دقة دودة وعجلة دودة مصمم خصيصاً للصناعة الكورية.

تقوم شركة Korea Ever-Power Worm And Worm Wheel Co.,Ltd بتصنيع كتالوج كامل لمكونات محرك الدودة - من الوحدات الصغيرة Ø5 مم إلى عجلات الدودة الصناعية Ø300 مم - يتم شحنها من أنسان إلى مصنعي المعدات الأصلية في جميع أنحاء كوريا واليابان وجنوب شرق آسيا منذ عام 2015.

15+سنوات على الأرض
50+وجهات التصدير
25يوم قياسي الرصاص
DIN 5–7درجة الدقة
02
الأساسيات

ما هي التروس الدودية تحديداً؟

الترس الدودي هو نظام نقل حركة بزاوية قائمة، حيث يقوم عمود أسطواني ملولب - الدودة - بتحريك عجلة مسننة تلتف أسنانها بشكل مائل حول محيطه. كل دورة للدودة تُحرك العجلة بمقدار سن واحد، مما يعني أن تعشيق دودة أحادية البداية مع عجلة ذات 40 سنًا يوفر نسبة تخفيض 40:1 في مرحلة واحدة مدمجة. لا يوجد نظام تروس آخر ذو عمودين متوازيين يحقق هذه النسبة العالية في نفس الحجم. تتكون المكونات الرئيسية لنظام الترس الدودي من جزأين هندسيين فقط: عمود الدودة في جانب الإدخال، وعجلة الدودة في جانب المدفوع.

يتميز هذا المحرك بخاصيتين فريدتين. أولاً، يمكن للدودة أن تُدير العجلة بحرية، لكن العجلة - في معظم التصاميم ذات الخطوة القصيرة - لا تستطيع عكس حركة الدودة. هذه الخاصية ذاتية القفل هي ما يجعل هذه المحركات مناسبة للاستخدام في الرافعات، والمصاعد، ومثبتات الهوائيات، والناقلات، حيث يجب أن يبقى الحمل ثابتًا عند انقطاع التيار الكهربائي. ثانيًا، يكون تلامس الأسنان انزلاقيًا، وهو هادئ ومُخمد للاهتزازات، ولكنه أيضًا السبب في أن اختيار مواد التشحيم أكثر أهمية هنا منه في التروس المستقيمة. يبدأ فهم الديدان وعجلات الديدان بهذه الملاحظة الأساسية: التلامس الانزلاقي، وليس التلامس الدوراني، هو ما يُحدد كل شيء في سلوك المحرك.

ملاحظة موجزة حول المصطلحات: يُستخدم مصطلحا "محرك دودي" و"ترس دودي" بشكل متبادل في التطبيقات الهندسية، بينما يشير مصطلح "علبة تروس دودية" أو "مخفض تروس دودي" إلى مجموعة متكاملة مغلقة تتضمن زوج الدودة والترس بالإضافة إلى الغلاف والمحامل وامتدادات العمود. يغطي كتالوجنا جميع الفئات الثلاث - المكونات المنفصلة، ​​والمخفضات الكاملة، وعلب التروس الجاهزة للمحرك - مما يتيح لمصنعي المعدات الأصلية الكوريين الشراء بمستوى التكامل الذي يناسب خط تجميعهم.

هيكل التروس الدودية يوضح تعشيق عمود التروس الدودية وعجلة التروس الدودية

نظرة سريعة على علم التشريح

مرر مؤشر الماوس فوق النقاط الساخنة المرقمة على الصورة لعرض اسم كل ميزة. تغطي النقاط الأربع العناصر الأكثر شيوعًا في الخطأ في تحديدها في رسومات السنة الأولى - وخاصة زاوية الانطلاق، والتي يتم رسمها على الدودة ولكن يتم قياسها على أنها ميل اللولب بالنسبة إلى المستوى القطري للعمود.

خاصية القفل الذاتي

تُنتج زوايا التوجيه المنخفضة (أقل من 5 درجات تقريبًا) احتكاكًا ثابتًا عاليًا بما يكفي لمنع العجلة من تحريك الدودة عكسيًا. هذه ميزة أمان في الرافعات، وموازنة هندسية في المحركات عالية الكفاءة - لا يمكنك عادةً الجمع بينهما في نفس المجموعة.

03
أنواع التروس الدودية

تروس دودة بدون حلق، وتروس دودة بحلق واحد، وتروس دودة بحلق مزدوج.

ثلاثة أشكال هندسية - وهي الأنواع الأكثر شيوعًا من التروس الدودية - تغطي تقريبًا جميع أنواع المحركات المستخدمة اليوم: بدون حلق، وحلق واحد، وحلق مزدوج. يعتمد الاختيار بينها بشكل أساسي على مدى التفاف أسنان العجلة حول الدودة - فكلما زاد الالتفاف، زاد عدد أزواج الأسنان المتلامسة في أي لحظة، مما يزيد من قدرة التحميل على حساب تعقيد التصنيع. قاعدة عامة نقدمها لعملائنا الكوريين الجدد: اختر بدون حلق للمحركات الخفيفة ذات التكلفة المنخفضة، وحلق واحد للأعمال الصناعية التي تتطلب عزم دوران عالٍ، وحلق مزدوج فقط عندما تكون كثافة عزم الدوران هي العامل الحاسم.

