010dno 50 do 500 N\u00b7m za veli\u010dine posmaka alatnih ma\u0161ina). Pu\u017eni par zup\u010danika apsorbuje cijelu silu rezanja u smjeru posmaka bez ikakvog naprezanja. Ali posljedice kvara unatrag su ozbiljne: obradak ubrzava u reza\u010d punom brzinom vode\u0107eg vijka, uzrokuju\u0107i sudar koji mo\u017ee slomiti alat, o\u0161tetiti vreteno i povrijediti operatera. Granica samoblokiranja nije grani\u010dna - dizajnirana je da bude neodoljiva.<\/p>\n

<\/p>\n

Ta\u010dnost brzine posmaka \u2014 kako gre\u0161ka u hodu pu\u017ea uzrokuje valovitost zavr\u0161ne obrade povr\u0161ine<\/h2>\n

\"Preciznost<\/p>\n

Brzina pomaka odre\u0111uje debljinu strugotine, a time i zavr\u0161nu obradu povr\u0161ine: savr\u0161eno konstantna brzina pomaka proizvodi savr\u0161eno ujedna\u010denu strugotinu, \u0161to rezultira glatkom povr\u0161inom. Promjenjiva brzina pomaka proizvodi promjenjivu debljinu strugotine, \u0161to rezultira valovitom povr\u0161inom s periodom koji odgovara frekvenciji varijacije.<\/p>\n

Gre\u0161ka u vo\u0111stvu pu\u017ea proizvodi periodi\u010dne varijacije u hranjenju.<\/strong> Ako pu\u017e ima kumulativnu gre\u0161ku hoda od 15 \u00b5m tokom jednog okreta, brzina pomaka varira za 15 \u00b5m po okretaju. Pri omjeru 40:1 sa korakom vode\u0107eg vij\u010danog vijka od 5 mm, jedan okret pu\u017ea pomi\u010de sto za 0,125 mm. Gre\u0161ka od 15 \u00b5m tokom 0,125 mm hoda predstavlja trenutnu varijaciju hoda od 12 posto - \u0161to proizvodi varijaciju debljine strugotine od 12 posto vidljivu kao periodi\u010dna valovitost s valnom du\u017einom od 0,125 mm na obra\u0111enoj povr\u0161ini. Za zavr\u0161nu obradu gdje hrapavost povr\u0161ine Ra mora biti ispod 1,6 \u00b5m, ova valovitost je neprihvatljiva.<\/p>\n

Bru\u0161eni pu\u017eevi s gre\u0161kom koraka ispod 5 \u00b5m po okretu smanjuju varijaciju posmaka na ispod 4 posto - unutar prihvatljivog raspona za op\u0107u obradu (hrapavost povr\u0161ine Ra 1,6 do 3,2 \u00b5m). Za preciznu zavr\u0161nu obradu (Ra ispod 0,8 \u00b5m), specificirani su preklopljeni pu\u017eevi s gre\u0161kom koraka ispod 2 \u00b5m. Gre\u0161ka koraka nije isto \u0161to i zavr\u0161na obrada povr\u0161ine: pu\u017e mo\u017ee imati glatku zavr\u0161nu obradu povr\u0161ine Ra 0,4 \u00b5m, ali slabu ta\u010dnost koraka (gre\u0161ka od 10+ \u00b5m) zbog geometrijskih gre\u0161aka ma\u0161ine za glodanje. Gre\u0161ka koraka mora se provjeriti direktnim mjerenjem na namjenskom instrumentu za ispitivanje koraka - a ne zaklju\u010diti iz vrijednosti hrapavosti povr\u0161ine.<\/p>\n