ترس دودي بدون حلق مع دودة أسطوانية وعجلة دودة مستقيمة
النوع 01 / أبسط هندسة

تروس دودة بدون حلق

أقل تكلفةنقطة اتصال1-2 أسنان متداخلة

دودة أسطوانية تتعشق مع عجلة أسطوانية - سطح العجلة مستقيم القطع، وليس مُحزّزًا حول الدودة. لا يتعشق سوى سن أو سنين في أي وقت، لذا فإن قدرة التحميل هي الأدنى بين الأنواع الثلاثة، لكن الأدوات بسيطة وعجلات الاستبدال سهلة القطع.

الاستخدامات النموذجية: فهرسة خفيفة، محركات أجهزة، إلكترونيات مكتبية
ترس دودي أحادي الحلق مع عجلة دودة ذات حلق
النوع 02 / آلة عمل صناعية

تروس دودة أحادية الحلق

الأكثر شيوعاًخط الاتصال3-4 أسنان متداخلة

يبقى الدودة أسطوانية الشكل، بينما تُصنع العجلة من قطعة مسننة ذات تجويف مقعر يلتف جزئيًا حول الدودة. تتعشق ثلاثة إلى أربعة أسنان في أي وقت، ويكون نمط التلامس خطًا قصيرًا وليس نقطة. هذا هو نوع تروس الدودة الأكثر شيوعًا في المخفضات الصناعية، ومحركات الرافعات، وتطبيقات المحور C في آلات التشغيل.

أمثلة نموذجية: مخفضات السرعة الصناعية، محركات الرافعات، محور C في آلات التحكم الرقمي الحاسوبي
ترس دودي مزدوج الحلق مع دودة على شكل الساعة الرملية وعجلة دودة ذات حلق.
النوع 03 / السعة القصوى

تروس دودة مزدوجة الحلق (مزدوجة التغليف)

دودة الساعة الرمليةتغليف مزدوج6-8 أسنان متداخلة

يتميز كل من الدودة والعجلة بوجود تجويف حلقي، حيث تتخذ الدودة شكل الساعة الرملية التي تلتف حول أسنان العجلة. تتعشق من ستة إلى ثمانية أسنان في آن واحد. تبلغ سعة التحميل لكل وحدة من ضعفين إلى ثلاثة أضعاف سعة مجموعة ذات تجويف حلقي واحد. أما المقابل، فهو أن عملية التشغيل تتطلب استخدام قاطع حلزوني متخصص لكل نسبة، مما يؤدي إلى زيادة وقت التسليم وتكلفة الوحدة.

من الأمثلة الشائعة: الرافعات الثقيلة، والاستخدامات العسكرية، ومحركات المؤازرة عالية العزم.
04
مبدأ العمل

كيف تعمل التروس الدودية - خطوة بخطوة.

يحوّل نظام التروس الدودية الحركة الدورانية على عمود التروس الدودية إلى حركة دورانية أبطأ وأعلى عزمًا على عجلة التروس الدودية. ولأن محوري التروس الدودية والعجلة متعامدان (90 درجة)، فإن نقل الحركة يُغيّر اتجاه العمود في مرحلة واحدة. الشرح الموضح أدناه، والمكون من خمس خطوات، هو الشرح العملي الذي يستخدمه قسم الهندسة لدينا عندما يسأل عميل كوري جديد عن كيفية عمل التروس الدودية عمليًا بدلًا من نظريًا.

  1. مدخل عند عمود الدودة

    يقوم المحرك أو عجلة اليد أو الترس العلوي بتدوير الدودة بالسرعة المقدرة لها - عادةً ما تكون 500 - 3000 دورة في الدقيقة للمحركات الصناعية.

  2. يتشابك الخيط مع سن العجلة

    كل دورة للدودة تؤدي إلى تقدم سن واحد من عجلة الدودة في حالة الدودة ذات البداية الواحدة، وسنين في حالة الدودة ذات البداية المزدوجة، وهكذا.

  3. ينقل التلامس المنزلق القوة

    يكون التلامس بين جانب الدودة وسن العجلة انزلاقيًا في المقام الأول، ولهذا السبب تحتاج التروس الدودية إلى غلاف تشحيم مخصص - وليس نفس الزيت المستخدم في مخفض السرعة ذي التروس المستقيمة.

  4. مضاعفة عزم الدوران عند العجلة

    يتناسب عزم الدوران الناتج تقريبًا مع النسبة مطروحًا منها فقدان الاحتكاك. مجموعة بنسبة 40:1 وكفاءة 85 % توفر 34 ضعف عزم الدوران المدخل عند العجلة.

  5. نظام القفل الذاتي يثبت الحمل

    عندما تتوقف طاقة الإدخال، لا يمكن إعادة تدوير الدودة ذات الرصاصة الضحلة بواسطة الحمل الموجود على العجلة - يحافظ المحرك على موضعه بدون فرامل.

رسم تخطيطي لمبدأ عمل التروس الدودية يوضح نقل الحركة

نسبة التروس الدودية وحسابها

تُحدد نسبة التروس الدودية بمعادلة واحدة: نسبة التخفيض = عدد أسنان الترس الدودي ÷ عدد بدايات لولب الترس الدودي. جرّب الآلة الحاسبة المباشرة أدناه - غيّر أيًا من الرقمين وسيتم تحديث نسبة التخفيض فورًا. غالبًا ما يستخدم المهندسون هذه الآلة للتحقق من صحة عرض السعر قبل تصميم هيكل الترس.

مخطط حساب نسبة التروس الدودية يوضح بدايات الدودة وأسنان عجلة الدودة
يوضح الرسم التخطيطي أعلاه العلاقة الهندسية: دورة واحدة للدودة تُحرك العجلة بمقدار سن واحد عندما يكون للدودة بداية واحدة، وسنين للدودة ذات البداية المزدوجة، وهكذا. وبالتالي، فإن نسبة التخفيض هي ببساطة عدد أسنان العجلة مقسومًا على عدد بدايات الخيوط على الدودة. قاعدة عامة: تؤدي البدايات الأعلى إلى زيادة الكفاءة ولكنها تقلل النسبة - دودة ذات 4 بدايات على عجلة ذات 40 سنًا تعطي 10:1 فقط ولكنها تعمل بكفاءة تقارب 90 %؛ دودة ذات بداية واحدة على نفس العجلة تعطي 40:1 ولكن بكفاءة 55-70 %.
÷
=
40:1
الصيغة: i = Z / n | الديدان ذات البداية الواحدة (n=1) تعطي أعلى نسبة لكل مرحلة؛ الديدان متعددة البدايات (n=2 – 4) تزيد الكفاءة على حساب النسبة
05
تشريح

النصفان المكونان لأي مجموعة تروس دودة.

كل محرك من هذا النوع، بغض النظر عن الشركة المصنعة أو حجمه في الكتالوج، يتكون من عنصرين هندسيين: الدودة (وتسمى أيضًا عمود الدودة أو برغي القيادة) وعجلة الدودة (وتسمى أيضًا ترس الدودة). يكمن جوهر التصميم في اختيار العنصرين المناسبين، إذ أن تحديد أبعاد أحدهما دون الآخر غالبًا ما ينتج عنه محرك يعمل بضوضاء عالية أو يتآكل بسرعة. ومن القواعد التي توصلنا إليها بصعوبة في قسم الهندسة لدينا: تحديد مواصفات العجلة أولًا (المادة، عدد الأسنان، فئة الدقة)، ثم استنباط هندسة الدودة من مواصفات العجلة، وليس العكس. يضمن هذا النهج أن تكون العجلة - الجزء الذي يتآكل ويتم استبداله - ضمن الأحجام القياسية في الكتالوج، مما يقلل وقت الاستبدال إلى النصف خلال عمر خدمة المحرك.

عمود دودي يوضح بدايات الخيوط وهندسة الجوانب

01الدودة (عمود الدودة)

عمود أسطواني مُصنّع بخيط حلزوني واحد أو اثنين أو ثلاثة أو أربعة خيوط حلزونية تُسمى "بدايات". يحدد عدد البدايات نسبة التروس، بالإضافة إلى عدد أسنان العجلة. يُعدّ الفولاذ السبائكي المُقسّى (SCM415، 20CrMnTi) هو المعيار القياسي لهذا العمود، لأن التلامس الانزلاقي يتطلب سطحًا صلبًا لتجنب الاحتكاك.

  • مادةSCM415 / 20CrMnTi
  • صلابة58-62 HRC (قضية)
  • بدايات متاحة1, 2, 3, 4
  • تشطيب السطحRa 0.4 ميكرومتر (الأرضية)
عجلة دودة تُظهر شكل السن والحلق

02العجلة الدودية

العجلة المُدارة ذات الأسنان المائلة التي تتطابق مع حلزون الدودة. يُعد البرونز المادة التقليدية لصناعة العجلات لأنه أكثر ليونة من الدودة المُقسّاة، حيث تمتص المادة الأكثر ليونة التآكل الناتج عن الانزلاق، مما يُتيح إعادة استخدام العمود المُقسّى باهظ الثمن لعدة مرات بعد استبدال العجلات. كما تُستخدم عجلات من سبائك الصلب والبلاستيك بشكل شائع في التطبيقات المتخصصة.

  • مادةبرونز القصدير / برونز الألومنيوم والحديد
  • صلابة65-90 HB
  • عدد الأسنانZ20 – Z120 قياسي
  • درجة الدقةDIN 5 – DIN 7
06
اختيار المواد

ما هي المواد التي تُصنع منها التروس الدودية؟

تغطي خمس مجموعات من المواد جميع أنواع التروس الدودية المستخدمة تقريبًا. ويتبع المهندسون ذوو الخبرة قاعدة التزاوج التالية: عمود دودي صلب على عجلة دودية أكثر ليونة، بنسبة صلابة تقارب 2:1 بينهما. تمتص العجلة الأكثر ليونة الاحتكاك الانزلاقي وتتآكل بشكل أسرع، مما يحمي العمود الدودي الصلب الأكثر تكلفة على مدى عدة دورات خدمة للعجلة.

مادة الدودة والعجلةسعة التحميلمقاومة التآكلالأنسب
عجلة من البرونز القصديري + دودة من الفولاذ السبائكي
محركات صناعية عامة، أدوات آلية
عجلة من البرونز المصنوع من الألومنيوم والحديد + دودة SCM415
رافعات، ناقلات ثقيلة، تعمل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع
عجلة من الفولاذ المقاوم للصدأ 316 + دودة من الفولاذ المقاوم للصدأ 304
الأغذية، والأدوية، والبيئات البحرية
عجلة من حديد الزهر المطاوع + دودة من 40 كروم
محركات ثقيلة وبطيئة (الأسمنت، التعدين)
عجلة من النايلون PA66 + دودة من البولي أوكسي ميثيلين
الأجهزة الإلكترونية المكتبية، والأجهزة الدقيقة

أطوال الأعمدة هي نقاط نسبية مقارنة بالخيار الأقوى في نفس العمود؛ وليست قيمًا هندسية مطلقة.