<\/p>\n

\n
Bilje\u0161ka za in\u017eenjerski stol<\/div>\n

Korejski proizvo\u0111a\u010d koljenastih glodalica primio je pritu\u017ebe na terenu zbog periodi\u010dne valovitosti povr\u0161ine na Y-osi (popre\u010dno pomicanje) tokom glodanja ravnim glodanjem. Valovitost se pojavljivala kao pravilan uzorak s valnom du\u017einom od pribli\u017eno 0,13 mm - \u0161to odgovara pomicanju stola po okretu pu\u017ea (nominalno 0,125 mm pri kori\u0161tenoj brzini pomicanja). Inspekcija pu\u017ea otkrila je kumulativnu gre\u0161ku koraka od 18 \u00b5m tokom jednog okreta - unutar standardne tolerancije dobavlja\u010da, ali je proizvodila varijaciju koraka od 14 posto. X-osa (uzdu\u017eno pomicanje) nije pokazala valovitost - njegov pu\u017e je imao gre\u0161ku koraka od 4 \u00b5m (iz druge proizvodne serije sa stro\u017eom kontrolom procesa). Oba pu\u017ea su imala isti katalo\u0161ki broj od istog dobavlja\u010da - gre\u0161ka koraka nije bila kontrolirana u specifikaciji proizvodnje, ve\u0107 samo dimenzije navoja i zavr\u0161na obrada povr\u0161ine. Rje\u0161enje: proizvo\u0111a\u010d glodalice dodao je specifikaciju gre\u0161ke koraka u narud\u017ebenicu - maksimalno 6 \u00b5m kumulativno po okretu, \u0161to je potvr\u0111eno certifikatom o inspekciji. Dobavlja\u010d je implementirao 100-postotno testiranje koraka na opti\u010dkom instrumentu za provjeru koraka uz dodatni tro\u0161ak od 1,80 USD po pu\u017eu. Prigovori na valovitost povr\u0161ine smanjeni su na nulu tokom sljede\u0107ih 12 mjeseci proizvodnje. Pouka: zavr\u0161na obrada povr\u0161ine Ra i ta\u010dnost koraka su nezavisni parametri - samo navo\u0111enje Ra ne garantuje ta\u010dnost pomaka. Dodajte maksimalnu gre\u0161ku koraka po okretu u specifikaciju kupovine za bilo koji pu\u017e s pogonom na pomak.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Tri ku\u0107i\u0161ta pu\u017enog zup\u010danika pogona za pomicanje alatnih ma\u0161ina<\/h2>\n

\"Pu\u017eni<\/p>\n

Slu\u010daj 1 \u2014 Korejski proizvo\u0111a\u010d koljenastih glodalica: 3-osno napajanje, samoblokiraju\u0107a sigurnost je kriti\u010dna<\/h3>\n

Korejski proizvo\u0111a\u010d vertikalnih koljenastih glodalica specificirao je parove pu\u017enih zup\u010danika za jedinice za pomicanje X, Y i Z osi. Veli\u010dina stola: 1.300 \u00d7 300 mm. Vode\u0107i vijak: korak 5 mm, Acme navoj. Motor po osi: 0,37 kW, 1.450 o\/min. Par pu\u017enih zup\u010danika: jednostruki hod, modul 2, razmak izme\u0111u osi 40 mm, omjer 40:1. Izlazna brzina na vode\u0107em vijku: 36 o\/min, \u0161to proizvodi maksimalnu brzinu posmaka od 180 mm\/min. Samoblokiranje: obavezno na sve tri ose - Z-osa (vertikalno koljeno) nosi te\u017einu stola, \u0161kripca i obratka (ukupno do 300 kg), a kvar samoblokiranja bi omogu\u0107io da koljeno padne pod utjecajem gravitacije. Gre\u0161ka vo\u0111enja: ispod 6 \u00b5m po okretu (bru\u0161eni pu\u017e, Ra 0,4 \u00b5m). Materijal: kaljeni pu\u017e 20CrMnTi HRC 58, to\u010dak od fosforne bronze CuSn12Ni. Podmazivanje: Ma\u0161insko ulje ISO VG 68, zajedni\u010dko s koljenom kliza\u010da. Cijena po paru: 42 USD. Cijena za 3-osni set: 126 USD po glodalici. Godi\u0161nja proizvodnja: 1.200 glodalica (3.600 parova pu\u017enih zup\u010danika). Cijena od 42 USD po paru je najkriti\u010dnija sigurnosna komponenta na glodalici - kvar samoblokade na Z-osi bi omogu\u0107io da stol od 300 kg slobodno padne na ruke operatera.<\/p>\n

Slu\u010daj 2 \u2014 Japanski CNC strug: popre\u010dno klizno pomicanje, servo pogon, kriti\u010dna zavr\u0161na obrada povr\u0161ine<\/h3>\n