الديدان وعجلات الديدان مصنوعة من مواد مختلفة - البرونز، والفولاذ السبائكي، والفولاذ المقاوم للصدأ، والبلاستيك

تتوفر جميع مجموعات التروس الدودية المدرجة في كتالوجنا بثلاثة أزواج من المواد على الأقل كطلب قياسي، أما الأزواج المخصصة خارج هذه القائمة فتُسعّر بشكل فردي بعد مراجعة هندسية. بالنسبة لبرامج الإنتاج بكميات كبيرة، يمكن لقسم المعادن لدينا توفير سبائك برونزية مخصصة من مصانع الصب الكورية واليابانية عندما تتطلب المواصفات شيئًا يتجاوز الدرجات القياسية في الكتالوج.

07
التركيب

طرق تركيب التروس الدودية - مجرى المفتاح، برغي التثبيت، الشق.

يمكن تثبيت عجلة الدودة على عمودها بإحدى ثلاث طرق تثبيت قياسية: مجرى المفتاح، أو برغي التثبيت، أو المحور المشقوق. ويعتمد اختيار الطريقة بشكل أساسي على عزم الدوران المنقول، وسهولة الوصول إلى التجميع، وعدد مرات فك العجلة أثناء التشغيل. غالبًا ما يحسم المهندسون مسألة التثبيت بعد اختيار نوع المادة المستخدمة، حيث تعالج كل طريقة من الطرق الثلاث المذكورة أدناه مزيجًا مختلفًا من الأحمال وسهولة الصيانة.

مفتاح الفتحة

يتم قطع فتحة مستطيلة في كل من العمود وثقب العجلة لاستقبال مفتاح فولاذي مطابق. ينقل المفتاح عزم الدوران بالكامل عن طريق القص، دون أي احتكاك بين الثقب والعمود. تُعد هذه الطريقة الأفضل من حيث عزم الدوران، كما أنها تتحمل أكبر قدر من التغيرات الحرارية. أما عيبها، فهو صعوبة إزالة العجلة المزودة بمفتاح بعد سنوات من الاستخدام، إذا تآكل الثقب والتصق بالعمود.

الحمل: مرتفع | الإزالة: متكررة

برغي التثبيت

يضغط مسمار ملولب يمر عبر محور العجلة على سطح مستوٍ مُصنّع في العمود. وينتقل عزم الدوران عن طريق الاحتكاك بالإضافة إلى التجويف الذي يُحدثه المسمار في سطح العمود. هذه الطريقة رخيصة وسريعة التركيب، ولا يحتاج المحور إلى عملية تشكيل مجرى المفتاح المكلفة، وهذا ما يجعلها الخيار الأمثل لعجلات التروس الدودية في كتالوجات المحركات الصغيرة.

الحمل: منخفض إلى متوسط ​​| الإزالة: عرضية

مشبك محور مقسم

يُشق محور العجلة شعاعيًا ويُغلق حول العمود بواسطة مسمارين أو أربعة مسامير تثبيت. لا حاجة لتصنيع العمود، إذ تُثبّت العجلة في مكانها بالاحتكاك فقط. إعادة التموضع سهلة، مما يجعل تركيب المحور المنقسم الخيار الأمثل في النماذج الأولية والآلات ذات الإنتاج المحدود حيث قد يخضع التصميم لمزيد من التطوير. تتطلب قوة التثبيت قطرًا أكبر للمحور، لذا فإن المحور المنقسم ليس دائمًا الحل الأمثل في المساحات الضيقة.

الحمل: متوسط ​​| الإزالة: متكررة جداً
مقارنة طرق تركيب التروس الدودية
7-ب
نظرة سريعة على القدرات

لماذا تقوم الشركات المصنعة الكورية الأصلية بتوجيه طلبات تروس الدودة عبر شركة أنسان؟

تدير شركة كوريا إيفر-باور وورم آند وورم ويل المحدودة خط إنتاج متخصصًا للتروس الدودية وعجلات التروس الدودية داخل المنطقة الصناعية في أنسان. يتميز هذا المرفق بتخصصه الدقيق - حيث لا يتم إنتاج أي تروس مستقيمة أو حلزونية من خلاله - مما يحافظ على الخبرة الهندسية متعمقة ويقلل وقت الإعداد بين أحجام الكتالوج. هناك أربعة عوامل تميز عمليات أنسان عن الموردين اليابانيين الكبار من الدرجة الأولى الذين يقارن بهم المشترون الكوريون عادةً.

01 / مهلة التسليم
معيار 25 يومًا

يتم شحن المنتجات المدرجة في الكتالوج خلال 25 يوم عمل - أي أقصر بـ 60 يومًا من متوسط ​​مدة الشحن في اليابان من الدرجة الأولى البالغة 8 أسابيع، وذلك للمواصفات المكافئة.

02 / سياسة الحد الأدنى للطلب
الحد الأدنى للطلب قطعتان

دفعات النماذج الأولية تبدأ من قطعتين، ودفعات الإنتاج تبدأ من 10 قطع - وهو أمر مفيد عندما لا يزال العميل يعمل على تحسين التصميم.

03 / فئة الدقة
DIN 5 – DIN 7

مجموعة كاملة داخلية؛ درجة DIN 5 للطحن الدوار بعد المعالجة الحرارية على آلة طحن البروفايل من Reishauer

04 / الدعم
مكتب سيول · كوري

تقديم مراجعات وعروض أسعار باللغة الكورية خلال يوم عمل واحد؛ كما ندعم اللغتين اليابانية والإنجليزية.