Japanski proizvo\u0111a\u010d CNC tokarilica specificirao je par pu\u017enih zup\u010danika za popre\u010dno klizno (X-osa) pomicanje proizvodnog tokarijskog centra koji obra\u0111uje komponente automobilskih vratila. Popre\u010dno klizno pomicanje odre\u0111ivalo je toleranciju gotovog promjera (plus ili minus 10 \u00b5m) i hrapavost povr\u0161ine (Ra 0,8 \u00b5m potrebna za povr\u0161ine rukavaca le\u017eaja). Vode\u0107i vijak: kugli\u010dni vijak s korakom od 6 mm (visoka efikasnost za CNC servo upravljanje). Par pu\u017enih zup\u010danika: jednostruki hod, modul 1,5, razmak izme\u0111u centara 30 mm, omjer 30:1, bru\u0161eni Ra 0,3 \u00b5m, gre\u0161ka vo\u0111enja ispod 3 \u00b5m po okretu. DIN klasa ta\u010dnosti 5. Motor: AC servo od 1 kW s enkoderom od 131.072 brojanja. Izlazni obrtni moment na pu\u017enom kota\u010du: 35 N\u00b7m (adekvatno za trenje popre\u010dnog klizanja plus povratnu informaciju o sili rezanja). Varijacija brzine pomicanja od pu\u017ea: ispod 1 posto pri svim brzinama pomicanja - \u0161to stvara valovitost povr\u0161ine ispod 0,1 \u00b5m od vrha do dna (nevidljiva pri specifikaciji Ra 0,8 \u00b5m). Cijena po paru: 125 USD. Pregledaj pu\u017eni zup\u010danik za alatne ma\u0161ine<\/a> opcije dizajnirane za pogone za pomicanje CNC tokarilica i glodalica.<\/p>\n

Slu\u010daj 3 - Vijetnamska radijalna bu\u0161ilica: pinola s pogonom na struju, vo\u0111ena tro\u0161kovima, prihvatljivo glodanje<\/h3>\n

Vijetnamski proizvo\u0111a\u010d alatnih ma\u0161ina specificirao je par pu\u017enih zup\u010danika za jedinicu za pomicanje na pogonu pinole radijalne bu\u0161ilice. Primjena bu\u0161ilice bila je manje zahtjevna od glodanja: bu\u0161enje proizvodi aksijalnu silu potiska (guraju\u0107i svrdlo u obradak) umjesto bo\u010dne sile pomicanja - tako da je rizik od povratnog pomicanja bio nizak (sila potiska djeluje du\u017e ose pinole, koju mehani\u010dki podupire \u010dahura pinole bez obzira na par pu\u017enih zup\u010danika). Samoblokiranje je i dalje specificirano za dr\u017eanje polo\u017eaja pinole (spre\u010davanje gravitacijskog spu\u0161tanja glave bu\u0161ilice kada se motor za pomicanje zaustavi). Par pu\u017enih zup\u010danika: jednostruki hod, modul 2, sredi\u0161nje rastojanje 35 mm, omjer 20:1. Zup\u010dasti pu\u017e, Ra 1,2 \u00b5m, gre\u0161ka koraka pribli\u017eno 15 \u00b5m - prihvatljivo za bu\u0161enje gdje valovitost zavr\u0161ne obrade nije bitna (kvalitet rupe odre\u0111en je geometrijom bu\u0161ilice, a ne varijacijom pomicanja). Materijal: pu\u017e od kaljenog uglji\u010dnog \u010delika, to\u010dak od lijevanog fosfornog bronzanog lijeva. Cijena po paru: 18 USD. Slu\u010daj pokazuje da nisu svim primjenama pogona za alatne ma\u0161ine potrebni bru\u0161eni pu\u017eni sistemi - bu\u0161enje, provrtanje i narezivanje navoja su procesi koji toleri\u0161u brzinu pogona, gdje glodani pu\u017eni sistemi, uz 3 do 5 puta ni\u017eu cijenu, daju ekvivalentne funkcionalne rezultate.<\/p>\n

<\/p>\n

\u010cesto postavljana pitanja<\/h2>\n
\n
\nP: Za\u0161to je uzlazno glodanje opasnije bez samoblokiranja od konvencionalnog glodanja?<\/summary>\n

Kod glodanja uzbrdo (prema dolje), zubi reza\u010da prvo zahva\u0107aju maksimalnu debljinu strugotine i izlaze na nultoj debljini. Po\u010detni zahvat proizvodi sna\u017enu komponentu sile koja vu\u010de obradak u smjeru pomicanja - prema reza\u010du. Ako pogon za pomicanje dozvoljava pomicanje unatrag, ova sila uvla\u010denja ubrzava stol, \u0161to pove\u0107ava dubinu zahvata, \u0161to pove\u0107ava silu uvla\u010denja - pozitivnu povratnu spregu koja zavr\u0161ava sna\u017enim udarom u roku od nekoliko milisekundi. Kod konvencionalnog glodanja (prema gore), zubi zahva\u0107aju na nultoj debljini i izlaze na maksimumu - sila gura obradak od reza\u010da, \u0161to je samoispravljaju\u0107e, a ne samopoja\u010davaju\u0107e. Samoblokiraju\u0107i pu\u017eni zup\u010danici \u010dine uzbrdo glodanje sigurnim na ru\u010dnim glodalicama - bez njih, uzbrdo glodanje je zabranjeno na ma\u0161inama sa nezaklju\u010davaju\u0107im pogonima za pomicanje.<\/p>\n<\/details>\n

\nP: Mogu li CNC ma\u0161ine koristiti kugli\u010dne vijke umjesto pu\u017enih zup\u010danika za pomicanje?<\/summary>\n

Moderne CNC ma\u0161ine univerzalno koriste kugli\u010dne vijke za ose pomaka jer kugli\u010dne vijke pru\u017eaju ve\u0107u efikasnost (90+ posto u odnosu na 40 do 50 posto za pu\u017ene parove zup\u010danika), manje trenje i nulti zazor s prethodno napetim maticama. Kugli\u010dni vijci nisu samoblokiraju\u0107i - CNC servo motor i kontroler elektronski obezbje\u0111uju funkciju dr\u017eanja polo\u017eaja. Pu\u017eni par zup\u010danika u CNC primjenama pomaka se obi\u010dno koristi kao stepen smanjenja brzine izme\u0111u servo motora i kugli\u010dnog vijka kada raspon brzine motora prema\u0161i kriti\u010dnu brzinu kugli\u010dnog vijka - ne kao primarni mehanizam za pomake. Ru\u010dne ma\u0161ine (koljenaste glodalice, motorne tokarilice) zadr\u017eavaju pogone za pomake pu\u017enih parova zup\u010danika jer im nedostaju servo motori i kontroleri koji bi obezbijedili elektronsko dr\u017eanje polo\u017eaja - samoblokiraju\u0107i pu\u017eni par zup\u010danika je sigurnosni mehanizam koji zamjenjuje elektronsko servo upravljanje.<\/p>\n<\/details>\n

\nP: Kako da provjerim ta\u010dnost vo\u0111enja pu\u017ea za pogon pomicanja?<\/summary>\n

Ta\u010dnost koraka se mjeri namjenskim instrumentom za mjerenje navoja (kao \u0161to je Mahr ili Klingelnberg provjera koraka) koji prati spiralnu putanju navoja pu\u017ea i upore\u0111uje je sa teoretskom spiralom. Izlaz je grafikon odstupanja koraka koji prikazuje kumulativnu gre\u0161ku u \u00b5m po okretu. Maksimalna kumulativna gre\u0161ka tokom jednog okreta je parametar specifikacije za pu\u017eeve s pogonom na pomicanje. Ovo mjerenje se ne mo\u017ee izvr\u0161iti standardnim metrolo\u0161kim alatima (mikrometri, CMM-ovi ne prate spiralnu putanju). Ako va\u0161 dobavlja\u010d pu\u017ea nema instrument za provjeru koraka, zatra\u017eite da se pu\u017eevi po\u0161alju u nezavisnu metrolo\u0161ku laboratoriju radi verifikacije koraka - tro\u0161kovi ispitivanja (5 do 15 USD po pu\u017eu) su bezna\u010dajni u odnosu na proizvodnu vrijednost alatnih ma\u0161ina koje zavise od ta\u010dnosti pomicanja.<\/p>\n<\/details>\n

\nP: Koji je tipi\u010dan vijek trajanja pu\u017enog zup\u010danika za pomicanje alatnih ma\u0161ina?<\/summary>\n

Ru\u010dni parovi pu\u017enih zup\u010danika za pomicanje alatnih ma\u0161ina rade povremeno - obi\u010dno 500 do 1.500 sati godi\u0161nje stvarnog rada pomicanja (ma\u0161ina izvodi cikluse rezanja, a ne kontinuirano pomicanje). Pri ovom radu, bronzani to\u010dak traje 8 do 15 godina. Pu\u017e od kaljenog \u010delika traje cijeli vijek trajanja ma\u0161ine (20 do 30 godina). Faktor koji ograni\u010dava vijek trajanja je obi\u010dno pove\u0107anje zazora koji smanjuje kvalitet zavr\u0161ne obrade povr\u0161ine - planirajte zamjenu to\u010dka kada zazor pre\u0111e 3 do 5 lu\u010dnih minuta (mjerljivo kao zazor u smjeru pomicanja na stolu). CNC parovi pu\u017enih zup\u010danika za pomicanje u proizvodnim okru\u017eenjima rade 2.000 do 4.000 sati godi\u0161nje i mo\u017eda \u0107e im biti potrebna zamjena to\u010dka svakih 5 do 8 godina.<\/p>\n<\/details>\n

\nP: Da li se ikada koristi dvohodni pu\u017e u pogonima za pomicanje alatnih ma\u0161ina?<\/summary>\n