مصنع إنتاج التروس الدودية لشركة إيفر-باور في أنسان، كوريا

شركة إيفر-باور مسجلة باسم شركة كوريا إيفر-باور للديدان وعجلات الديدان المحدودة، وعنوانها: ساندان-رو، دانوون-غو، أنسان-سي، غيونغي-دو. يعمل خط الإنتاج وفق نظام إدارة الجودة ISO 9001:2015، مع إجراءات متوافقة مع معيار IATF 16949 لبرامج تصنيع السيارات من المستوى الأول. للتواصل مع قسم الهندسة، يُرجى مراسلتنا عبر البريد الإلكتروني [email protected]. تخضع الرسومات لمراجعة دقيقة بموجب اتفاقية عدم إفصاح قبل إرسال أي عرض سعر.

08
تصفح الكتالوج

منتجات التروس الدودية المميزة.

تشمل المنتجات الستة الرائدة من تروس الدودة أدناه الفئات الأكثر شحنًا من خط إنتاج أنسان: الفولاذ المقاوم للصدأ لأنظمة التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC)، والفولاذ السبائكي لقطاع السيارات، والفولاذ المزدوج لضمان دقة عالية بدون رد فعل عكسي، والتروس الأسطوانية للاستخدامات الصناعية العامة، والنحاس الأصفر للتطبيقات الدقيقة، والبلاستيك لمحركات الأجهزة. كل بطاقة تحتوي على رابط لصفحة المنتج الكاملة التي تتضمن جدول المعلمات، وخيارات المواد، وتفاصيل الاستفسار.

ترس دودي من الفولاذ المقاوم للصدأ لآلات CNC

ترس دودي من الفولاذ المقاوم للصدأ

CNC · ستانلس ستيل

دقة DIN 5 – DIN 7 لطاولات الدوران CNC ومحركات المحور C لآلات التشغيل. مصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ 304/316 للبيئات المسببة للتآكل.

دودة وترس دودي من الفولاذ السبائكي لقطع غيار السيارات

دودة وترس من الفولاذ السبائكي

السيارات · السبائك

SCM415 / 20CrMnTi معالج بالكربنة ومصقول لبرامج EPS وEPB ومشغلات المقاعد. متوافق مع معيار IATF 16949.

مجموعة تروس دودة مزدوجة لمحركات بدون رد فعل عكسي

مجموعة تروس دودة مزدوجة

انعدام رد الفعل العكسي

دودة الإزاحة المحورية ذات سمك الأسنان المتغير تقضي على الارتداد بنسبة 30-40 % مقارنة بمجموعات الكتالوج القياسية.

مجموعات عجلات دودة أسطوانية

عجلة دودة أسطوانية

الاتصال الخطي

زوج أسطواني أحادي الحلق، وهو العمود الفقري الصناعي - مصنوع من البرونز على الفولاذ لتطبيقات القيادة العامة 80 %.

مجموعة عجلة دودة وعمود من النحاس الأصفر

عجلة دودة وعمود من النحاس الأصفر

ميكرو · M0.5

عجلة نحاسية صغيرة الحجم مع عمود دودي فولاذي متطابق لمحركات الأجهزة والإلكترونيات المكتبية والأجهزة الطبية.

تروس دودة بلاستيكية POM PA66

تروس دودة بلاستيكية

POM · PA66

عجلات من مادة POM و PA66 ذات جودة هندسية لتطبيقات التشغيل الصامت والأحمال المنخفضة - معدات المكاتب، والألعاب، والسلع الاستهلاكية.

عرض الكتالوج الكامل →

10
التطبيقات

حيث تكسب التروس الدودية قوتها.

تُستخدم التروس الدودية على نطاق واسع في جميع مجالات الصناعة، حيثما يتطلب التصميم تخفيضًا كبيرًا في الحجم، أو تشغيلًا هادئًا، أو قدرة على تحمل الأحمال دون الحاجة إلى مكابح. تغطي القطاعات الصناعية الأربعة الموضحة أدناه ما يقارب 70% من محركات % التي نشحنها من أنسان كل ثلاثة أشهر. بالإضافة إلى هذه القطاعات الأربعة، نشحن أيضًا كميات منتظمة إلى معدات التصوير الطبي، وأنظمة إضاءة المسارح، ومحركات توجيه وانحراف توربينات الرياح، ومحركات تتبع الطاقة الشمسية، ورؤوس تحريك وإمالة البث الاحترافية - وهي جميعها تطبيقات لا يمكن فيها لأي عائلة تروس منافسة أن تضاهي مزيج النسبة العالية والتشغيل الصامت وقدرة القفل الذاتي.

تطبيقات التروس الدودية في صناعات السيارات، وأدوات الآلات، والرافعات، والناقلات، والتعبئة والتغليف
01 / السيارات والمركبات الكهربائية

التوجيه الكهربائي، ومحركات إمالة المقاعد، ومحركات المساحات، ومشغلات فرامل الانتظار - يهيمن الزوج المصنوع من 20CrMnTi على البرونز هنا، بدقة DIN 6 نموذجية مع وثائق IATF 16949.

02 / أدوات الآلات

طاولات دوارة خماسية المحاور، ومخازن أدوات تغيير الأدوات الأوتوماتيكية، ومحركات المحور C على مخارط CNC - دقة تتراوح من DIN 5 إلى DIN 7 حسب الموضع. أسنان العجلة المصقولة هي معيار قياسي للاستخدام مع الطاولات الدوارة.