Ne - i ovo je apsolutno pravilo za primjene u pomicanju alatnih ma\u0161ina. Dvostruki pu\u017eni mehanizam gubi samoblokiranje, \u0161to zna\u010di da sila rezanja mo\u017ee vratiti pogon unazad. Ovo nije kompromis u performansama - to je sigurnosni rizik. Prednost efikasnosti dvostrukog pogona (ve\u0107a efikasnost motora za pomicanje, manje stvaranje toplote) ne kompenzuje gubitak sigurnosne funkcije. Svaki par pu\u017enih zup\u010danika za pomicanje alatnih ma\u0161ina mora biti jednostruko pokretni, jednoobuhvatni, sa uglom vo\u0111enja ispod ugla trenja. Ne postoje izuzeci ni u jednom standardu sigurnosti alatnih ma\u0161ina \u0161irom svijeta.<\/p>\n<\/details>\n<\/div>\n

<\/p>\n

Pogoni za pomicanje glodalica i tokarilica koriste parove pu\u017enih zup\u010danika kao istovremene reduktore brzine i sigurnosne ure\u0111aje - svojstvo samoblokiranja sprje\u010dava sile rezanja da pokre\u0107u mehanizam za pomicanje unatrag i uzrokuju sudare pri uvla\u010denju alata koji o\u0161te\u0107uju ma\u0161ine i ugro\u017eavaju operatere. Analiza povratne sprege sile rezanja prati kako se tangencijalna sila rezanja pretvara u obrtni moment povratnog pogona na paru pu\u017enih zup\u010danika, pokazuju\u0107i da je margina samoblokiranja dizajnirana da bude prevelika, a ne grani\u010dna. Ta\u010dnost brzine pomicanja zavisi od gre\u0161ke hoda pu\u017ea - parametra specifikacije nezavisnog od zavr\u0161ne obrade povr\u0161ine Ra koji se mora provjeriti namjenskim mjerenjem hoda. Bru\u0161eni pu\u017eevi s gre\u0161kom hoda ispod 5 \u00b5m proizvode zavr\u0161nu obradu povr\u0161ine pogodnu za preciznu obradu; glodani pu\u017eevi s 15+ \u00b5m su adekvatni samo za bu\u0161enje i grubu obradu gdje varijacija hoda ne uti\u010de na kvalitet dijela.<\/p>\n

Za proizvo\u0111a\u010de alatnih ma\u0161ina, na\u0161 in\u017eenjerski odjel nudi pu\u017ene zup\u010danike za pogon pogona posmaka sa verifikovanim certifikatima o ta\u010dnosti koraka. Standardni katalog precizni pu\u017eni zup\u010danici<\/a> Uklju\u010duje konfiguracije pogona za pomicanje s glodalicom i bru\u0161enom o\u0161tricom od 30 do 80 mm me\u0111uosnog razmaka s dokumentacijom o gre\u0161kama u vo\u017enji. Po\u0161aljite specifikacija posmaka alatnog stroja<\/a> s tipom ose, korakom vode\u0107eg vijka, maksimalnom silom rezanja i zahtjevima za zavr\u0161nu obradu povr\u0161ine.<\/p>\n

<\/p>\n

\n

Specifikacija parova pu\u017enih zup\u010danika za pogone za pomicanje alatnih ma\u0161ina?<\/h3>\n

Po\u0161aljite tip ma\u0161ine, osu, korak vode\u0107eg vijka, maksimalnu silu rezanja, ciljanu povr\u0161insku obradu i da li je primjena ru\u010dna (kriti\u010dna za samoblokiranje) ili CNC (servo upravljana). Izra\u010dunat \u0107emo obrtni moment povratnog pogona i preporu\u010diti ispravnu specifikaciju pu\u017ea uz provjeru ta\u010dnosti vode\u0107eg vijka.<\/p>\n

Zatra\u017eite specifikaciju pogona za pomicanje \u2192<\/a><\/p>\n<\/div>\n

Urednik: Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Application Engineering Guide Worm and Worm Wheel for Milling Machine and Lathe Feed Drives A milling cutter engages a steel workpiece at 2,000 N of tangential cutting force. The feed-direction component of that force \u2014 400 to 800 N depending on the cutter geometry \u2014 pushes backward through the lead screw, through […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[2821],"tags":[],"class_list":["post-1424","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-worm-and-worm-wheel"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1424","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1424"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1424\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1426,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1424\/revisions\/1426"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1424"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1424"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/worm-and-worm-wheel.com\/bs\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1424"}],"curies":[{"name":"radni list","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}