03 / الرافعات والمصاعد

تُثبّت محركات الدودة ذاتية القفل الحمل عند انقطاع التيار الكهربائي، مما يُغني عن الحاجة إلى مكابح منفصلة كما هو الحال في محركات التروس الحلزونية. وتُعدّ الدودة أحادية البدء ذات الخطوة الأقل من 5 درجات السمة المميزة لها.

04 / السيور الناقلة والتغليف

بفضل سرعة دورانها المنخفضة وتشغيلها الهادئ، تُعدّ التروس الدودية الخيار الأمثل لخطوط التعبئة والتغليف وسيور نقل المواد الغذائية. يُفضّل استخدام زوج من الفولاذ المقاوم للصدأ لسهولة التنظيف.

11
نزاهة الهندسة

المزايا والعيوب والتشحيم.

لكل عائلة تروس مزايا وعيوب. هذه المحركات ممتازة في بعض التطبيقات، بينما تُعدّ خيارًا غير مناسب في تطبيقات أخرى. يوضح الجدول التالي، الذي يقدمه فريقنا الهندسي للمصممين الكوريين خلال أول اجتماع لتحديد المواصفات، التوازن الدقيق بين المزايا والعيوب. ننصح بمراجعة كلا العمودين قبل اعتماد أي تصميم، فنصف التطبيقات التي تبدأ الاستفسار بعبارة "نحتاج إلى ترس دودي" ينتهي بها المطاف إلى استخدام مرحلة حلزونية أو كوكبية بشكل أفضل، وهذا التوضيح قد يكلفنا خسارة عملية بيع على المدى القصير، ولكنه يبني ثقة تُؤدي إلى خمس طلبات متكررة خلال السنوات الثلاث التالية.

مزايا التروس الدودية

  • تخفيض كبير في مرحلة واحدة. من 20:1 إلى 300:1 بدون تكديس المراحل الكوكبية.
  • خاصية القفل الذاتي. يتحمل الحمل بدون فرامل منفصلة عندما تكون زاوية الميل أقل من حوالي 5 درجات.
  • ترتيب عمود بزاوية 90 درجة. يغير الاتجاه ويقلل السرعة في نفس المكون.
  • هادئ وسلس. ينتج التلامس الانزلاقي ضوضاء أقل من أي بديل ذي عمود متوازي.
  • امتصاص الصدمات. تعمل الواجهة المنزلقة كمخمد ضد الارتفاعات المفاجئة في عزم الدوران الدوري.
  • ظرف صغير الحجم. تُعد نسبة الكثافة لكل وحدة حجم هي الأعلى بين جميع عائلات التروس.

قيود التروس الدودية

  • انخفاض الكفاءة. يفقد التلامس المنزلق 10 - 50 % اعتمادًا على النسبة والتشحيم - وهو أكثر بكثير من التلامس المسنن أو الحلزوني.
  • توليد الحرارة. إن الانزلاق نفسه الذي يوفر تشغيلًا هادئًا ينتج أيضًا حرارة يجب أن يحملها الزيت بعيدًا.
  • غير قابل للعكس (بحسب التصميم). خاصية القفل الذاتي هي ميزة، لكنها تعني أن العجلة لا تستطيع تحريك الدودة في مجموعة ذات طلقات ضحلة.
  • حساس للمواد المزلقة. تحتاج محركات الدودة إلى زيوت تروس مخصصة - زيت ISO VG 220 أو 460 الاصطناعي هو الزيت النموذجي؛ الزيت الهيدروليكي القياسي غير كافٍ.
  • يُعدّ تآكل العجلات العامل المحدد لعمر السيارة. تتآكل العجلة البرونزية الأكثر ليونة بشكل تفضيلي - توقع استبدال العجلة مرة أو مرتين خلال عمر عمود الدودة.
  • تكلفة الوحدة لكل متر مكعب. بالنسبة لعزم الدوران الناتج نفسه، فإن المرحلة الحلزونية عادة ما تكون أرخص بمقدار 15 إلى 30 % من محرك الدودة.

لمحة سريعة عن تزييت التروس الدودية

يعتمد اختيار زيت تزييت التروس الدودية على درجة حرارة حوض الزيت، وسرعة دوران الدودة، والحمل. يوضح الجدول أدناه درجة لزوجة الزيت (ISO VG) التي يوصي بها قسم الهندسة لدينا عادةً لكل تركيبة - اعتبرها نقطة انطلاق، وليست مواصفات نهائية. المحركات التي تعمل خارج هذه الظروف، أو المحركات ذات دورات التشغيل غير الاعتيادية، تستحق مراجعة فردية لزيت التزييت قبل أول عملية تعبئة. يُعد اختيار درجة اللزوجة المناسبة أهم قرار يؤثر على عمر خدمة أي مجموعة تروس دودية - إذ يمكن أن يؤدي اختلاف درجتين في اللزوجة إلى تقليل عمر المحامل وجوانبها إلى النصف.

درجة حرارة حوض التجميعحمولة منخفضة (تصنيف ≤30 %)حمولة متوسطةحمولة ثقيلة (≥80 %)
أقل من 40 درجة مئويةISO VG 150ISO VG 220ISO VG 320
40 – 70 درجة مئويةISO VG 220ISO VG 320ISO VG 460
70 – 90 درجة مئويةISO VG 320ISO VG 460جهاز توليف الصوت ISO VG 680
أعلى من 90 درجة مئويةجهاز توليف الصوت ISO VG 460جهاز توليف الصوت ISO VG 680التبريد القسري

يُفضّل استخدام زيوت البولي ألفا أوليفين (PAO) أو البولي جليكول (PAG) الاصطناعية لدرجات حرارة حوض الزيت التي تتجاوز 70 درجة مئوية، حيث تتأكسد الزيوت المعدنية بسرعة كبيرة في هذا النطاق. توفر زيوت البولي جليكول احتكاكًا أقل عند التلامس الانزلاقي، ويمكنها إطالة عمر الخدمة بمقدار 30-50 ضعفًا عند درجات الحرارة المرتفعة، ولكنها لا تتوافق مع جميع مواد منع التسرب. لذا، يُرجى استشارة قسم الهندسة لدينا قبل تركيب زيت PAG في محرك مصمم أصلاً للزيت المعدني.

ثلاثة أنماط شائعة للأعطال يجب الانتباه إليها

إن معرفة أسباب تعطل هذه المحركات يمثل نصف الطريق نحو تصميم محرك يدوم طويلاً. تمثل أنماط الأعطال الثلاثة المذكورة أدناه حوالي 85% من حالات إرجاع المنتجات المشمولة بالضمان لدى عملائنا في كوريا - ويُمكّن اكتشافها مبكراً فريق الصيانة من التخطيط لاستبدال مُجدول بدلاً من توقف خط الإنتاج بشكل طارئ.

حفر على جانب العجلة

حفر سطحية صغيرة ناتجة عن إجهاد التلامس المتكرر. هذا أمر متوقع على المدى الطويل؛ إذا ظهرت مبكراً، فهذا يعني أن المحرك مُحمّل فوق طاقته أو أن طبقة التشحيم رقيقة جداً.

تسجيل خدوش أسطح الأسنان

علامات خدش طولية ناتجة عن احتكاك معدني لحظي. سببها نقص مواد التشحيم، أو لزوجة غير مناسبة، أو التلوث.

كسر السن عند الجذر

عطل كارثي مفاجئ. يحدث نتيجة زيادة الحمل المفاجئة أو الإجهاد بعد تشغيل مطول خارج نطاق عامل الخدمة المحدد.

12
دليل الاختيار والأسئلة الشائعة

كيفية اختيار الترس الدودي المناسب - في سبعة أسئلة.

تُغطي الأسئلة السبعة التالية جميع المعلومات التي يحتاجها قسم الهندسة لدينا لتقديم عرض سعر لمجموعة تروس دودة أو علبة تروس دودة. يُرجى الإجابة عليها قبل إرسال البريد الإلكتروني الأول، حيث يُقلل ذلك عادةً مدة إعداد عرض السعر من أربعة أيام إلى أقل من يوم واحد.

ما هي سرعة الدوران المدخلة وعزم الدوران الناتج الذي يحتاجه المحرك؟
ابدأ بنقطة التشغيل في أسوأ الحالات - ذروة عزم الدوران عند العجلة وأقصى سرعة دوران مستمرة عند الدودة. هذان الرقمان هما ما يحددان نطاق عمل المحرك قبل أي شيء آخر. إذا شهد المحرك ذروات متقطعة تتجاوز معدل التشغيل المستمر، فلاحظ دورة التشغيل (مثلاً، 30 دورة في الدقيقة، 70 دورة في الدقيقة، إيقاف التشغيل). غالبًا ما يكون المحرك المصمم لعزم الدوران المستمر الأقصى أكبر من اللازم، وبالتالي أثقل وأكثر تكلفة من المطلوب؛ أما المحرك المصمم لمتوسط ​​التشغيل فسيتعطل قبل الأوان عند الذروات. الحل الأمثل لمعظم التطبيقات الصناعية يقع بين هذين الحدين، مع تطبيق عامل خدمة يتراوح بين 1.3 و1.5 على معدل التشغيل المستمر.
ما هي نسبة التخفيض المطلوبة، وما هي فئة الدقة المناسبة؟
تُحدد النسبة بناءً على نسبة عدد الأسنان إلى عدد نقاط البداية (40 سنًا ÷ نقطة بداية واحدة = 40:1). وتُحدد فئة الدقة - DIN 5 أو DIN 6 أو DIN 7 - حسب التطبيق: 5 للطاولات الدوارة الدقيقة ومراحل القياس، و6 لمحركات الصناعة العامة والمحاور المساعدة لآلات التشغيل، و7 للناقلات ووحدات الفهرسة البطيئة. تُضاعف الفئة الأكثر دقة وقت طحن الأسنان، مما يُضيف 15-20 وحدة إلى تكلفة الوحدة لكل خطوة. تُركز معظم استفسارات مصنعي المعدات الأصلية الكوريين على DIN 6 لأن الدقة الإضافية لـ DIN 5 لا تُجدي نفعًا إلا في جزء صغير من المحركات التي تتطلب تحديد موضع أقل من 10 ثوانٍ قوسية. عند الشك، حدد DIN 6 وانتقل إلى الفئة الأعلى فقط إذا أظهر النموذج الأولي الأول تذبذبًا ملحوظًا في المخرجات.
ما هو نمط الغلاف والتركيب المتاح في الجهاز المضيف؟
تؤثر المسافة المركزية بين المحورين، وأقطار الثقوب في كلا المكونين، وأي قيود على الهيكل، جميعها على التصميم الهندسي. يُرجى مشاركة ملف DXF أو STEP للهيكل إن أمكن، حيث سيقوم فريق الهندسة لدينا بفحص التوافق قبل تقديم عرض السعر. من المشكلات الشائعة التي نكتشفها أثناء مراجعة الرسومات: قطر العجلة الخارجي كبير جدًا بالنسبة لجيب الهيكل الحالي، وطول عمود الدودة كبير جدًا بالنسبة لطول المحمل، وعدم مراعاة التمدد الحراري في محرك يعمل بدرجة حرارة عالية. إن اكتشاف هذه المشكلات قبل الإنتاج يوفر على الطرفين دورة كاملة من وقت التسليم، ويتجنب النقاش المحرج حول عدم التوافق.
في أي بيئة سيعمل المحرك؟
تؤثر درجة الحرارة المحيطة والرطوبة ووجود رذاذ سائل التبريد أو بيئة أكالة ومتطلبات التنظيف بالماء على اختيار المواد. ففي صناعات الأغذية والأدوية، يُشترط عادةً استخدام الفولاذ المقاوم للصدأ على الفولاذ المقاوم للصدأ؛ بينما تستخدم ورش تصنيع الآلات عادةً الفولاذ الكربوني على البرونز مع أغلفة محكمة الإغلاق؛ أما التطبيقات البحرية فتتطلب الفولاذ المقاوم للصدأ بالإضافة إلى حماية كاثودية إضافية على أي مثبتات مكشوفة. ولا تقتصر أهمية المواصفات البيئية على اختيار المواد فحسب، بل تشمل أيضًا تصميم نظام منع التسرب؛ إذ يتطلب محرك التنظيف بالماء موانع تسرب بمعيار IP67 كحد أدنى، مما يُغير هندسة المحمل والعمود.
هل يُشترط وجود قفل ذاتي، أم أن إمكانية القيادة العكسية مقبولة؟
إذا كان المحرك يحافظ على حمولة مرفوعة عند انقطاع التيار الكهربائي (الرافعة، المصعد، مشغل الصمام)، فإن القفل الذاتي إلزامي، مما يعني استخدام ترس دودي أحادي البداية بزاوية تقدم أقل من 5 درجات. أما إذا كانت الكفاءة أهم من قدرة التثبيت، فإن استخدام ترس دودي متعدد البدايات بزاوية تقدم أكبر يوفر كفاءة تتراوح بين 85 و92%، لكن المحرك سيعود إلى وضعه الأصلي بحرية. الخيار ثنائي، ولا يوجد حل وسط. في حال اختيار المواصفات بشكل خاطئ، سيفقد المحرك قدرته على التثبيت (انزلاق الحمولة عند انقطاع التيار الكهربائي) أو سيستهلك طاقة زائدة في حالة التشغيل المستمر. تتطلب المصاعد الحساسة للسلامة دائمًا هندسة قفل ذاتي، وغالبًا ما تُستكمل بفرامل ميكانيكية منفصلة.
ما هو العمر الافتراضي المتوقع، وكم مرة يمكن صيانة محرك الأقراص؟
صُممت هذه المحركات مع مراعاة تآكل العجلات. عادةً ما تعمل عجلة برونزية ذات أبعاد مناسبة لمدة تتراوح بين 20,000 و40,000 ساعة تشغيل قبل الحاجة إلى استبدالها. إذا كان من الضروري أن يعمل المحرك بدون صيانة لمدة عشر سنوات من التشغيل المتواصل على مدار الساعة، فيُنصح بزيادة حجم العجلة بمقدار وحدة واحدة واستخدام زيت اصطناعي، حيث يُطيل هذا المزيج عمر الخدمة إلى حوالي 60,000 ساعة. أما في التطبيقات التي يكون فيها المحرك داخل وحدة مغلقة ولا يمكن صيانته ميدانيًا (مثل مشغلات الطائرات والأجهزة الطبية المغلقة)، فيجب أن يستهدف تصميم المحرك عمر التصميم الكامل مع انعدام تآكل العجلة، وهو ما يعني عادةً استخدام عجلة فولاذية مُقسّاة بدلًا من البرونزية.
هل تحتاج إلى مجموعة منفصلة، ​​أو مخفض سرعة كامل، أو علبة تروس جاهزة للمحرك؟
يُقدّم الكتالوج ثلاثة مستويات من التكامل: أزواج التروس الدودية المنفصلة (المكونات الأساسية، ويُوفّر العميل الغلاف والمحامل)، ومُخفّضات التروس الدودية الكاملة (غلاف مُحكم الإغلاق مملوء بالزيت، مع أعمدة إدخال وإخراج مُمتدة)، وعلب تروس دودية ذات حواف تقبل محركات سيرفو أو محركات خطوية على حواف NEMA أو IEC. يقلّ جهد التكامل مع كل مستوى. يُعدّ الزوج المنفصل الأقل تكلفةً للوحدة، ولكنه يتطلّب أكبر قدر من العمل الهندسي من العميل؛ بينما تُشحن علبة التروس الجاهزة للمحرك كوحدة مُجمّعة جاهزة للتركيب، ولكنها أغلى سعرًا للوحدة. عادةً ما تبدأ الشركات الكورية المُصنّعة للمعدات الأصلية التي تعمل على تصميمات آلات جديدة بمُخفّض تروس كامل، ولا تنتقل إلى الأزواج المنفصلة إلا بعد أن ينضج التصميم ويُبرّر حجم الإنتاج التجميع الداخلي.
هل أجبت على جميع الأسئلة السبعة؟ أنت الآن جاهز لطلب عرض سعر - سيرد مكتبنا في سيول خلال يوم عمل واحد. اطلب عرض سعر →